控制装置、摄像系统及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制装置、摄像系统及控制方法。该控制装置包括：显示控制单元，其被构造为控制显示单元，以在所述显示单元显示的显示画面上的第一区域中显示图像的一部分或全部，所述图像表示摄像装置通过改变摄像范围而能够拍摄的摄像范围；改变控制单元，其被构造为改变，要由所述显示控制单元在所述第一区域显示的图像、在表示摄像装置能够拍摄的范围的所述图像上的位置或大小；以及输出单元，其被构造为输出用于使所述摄像装置拍摄与表示在第二区域中显示的图像的范围对应的摄像范围的指令所述第二区域是所述第一区域的一部分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制摄像装置的摄像范围的摄像装置。
技术介绍
传统上已知一种经由网络从客户端装置操作摄像装置的摄像方向或变焦的技术。还存在如下已知的技术，即，在客户端装置上显示，表示通过摄像装置改变摄像方向或变焦而能够拍摄的范围的全景图像。日本特开第2007-43505号公报公开了如下技术，S卩，在用户在客户端设备上显示的全景图像中指定位置时，将摄像装置的摄像方向改变为根据全景图像上的指定位置的方向。此外，日本特开第2007-43505号公报公开了如下内容:在用户指定全景图像上的位置时更新全景图像的显示，使得在客户端装置上显示的全景图像的中心与用户指定的全景图像上的位置匹配。然而，在传统方法中存在用户难以在摄像装置能够拍摄的范围中指定期望的位置(即，全景图像上的期望位置)的情况。例如，在移动终端等的小尺寸显示器上显示全景图像的情况下，存在由于显示的全景图像自身小、所以用户难以在全景图像上指定期望的范围的情况。还存由于在全景图像等上不能指定期望的范围、所以用户不能将摄像装置的摄像范围改变为期望的范围的情况。
技术实现思路
期望实现用户在摄像装置能够拍摄的范围内容易地指定期望范围的目的。一种控制装置，所述控制装置包括:显示控制单元，其被构造为控制显示单元，以在所述显示单元显示的显示画面上的第一区域中显示图像的一部分或全部，所述图像表示摄像装置通过改变摄像范围而能够拍摄的摄像范围；改变控制单元，其被构造为改变要由所述显示控制单元在所述第一区域中显示的图像、在表示摄像装置能够拍摄的范围的图像上的位置或大小；以及输出单元，其被构造为输出用于使所述摄像装置拍摄与表示在第二区域中显示的图像的范围对应的摄像范围的指令，所述第二区域是所述第一区域的一部分。根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。【附图说明】图1是摄像系统的图。图2是例示用于改变摄像装置110的摄像范围的操作示例的图。图3是例示用于改变摄像装置110在平移方向上的摄像范围的操作示例的图。图4是例示用于改变摄像装置在倾斜方向上的摄像范围的操作示例的图。图5是例示用于改变摄像装置的视场的操作示例的图。图6是例示根据第一实施例的终端装置的操作的图。图7是例示根据第二实施例的终端装置的操作的图。图8是例示在摄像装置能够拍摄的范围中的、终端装置上的区域显示的图。【具体实施方式】以下，将参照附图详细说明本专利技术的实施例。第一实施例将参照图1描述根据本专利技术的摄像系统。在图1中所示的摄像系统中，摄像装置110和终端装置120经由网络130连接。多个摄像装置110可以连接到网络130。摄像装置110是能够改变摄像范围并且进行拍摄的摄像装置。例如，摄像装置110可以是网络摄像头(network camera)。终端装置120是进行控制以改变摄像装置110进行拍摄的摄像范围的控制装置。例如，终端装置120可以是个人计算机(PC)。另选地，终端装置120可以是诸如平板终端、智能手机等的移动终端。摄像装置110已经拍摄的拍摄图像经由网络130被发送到终端装置120，并且被显示在终端装置120的显示单元125上。终端装置120将全景图像的部分或全部显示在显示单元125上，全景图像是表示摄像装置110通过改变摄像方向和图像的视场而能够拍摄的范围的图像。终端装置120可以基于对显示画面进行的操作，来改变在摄像装置110通过改变摄像方向和图像的视场而能够拍摄的范围中的、与终端装置120的显示画面上的第一区域(图2中的区域222)对应的范围。虽然在本实施例中将进行关于终端装置120具有显示单元125的情况的描述，但是不限于此。终端装置120可以控制连接到终端装置120的外部显示设备，以将从摄像装置110接收的拍摄图像显示在显示设备上。