本发明专利技术针对危险的路面状态发出警告指示的方法和设备，具体而言，在应用在处于行驶中的机动车中用于针对危险的路面状态发出警告指示的方法(在其中测量空气温度)中，应该目标明确地报告关于路面状态的消息，从而可在许多情况(在其中客观上这样的警告指示不是理由充足的)中避免警告指示的输出。这可利用这样的不接触的测量方法实现，即利用该方法确定路面的湿度，并且利用该方法确定路面温度，其中在考虑这三个测量值的情况下得出说明路面状态的值。然后依赖于说明路面状态的值发出警告指示。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种应用在处于行驶中的机动车中的用于针对危险的路面状态发出警告指示的方法，在该方法中测量空气温度。此外本专利技术涉及一种尤其用于实施这种方法的设备，该设备带有温度测量装置以用于测量空气温度。
技术介绍
这样的方法在机动车中普遍已知。在环境温度下降到一定的值以下(典型地在4° C以下)时基本上存在如下可能性，即在快速改变的局部的环境温度的情况下(例如在桥梁区域中)在该处可发生在路面上结冰。然后基于测量的空气温度或环境温度发出警告指示给驾驶员，利用该警告指示给驾驶员指出，可料想可能存在光滑的路面。这种方法具有起指示作用的特征并且由于安全性原因因此在数量相当多的情况中当不存在实际的危险时也作用。由此可产生这样的趋势，即其促使驾驶员不考虑这样的警告指示。在文件US 4，274，091中建议，借助于灯光信号和其反射来检测在路面上冰的存在。如果发射出的灯光在道路表面处反射并且然后相应地由接收器接收，则可由此推断冰的存在。然后输出相应的警告指示。从文件EP I 606 784 BI中已知一种相当的传感器设备以用于无接触地检测表面状态。在这种传感器设备中利用光源将光辐射到表面上并且利用两个检测器检测漫反射的和镜面反射的光。从如此获得的反射的光的数据中推断雪、冰或水的存在。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种开始提到的类型的方法，利用该方法可目标明确地报告关于路面状态的消息，从而在许多情况(在其中这样的警告指示客观上不是理由充足的)中可避免输出警告指示。此外本专利技术的目的是提供一种相应的设备。该目的利用带有权利要求1的特征的方法来解决。在设备方面利用权利要求10的特征解决该目的。在应用在处于行驶中的机动车中的用于针对危险的路面状态发出警告指示的方法(在该方法中测量空气温度)中对于本专利技术重要地设置成，利用不接触的第一测量方法确定路面湿度，利用不接触的第二测量方法确定路面的温度，在考虑这三个测量值的情况下得出说明路面状态的值并且依靠该说明路面状态的值发出警告指示。因此与至今已知的方法相比，不是仅仅一个测量值尤其不是仅仅空气温度或环境温度作为基础，而是附加地还得出另外两个测量值，也就是说表示路面的湿度的测量值和表示路面的温度的测量值。基于这三个测量值得出说明路面状态的值。这个值尤其考虑存在冰或光滑的可能性。这是对于行车最重要的危险参数。在对于冰的存在而言具有高的可能性的情况下发出相应的警告指示。该警告指示可具有光学的或声学的特性。在一定的情况中警告指示可不仅光学地而且声学地输出。在本专利技术的一种优选的设计方案中，利用电容的方法测量路面的湿度。对此基本平行于路面布置有测量电极。测量电极和对应面形成电容器，其电容通过在路面上的湿度的存在而改变。基本上这样的电容传感器的使用为已知的。例如在文件EP 2 218 616 BI中说明了一种带有电容传感器的雨水传感器。路面的温度优选地利用嗜热性(thermophil)测量元件测量。在此采用一种朝表面指向的测量方法。优选地利用红外传感器测量路面的温度。在这样的红外传感器中测量从路面散发的红外射线并且由此推断路面的温度。在尤其优选的设计方案中红外传感器是红外摄像机。优选地这样的红外摄像机与在可视的波长范围中的摄像机结合。将这样产生的图片重叠并且由此取得关于路面温度的信息以及也可能还取得另外的数据。优选地在此应用主动式像素传感器(Active Pixel Sensor)，其称作为CMOS (ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor Transistor互补型金属氧化物半导体)传感器。