具有整合步行康复装置的跑步机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于向康复者提供步行康复的跑步机。所述跑步机包含基底，所述基底包含传送带；与所述传送带互连的马达；以及与所述基底互连的步行康复装置。所述马达使所述传送带在第一方向上旋转。所述步行康复装置包含经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置的使用者啮合结构。所述步行康复装置进一步包含将所述马达与所述使用者啮合结构互连的传动装置，所述传动装置经由所述使用者啮合结构将运动从所述马达传送给所述康复者，从而允许所述康复者沿所述传送带步行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有整合步行康复装置的跑步机相关专利申请案的交叉参考本申请案主张2013年3月12日申请的专利技术名称为“具有整合步行康复装置的跑步机(TreadmillwithIntegratedWalkingRehabilitationDevice)”的美国专利申请案第13/797,533号的优先权，所述专利申请案主张2012年9月26日申请的专利技术名称为“具有整合步行康复装置的跑步机(TreadmillwithIntegratedWalkingRehabilitationDevice)”的美国临时申请案第61/706,018号以及2013年1月21日申请的专利技术名称为“具有整合步行康复装置的跑步机(TreadmillwithIntegratedWalkingRehabilitationDevice)”的美国临时申请案第61/754,785号的优先权，所有申请案以引用的方式全文并入本文中。
本申请案涉及模拟步行的康复疗法(也称作“步行疗法”)的使用。更确切地说，本申请案涉及提供步行疗法的跑步机的使用。
技术介绍
若干病症以及伤害可能导致个人在步行时经历并发症或使得个人无法步行。举例来说，个人可能经受由于中风、脊髓损伤等引起的神经损伤。步行疗法可有助于这些个人改良和/或恢复其步行或步态。这些改良可为改良肌肉群训练、改良肌肉运动知觉的意识以及其它相关因素的结果。步行疗法传统上借助于人工地移动康复者的腿来模拟步行动作的两个或两个以上治疗师进行。这些传统方法具有若干缺点。尤其，这些方法对于部分理疗师而言是非常劳动密集型的且可能经受显著变化(例如，归因于不同理疗师作用于患者的腿的不同部分，不能精确控制患者的腿的步态，等等)。一般来说，需要在提供步行疗法时具有更多一致性。在一些情况下，一致性允许改良更容易地被实现。在其它情况下，达成的结果更准确(例如，因为实质上相同肌肉群以实质上相同方式被重复训练，而没有不合需要的变化，诸如在理疗师的手臂疲倦时发生的那些变化，等等)。最近，提供步行康复的以机械方式和/或以机器人方式辅助的装置已发现提供改良的一致性。
技术实现思路
一个实施例涉及一种用于向康复者提供步行康复的跑步机。跑步机包含基底，所述基底包含传送带；与传送带互连的马达；以及与基底互连的步行康复装置。马达使传送带在第一方向上旋转。步行康复装置包含经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置的使用者啮合结构。步行康复装置进一步包含将马达与使用者啮合结构互连的传动装置，传动装置经由使用者啮合结构将运动从马达传送给康复者，从而允许康复者沿传送带步行。另一实施例涉及一种用于向具有通过马达提供动力的步行传送带的跑步机上的康复者提供步行康复的设备。所述设备包含经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置的使用者啮合结构，以及耦合到使用者啮合结构并且经配置以从马达获得并非通过传送带传送的动力的传动装置，确切地说，动力通过传动装置从马达转变成使用者啮合结构的运动，藉此允许康复者沿步行传送带步行。另一实施例涉及一种提供步行康复的方法。所述方法包含提供具有与步行传送带互连的马达并具有使用者啮合结构的跑步机。使用者啮合结构经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置并经由除步行传送带以外的动力路径与马达互连。所述方法进一步包含经由来自马达的动力的第一部分使步行传送带在第一方向上旋转，以及经由使用者啮合结构将来自马达的动力的第二部分传送给康复者，藉此在康复者的四肢中重复沿步行传送带的步行运动。前文为
技术实现思路
，且因此，必然地含有细节的简化、归纳以及省略。因此，所属领域的技术人员将了解
技术实现思路
仅为说明性且并不意图以任何方式进行限制。如仅通过权利要求书所界定，本文所描述的装置和/或过程的其它方面、专利技术特征以及优点将在本文中以及结合附图阐述的具体实施方式中变得显而易见。附图说明图1为根据示例性实施例的展示有康复者的具有整合步行康复装置的跑步机的顶部左侧后透视图。图2为根据示例性实施例展示的图1的跑步机的另一顶部左侧后透视图。图3为根据另一示例性实施例的展示有康复者的具有整合步行康复装置的跑步机的顶部左侧前透视图。图4为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的一部分的顶部左侧后分解视图。图5为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的顶部左侧后分解视图。图6为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的顶部左侧后透视图。图7为根据示例性实施例展示的图6的跑步机的组件的一部分的顶部左侧后透视图。图8为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的俯视图。图9为根据示例性实施例展示的图8的跑步机的组件的一部分的俯视图。图10为根据示例性实施例展示的通过图14的线A-A截取的图9的跑步机的组件(且其中去除步行传送带)的一部分的顶部平面截面视图。图11为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的顶部右侧后透视图。图12为根据示例性实施例展示的图11的跑步机的组件的一部分的顶部右侧后透视图。图13为根据示例性实施例展示的图12的跑步机的组件的一部分的顶部右侧后透视图。图14为根据示例性实施例展示的图13的跑步机的组件的一部分的左侧视图。图15为根据示例性实施例展示的图14的跑步机的组件的一部分的左侧视图。图16为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的右侧视图。图17为根据示例性实施例展示的图16的跑步机的组件的一部分的右侧视图。图18为根据另一示例性实施例展示的穿过图14的线A-A截取的图2的跑步机的组件(且其中去除步行传送带)的一部分的顶部平面截面视图。图19为根据示例性实施例展示的图18的跑步机的组件的一部分的顶部平面截面视图。图20为根据示例性实施例展示的图18的跑步机的组件的一部分的顶部右侧后透视图。图21为根据示例性实施例展示的图18的跑步机的组件的一部分的左侧视图。图22为根据示例性实施例展示的图18的跑步机的组件的一部分的右侧视图。图23为根据另一示例性实施例展示的图18的跑步机的组件的一部分的左侧视图。图24为根据另一示例性实施例展示的图23的跑步机的组件的一部分的俯视图。图25为根据另一示例性实施例展示的图2的跑步机的从动件组合件以及使用者啮合结构的分解透视图。图26至29为根据另一示例性实施例展示的图25的从动件组合件的正交视图。图30为根据另一示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的俯视图。图31为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的俯视图。图32为根据示例性实施例展示的大致通过图36的线B-B截取的图30的跑步机的组件(且其中去除步行传送带)的一部分的顶部平面截面视图。图33为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的顶部左侧后透视图。图34为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的顶部右侧后透视图。图35为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的左侧视图。图36为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的右侧视图。图37为根据另一示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的侧视图。图38为根据另一示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的顶部左侧后透视图。图39为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于向康复者提供步行康复的跑步机，其包括：基底，其包含传送带；马达，其与所述传送带互连，所述马达使所述传送带在第一方向上旋转；步行康复装置，其与所述基底互连，所述步行康复装置包括：使用者啮合结构，其经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置；以及传动装置，其将所述马达与所述使用者啮合结构互连，所述传动装置经由所述使用者啮合结构将运动从所述马达传送到所述康复者，从而允许所述康复者沿所述传送带步行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.26 US 61/706,018;2013.01.21 US 61/754,785;1.一种用于向康复者提供步行康复的跑步机，其包括：基底，其包含传送带，所述传送带包括步行表面；马达，其与所述传送带互连，所述马达使所述传送带在第一方向上旋转；步行康复装置，其与所述基底互连，所述步行康复装置包括：使用者啮合结构，其经配置以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置；耦合到所述使用者啮合结构并在所述步行表面下方延伸的从动件组合件；以及传动装置，所述传动装置位于所述步行表面下方并其将所述马达与所述使用者啮合结构和所述从动件组合件互连，所述传动装置经由构件以及所述使用者啮合结构将运动从所述马达传送到所述康复者，从而允许所述康复者沿所述传送带步行。2.根据权利要求1所述的跑步机，其中所述使用者啮合结构的旋转角相对于所述步行表面受到限制。3.根据权利要求1所述的跑步机，其中所述从动件组合件包括具有使用者啮合结构以及传动装置部分的接头，所述接头经配置以将所述使用者啮合结构耦合到所述传动装置并当在所述接头的所述使用者啮合结构与所述接头的所述传动装置部分之间产生充分的不同负载时将所述使用者啮合结构与所述传动装置去耦合。4.根据权利要求1所述的跑步机，其中所述从动件组合件包括：第一构件，其在所述步行表面下方延伸；以及第二构件，其耦合到所述使用者啮合结构；其中所述第二构件以可旋转方式耦合到所述第一构件，以使得所述第二构件可旋转到除在所述传送带之上以外的位置。5.根据权利要求1所述的跑步机，其中所述从动件组合件包括：第一构件，其耦合到所述传动装置；以及第二构件，其耦合到所述使用者啮合结构；其中所述第二构件在多个位置中的一者处选择性地耦合到所述第一构件，以使得所述使用者啮合结构的侧向位置可相对于所述传送带而选择性地进行调节。6.根据权利要求1所述的跑步机，其中所述传动装置包括离合器，且其中当所述离合器处于第一状态时，运动是从所述马达传送到所述使用者啮合结构，且当所述离合器处于第二状态时，运动不是经由所述传动装置从所述马达传送到所述使用者啮合结构。7.根据权利要求1所述的跑步机，其中所述传动装置包括：链条，其以可旋转方式互连到所述马达；构件，其耦合到链条；以及梭子，其可滑动地耦合到通过所述基底支撑的轨道；其中所述构件可滑动地耦合到所述梭子。8.根据权利要求1所述的跑步机，其中：所述基底支撑第一轴以及第二轴；所述传送带环绕所述第一轴以及所述第二轴而延伸；所述马达与所述第一轴互连，所述马达使所述第一轴在第一方向上旋转，所述第一轴使所述传送带在所述第一方向上旋转；以及所述传动装置经由所述使用者啮合结构将运动从所述第一轴以及所述第二轴中的至少一者传送到所述康复者，从而允许所述康复者沿所述传送带步行。9.根据权利要求8所述的跑步机，其中所述传动装置包括：反...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯·A·欧布兰姆斯基，罗伯特·L·赞恩佩尔，约瑟·D·伯纳尔拉米雷斯，道格拉斯·G·白莱恩，戴恩·J·兰格，
申请(专利权)人：WOODWAY美国公司，
类型：发明
国别省市：美国;US