网络130被配置为包括，例如，因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN、广域网(LAN)或模拟线缆等。关于网络130的通信标准、规模和配置没有限制。例如，可以使用以太网(注册商标)等作为LAN通信标准。首先，将参照图1描述摄像装置110的配置。摄像单元113拍摄被摄体并且生成拍摄图像。摄像单元113被配置为包括透镜、诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)的摄像设备等。摄像设备将通过透镜形成的被摄体的图像转换为图像信号，从而产生拍摄图像。可以通过稍后描述的驱动控制单元114的控制来改变摄像单元113的摄像方向。图像处理单元116对由摄像单元113生成的图像信号进行图像处理。例如，图像处理单元116对摄像单元113拍摄的图像进行编码。编码格式的示例包括联合图像专家组(JPEG)。此外，可以使用H.264/MPEG-4AVC (在下文中为H.264)作为编码格式。另选地，可以使用高效视频编码(HEVC)编码格式作为编码格式。编码格式不限于这些。此外，图像处理单元116可以从多个编码格式中选择编码格式进行编码。图像处理单元116生成通过摄像单元113在多个摄像方向上拍摄的拍摄图像被合成的全景图像。根据本实施例的图像处理单元116生成与摄像装置110通过改变摄像方向和变焦而能够拍摄的范围对应的区域的全景图像。可以使用的全景图像编码格式的示例包括JPEG、便携式网络图形(PNG)、图形交换格式(GIF)、位图图像(BMP)等。另选地，可以使用诸如H.264、HEVC等的编码格式作为全景图像编码方法。虽然这里将描述摄像装置110的图像处理单元116生成全景图像的示例，但是不限于此。终端装置120可以生成全景图像。也就是说，终端装置120可以合成从摄像装置110接收的多个拍摄图像，以生成全景图像。另选地，连接到网络130的未示出的服务器可以合成通过摄像装置110拍摄的多个拍摄图像以生成全景图像。终端装置120可以获取服务器经由网络130已经生成的全景图像。对生成全景图像的装置不做特别限制。驱动控制单元114进行控制以改变摄像单元113的摄像方向和视场。在本实施例中，驱动控制单元114进行控制，以改变摄像单元113在平移方向和倾斜方向上的摄像方向。在本实施例中的驱动控制单元114还通过改变变焦因子(zooming factor)来改变摄像单元113的视场和摄像范围。虽然本实施例描述了摄像装置110可以改变在平移方向和倾斜方向上的摄像方向，并且视场可以被改变的情况，但是不限于此。也可以将本专利技术应用于可以在至少两个方向上拍摄并且不具有改变视场的功能的摄像装置110。此外，可以将本专利技术应用于不具有改变摄像方向的功能、但是具有改变摄像视场的功能的摄像装置。虽然本实施例描述了摄像装置110具有驱动控制单元114的情况，但是不限于此。可以通过附装至摄像装置110的全景摇摄云台(pan head),来改变摄像单元113的摄像方向。存储单元115存储摄像单元113拍摄的并且图像处理单元116进行了图像处理的拍摄图像。存储单元115还存储通过图像处理单元116生成的全景图像。存储单元115还保持稍后描述的控制单元112使用的控制参数。可以将拍摄图像和全景图像存储在连接至摄像装置110的外部存储单元。此外，可以将拍摄图像和全景图像存储在被安装至摄像装置110的存储器卡等中。另选地，可以将拍摄图像和全景图像记录在与网络130连接的未示出的网络附加存储(N本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，该控制装置包括：显示控制单元，其被构造为控制显示单元，以在所述显示单元显示的显示画面上的第一区域中显示图像的一部分或全部，所述图像表示摄像装置通过改变摄像范围而能够拍摄的摄像范围；改变控制单元，其被构造为改变要由所述显示控制单元在所述第一区域中显示的图像、在表示摄像装置能够拍摄的范围的图像上的位置或大小；以及输出单元，其被构造为输出用于使所述摄像装置拍摄与表示在第二区域中显示的图像的范围对应的摄像范围的指令，所述第二区域是所述第一区域的一部分。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安达孝志，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP