电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电磁脱扣器骨架装配体加工机械，特别涉及一种电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备。具体技术方案为：一种电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，包括机体、设于机体上的总装转盘及工装夹具，总装转盘的周边依次设有静铁芯各组件输送机构、动铁芯组合件输送机构、电磁脱扣器骨架装配体分脱机构及电磁脱扣器骨架装配体分拣机构，动铁芯组合件输送机构包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘与总装转盘之间设有磁吸组件，磁吸组件包括有凸轮分割器，凸轮分割器上均布有多个磁吸机械手。采用上述技术方案，提供了一种提高装配效率、降低生产成本的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备。

【技术实现步骤摘要】
电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备
本专利技术涉及一种电磁脱扣器骨架装配体加工机械，特别涉及一种电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备。
技术介绍
电磁脱扣器是一种采用磁路保护的脱扣器，主要运用于断路器及过载保护器中，如图1所示，电磁脱扣器主要由外壳、动铁芯、静铁芯、顶针及弹簧组成，外壳内开设有供动铁芯、静铁芯、顶针及弹簧放置的容腔，容腔轴向的一端处开设有安装开口，另一端开设有与容腔导通并促使动铁芯延伸至外壳外的插接孔，静铁芯安装于安装开口处，顶针安装于静铁芯内，弹簧套设于顶针上，动铁芯的轴向一端与顶针抵触，外壳外应绕设有线圈。电磁脱扣器的零部件加工成型后，需对其进行装配，传统的方式为人工装配，不仅装配效率低，而且人工成本较高。随着该领域技术人员不断的研发，市场上也出现了一些可自动装配电磁脱扣器的设备，此类设备由机体、设于机体上的总装转盘及均布于总装转盘上的工装夹具，总装转盘的周边分别设有可与其上工装夹具对接的静铁芯各组件输送机构、动铁芯组合件输送机构、电磁脱扣器骨架装配体分脱机构及电磁脱扣器骨架装配体分拣机构组成。其中，特别针对动铁芯组合件输送机构做出了一些改进；如专利号为：200920160462.4，专利名称为：电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构。该设备包括有转盘、设于转盘外周面上的数个缺口，每个缺口下方设有顶杆，顶杆与滚动轴承联动，各滚动轴承分别放置于一个与转盘同轴的凸轮上面，转盘外侧设有动铁芯送料器、外壳送料器及磁吸吊套筒。转盘上的缺口用于放置由动铁芯送料器及外壳送料器输送的动铁芯及外壳，每个缺口下方的顶杆通过滚动轴承处于凸轮的凸面上呈上下移动，当移动至需要组合的一端处则通过磁吸吊套筒将其提取，使动铁芯组合件进入到下一步的装配工序中，然而，在实施持续性装配时，凸轮的运转具有周期性，不仅转盘上的缺口无法完全被利用，如需提高加工速度，则凸轮驱动容易出现偏差，使静铁芯弹簧组合与动铁芯组合件无法精确的实施装配；而且磁吸吊套筒与下一步装配工序之间的行程较长，从而延长了装配所需的时间，间接的降低了装配效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种提高装配效率、降低生产成本的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，包括机体、设于机体上的总装转盘及均布于总装转盘上的工装夹具，总装转盘的周边依次设有可与其上工装夹具对接的静铁芯各组件输送机构、动铁芯组合件输送机构、电磁脱扣器骨架装配体分脱机构及电磁脱扣器骨架装配体分拣机构，所述的动铁芯组合件输送机构包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘层叠设置，其中外壳送料转盘处于动铁芯送料转盘上方，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘上分别设有若干个动铁芯放置工位及外壳放置工位，所述的动铁芯放置工位与外壳放置工位相重合构成动铁芯与外壳的组合工位，其特征在于：所述的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘与总装转盘之间设有磁吸组件，磁吸组件包括有凸轮分割器，凸轮分割器上均布有多个可将动铁芯与外壳组合工位处的动铁芯组合件转移至总装转盘上的磁吸机械手。其中，仅有一处动铁芯与外壳的组合工位处设有可伸缩至动铁芯放置工位内的顶杆组件。顶杆组件包括有架设于机体上的顶杆气缸及与顶杆气缸联动连接并可延伸至动铁芯与外壳组合工位内的顶杆。采用上述技术方案，总装转盘通过驱动电机驱动其旋转，在其旋转过程中，与总装转盘对接的静铁芯各组件输送机构将动铁芯组合件（即组合后的动铁芯及外壳）输送至总装转盘的工装夹具上，该总装转盘位于动铁芯组合件输出机构的安装处具有一个动铁芯组合件与静铁芯组合件（即静铁芯、顶针及弹簧）的组装工位；当送料装置（如震动料盘）将动铁芯及外壳分别输送至动铁芯组合件输送机构中的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，当其上具有动铁芯及外壳的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘旋转至动铁芯与外壳的组合工位处时，需要说明的是，本专利技术实施例中，动铁芯与外壳的组合工位仅为一个，处于该动铁芯及外壳组合工位处的顶杆组件将动铁芯送料转盘及外壳送料转盘中的动铁芯与外壳顶起，使磁吸组件能够对动铁芯实施吸取，动铁芯被吸取时，外壳与动铁芯之间处于悬挂关系，即动铁芯被移除至动铁芯送料转盘及外壳送料转盘时，外壳也会与其组合同时被移除，然后由磁吸组件将组合的动铁芯组合件转移到总装转盘处的组装工位处与静铁芯组合件进行组合。在此过程中，动铁芯与外壳的组合工位处设有顶杆组件，该顶杆组件可为架设于机体上的顶杆及驱动顶杆的顶杆气缸，而磁吸组件中的磁吸机械手具有多个，不仅均布于凸轮分割器上，而其磁吸机械手处于总装转盘与动铁芯送料转盘及外壳送料转盘之间，磁吸机械手通过凸轮分割器实施驱动，由于凸轮分割器本身具有的升降及旋转的特性，使磁吸机械手可不间断的实施配件的转运，而且该转运行程通过旋转的方式实施，不仅具有持续性，而且缩短了转运行程，动铁芯及外壳脱离动铁芯送料转盘及外壳送料转盘通过顶杆组件实施，驱动顶杆升降的驱动源为顶杆气缸，这样设置的目的是由于提高装配速度时的过程中，可对顶杆气缸的驱动速度同时进行调节，使顶杆的顶出速度与加工所需的整体速度一致，同时通过凸轮分割器驱动的磁吸机械手衔接上与整体速度适配的转运速度，可保证装配工艺的正常进行，在装配的精度不会出现偏差的情况下，进一步的提高了装配速度，从而提高了装配效率，降低了生产成本。本专利技术进一步设置为：动铁芯组合件输送机构与电磁脱扣器骨架装配体分脱机构之间设有与总装转盘上工装夹具对应的弹簧检测机构，所述的弹簧检测机构包括有至少一个可检测外壳内是否安装有弹簧的检测传感器。其中，弹簧检测机构还包括有可抵触动铁芯，促使动铁芯沿外壳轴向移动的升降杆，所述的检测传感器包括有检测动铁芯是否受到升降杆抵触的动铁芯检测传感器及检测顶针是否延伸至外壳外且动铁芯失去抵触力时，顶针是否回复至外壳内的顶针检测传感器。采用上述技术方案，弹簧检测机构的设置是为了对实施过组合的电磁脱扣器骨架装配体中是否安装有弹簧实施检测，以此保证装配的完整性，以便于对后续步骤中装配成品与非成品的区分及收集。当装配完成后的电磁脱扣器骨架装配体随总装转盘旋转至弹簧检测机构处时，弹簧检测机构中的升降杆朝向电磁脱扣器骨架装配体中的动铁芯实施下压，在此过程中弹簧检测传感器具有两种情况的信号检测，分别通过动铁芯检测传感器及顶针检测传感器实施，其一为正常且安装有弹簧时，升降杆对动铁芯实施下压，动铁芯下压至升降杆设置的移动行程时，静铁芯中的顶针延伸至静铁芯外，顶针检测传感器检测到顶针的外延，然后升降杆回位，弹簧失去外力的抵压同时回位，顶针缩回静铁芯内，此时，顶针检测传感器未检测到有外延的顶针，则此装配整体为成品，内部安装有弹簧；其二为升降杆移动至设定的升降高度时并未接触到动铁芯，而同时动铁芯检测传感器为检测到升降杆与动铁芯实施抵触，则能够反应出该组合内并为安装有弹簧，此检测方式不仅简单，安装方便，而且能够准确的检测出是否安装有弹簧。本专利技术更进一步设置为：电磁脱扣器骨架装配体分脱机构包括有架设于机体上并延伸至总装转盘的工装夹具处可将电磁脱扣器骨架装配体与工装夹具分离的拨叉及与拨叉对应设置且可与电磁脱扣器骨架装配体分拣机构衔接的挡料输送通道。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，包括机体、设于机体上的总装转盘及均布于总装转盘上的工装夹具，总装转盘的周边依次设有可与其上工装夹具对接的静铁芯各组件输送机构、动铁芯组合件输送机构、电磁脱扣器骨架装配体分脱机构及电磁脱扣器骨架装配体分拣机构，所述的动铁芯组合件输送机构包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘层叠设置，其中外壳送料转盘处于动铁芯送料转盘上方，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘上分别设有若干个动铁芯放置工位及外壳放置工位，所述的动铁芯放置工位与外壳放置工位相重合构成动铁芯与外壳的组合工位，其特征在于：所述的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘与总装转盘之间设有磁吸组件，磁吸组件包括有凸轮分割器，凸轮分割器上均布有多个可将动铁芯与外壳组合工位处的动铁芯组合件转移至总装转盘上的磁吸机械手。