红外传感器优选地在行驶方向上向前取向，尤其这样，即探测的区域位于车辆前方大约2到5米。由此可实现路面状态的预先探测并且在这样的时间(即在其中车辆经过预测量的路段)中可在其间已经生成警告指示或对机动车的控制进行匹配，例如对ESP控制进行匹配。附加地优选地还在第二区域中进行测量，该第二区域优选地在行驶方向上观察探测小于lm、尤其0.5m的长度并且在车辆下方取向。这种测量用作于监督和确认从在车辆之前的第一测量区域中取得的数据。在本专利技术另一优选的设计方案中，在从测量值中得出说明路面状态的值之前，测量值经受相应信号处理。尤其实现信号调整(Signalkondit1nierung，有时称为信号加工)，从而从信号和测量值中可计算共同的说明路面状态的值。在本专利技术一种优选的设计方案中，在得出说明路面状态的值时也考虑车辆速度。车辆速度或许可影响单个的测量结果，从而优选地考虑车辆速度。备选地和/或附加地也可在输出警告指示的情况下考虑车辆速度。如果对于一定的说明路面状态的值确定相对高的车辆速度，那么由此总计得到的危险相比于在低的车辆速度情况下更高。因此优选地在发出警告指示的情况下除了说明路面状态的值也附加地考虑机动车速度。在本专利技术的另一优选的设计方案中，在得出说明路面状态的值情况下考虑雨刮器信号。由此也可获得关于路面湿度的附加的信息，尤其也通过关于恰好开始的降水量的信息。就此而言关于来自刚过去的5分钟或刚过去的10分钟的降水量的随时间的变化的信息也可包含到得出说明路面状态的值中。此外当在得出说明路面状态值时考虑ESP调节时则为有利的。这同样提供针对路面状态的指示。假如ESP调节已启动并且积极地作用，那么这是针对光滑或证明警告指示正确的路面状态的指示。在本专利技术的另一优选的设计方案中，警告指示强度是分级的并且可依赖于说明路面状态的值发出。这意味着，在危险较高的情况下尤其在结合较高的行驶速度时危险较高的情况下，相比于在较低的危险的情况下尤其也在结合较低的行驶速度时危险较低的情况下，发出更强的信号。这可要么通过信号的色标如黄色和红色要么信号的闪烁频率和/或附加的或加强的声学的信号来显示。本专利技术的另一方面存在于提供用于针对危险的路面状态发出警告指示的设备，其尤其用作于实施上面说明的方法。该设备具有用于测量空气温度的温度测量装置并且对于本专利技术重要地通过以下方式而出众，即该设备具有用于测量路面湿度的传感器并且此外具有用于测量路面温度的传感器。此外根据本专利技术设备具有数据处理装置，其规定和设计成，从三个传感器的测量数据中得出说明路面状态的值并且由此结果促发警告指示。发出警告指示本身可同样由数据处理装置进行，然而典型地由显示装置在机动车驾驶员的视觉范围或听觉范围中发出。然而数据处理装置给出相应的信号到该输出装置处。利用这样的设备可实施上面说明的方法并且在考虑三个不同的测量数据下可靠地得出说明路面状态的值。用于测量路面湿度的传感器在此优选地为电容传感器。该电容传感器优选地布置在车辆的底部区域中并且尤其具有测量电极，其基本平行于路面取向。优选地横向于车辆纵轴线并排布置至少两个电容传感器。这些传感器探测路面的一定的宽度并且由此具有更好的数据库用于得出可靠的结果。优选地用于测量路面温度当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用在处于行驶中的机动车中用于针对危险的路面状态发出警告指示的方法，在该方法中测量空气温度，其特征在于，利用不接触的测量方法确定路面的湿度，利用不接触的测量方法确定路面的温度，在考虑这三个测量值的情况下得出说明路面状态的值，并且依赖于所述说明路面状态的值发出警告指示。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：C图恩，O莫里泽，
申请(专利权)人：赫拉胡克公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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