【技术特征摘要】
1.一种电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，包括机体、设于机体上的总装转盘及均布于总装转盘上的工装夹具，总装转盘的周边依次设有可与其上工装夹具对接的静铁芯各组件输送机构、动铁芯组合件输送机构、电磁脱扣器骨架装配体分脱机构及电磁脱扣器骨架装配体分拣机构，所述的动铁芯组合件输送机构包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘层叠设置，其中外壳送料转盘处于动铁芯送料转盘上方，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘上分别设有若干个动铁芯放置工位及外壳放置工位，所述的动铁芯放置工位与外壳放置工位相重合构成动铁芯与外壳的组合工位，其特征在于：所述的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘与总装转盘之间设有磁吸组件，磁吸组件包括有凸轮分割器，凸轮分割器上均布有多个可将动铁芯与外壳的组合工位处的动铁芯组合件转移至总装转盘上的磁吸机械手。2.根据权利要求1所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：仅有一处动铁芯与外壳的组合工位处设有可伸缩至动铁芯放置工位内的顶杆组件。3.根据权利要求2所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的顶杆组件包括有架设于机体上的顶杆气缸及与顶杆气缸联动连接并可延伸至动铁芯与外壳的组合工位内的顶杆。4.根据权利要求1或2或3所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的动铁芯组合件输送机构与电磁脱扣器骨架装配体分脱机构之间设有与总装转盘上工装夹具对应的弹簧检测机构，所述的弹簧检测机构包括有至少一个可检测外壳内是否安装有弹簧的检测传感器。5.根据权利要求4所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的弹簧检测机构还包括有可抵触动铁芯、促使动铁芯沿外壳轴向移动的升降杆，所述的检测传感器包括有检测动铁芯是否受到升降杆抵触的动铁芯检测传感器及检测顶针是否延伸至外壳外且动铁芯失去抵触力时，顶针是否回复至外壳内的顶针检测传感器。6.根据权利要求1或2或3或5所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的电磁脱扣器骨架装配体分脱机构包括有架设于机体上并延伸至总装转盘的工装夹具处可将电磁脱扣器骨架装配体与工装夹具分离的拨叉及与拨叉对应设置且可与电磁脱扣器骨架装配体分拣机构衔接的挡料输送通道。7.根据权利要求6所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的挡料输送通道为中空的挡料管，挡料管对应拨叉的一端开设有进料缺口。8.根据权利要求1或2或3或5所述的电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备，其特征在于：所述的静铁芯各组件输送机构包括有沿总装转盘依次排布并可分别与总装转盘上的工装夹具对接的静铁芯输送组件、弹簧输送组件及顶针输送组件；所述的静铁芯输送组件包括有安装于机体上的静铁芯震动料盘及可与工装夹具对接的静铁芯输送座，静铁芯输送座与静铁芯震动料盘之间通过输送套管衔接，静铁芯输送座与输送套管的衔接处开设有供静铁芯放置的放置槽，静铁芯输送座上设有可延伸至其放置槽内的推动气缸；所述的弹簧输送组件包括有架设于机体上的弹簧输送震动料盘及弹簧输出座，弹簧输送震动料盘与弹簧输出座之间通过套管衔接，且弹簧输送震动料盘与弹簧输出座之间设有弹簧逐一送料件，该弹簧逐一送料件包括有气缸体及与气缸体联动连接并可插接至套管内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐圣宇，徐碎宇，
申请(专利权)人：乐清市三宇自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33