一种机械手的爪部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的爪部结构，包括本体，及配合所述本体的卡爪，所述卡爪环形设置有三个，所述本体的外部套设有滑块，所述本体的靠近底部位置处环形设置有三个连接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近顶部位置处设置有连接孔，所述连接孔与所述滑块之间配合有连杆，所述第一部分的内侧面上设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间配合有转轴，所述第一部分的底部设置有插槽，所述第二部分的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板，所述安装板的表面设置有定位槽，所述安装板与所述第二部分之间配合有螺栓；该装置便于物品夹持松紧度的调节，避免破坏被夹持的物品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手的爪部结构。
技术介绍
三卡爪的机械手是最常用的一种机械手，这类机械手具有较强的抓取能力，被抓取的物品不容易掉落。但是现有技术中的三卡爪的机械手的卡口大小调节较为困难，因此这类机械手的通用性较差，厂家在运用这类机械手进行工作时，当所被夹持的产品更换批次后，这类机械手必须经过专业人士的调节，才能被继续使用，否则会对所被夹持的产品造成伤害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手的爪部结构，该装置便于物品夹持松紧度的调节，避免破坏被夹持的物品。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案:—种机械手的爪部结构，包括本体，及配合所述本体的卡爪，所述卡爪环形设置有三个，所述本体的外部套设有滑块，所述本体的靠近底部位置处环形设置有三个连接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近顶部位置处设置有连接孔，所述连接孔与所述滑块之间配合有连杆，所述第一部分的内侧面上设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间配合有转轴，所述第一部分的底部设置有插槽，所述第二部分的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板，所述安装板的表面设置有定位槽，所述安装板与所述第二部分之间配合有螺栓，所述第一部分的表面设置有定位螺丝，所述定位螺丝配合在所述定位槽内，所述第二部分具有一个120° -179°的折角α，所述第二部分的外侧面上设置有一个V形的扣槽，所述第二部分的底部套设有保护套，所述保护套具有配合所述扣槽的扣爪。作为优选的技术方案，所述定位槽的槽底具有防滑用的纹路。作为优选的技术方案，所述定位螺丝为内六角螺丝。作为优选的技术方案，所述保护套为PVC塑料套或橡胶套。作为优选的技术方案，所述保护套的下端圆弧过度。本技术的有益效果是:本装置在日常使用时，只需要调节安装板的插入深度，即可完成对第二部分所形成的卡口的大小进行调节，通过调节螺栓，可以调节第二部分的配合角度，完成对夹持松紧度的调节，本装置使用和调节十分方便，使用成本较为低廉，且本装置的结构简单，适合推广使用。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示的一种机械手的爪部结构，包括本体I，及配合所述本体I的卡爪2，所述卡爪2环形设置有三个，所述本体I的外部套设有滑块3，所述本体I的靠近底部位置处环形设置有三个连接部4，所述卡爪2包括第一部分201和第二部分202，所述第一部分201的靠近顶部位置处设置有连接孔211，所述连接孔211与所述滑块3之间配合有连杆5，所述第一部分201的内侧面上设置有连接板212，所述连接板212与所述连接部4之间配合有转轴6，所述第一部分201的底部设置有插槽(未图示)，所述第二部分202的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板7，所述安装板7的表面设置有定位槽701，所述安装板7与所述第二部分202之间配合有螺栓8，所述第一部分201的表面设置有定位螺丝9，所述定位螺丝9配合在所述定位槽701内，所述第二部分202具有一个166°的折角α，所述第二部分202的外侧面上设置有一个V形的扣槽213，所述第二部分202的底部套设有保护套10，所述保护套10具有配合所述扣槽213的扣爪(未图示)。本技术中一个较佳的实施例，所述定位槽701的槽底具有防滑用的纹路。本技术中一个较佳的实施例，所述定位螺丝9为内六角螺丝。本技术中一个较佳的实施例，所述保护套10为PVC塑料套。本技术中一个较佳的实施例，所述保护套10的下端圆弧过度。本技术的有益效果是:本装置在日常使用时，只需要调节安装板的插入深度，即可完成对第二部分所形成的卡口的大小进行调节，通过调节螺栓，可以调节第二部分的配合角度，完成对夹持松紧度的调节，本装置使用和调节十分方便，使用成本较为低廉，且本装置的结构简单，适合推广使用。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【主权项】1.一种机械手的爪部结构，其特征在于:包括本体，及配合所述本体的卡爪，所述卡爪环形设置有三个，所述本体的外部套设有滑块，所述本体的靠近底部位置处环形设置有三个连接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近顶部位置处设置有连接孔，所述连接孔与所述滑块之间配合有连杆，所述第一部分的内侧面上设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间配合有转轴，所述第一部分的底部设置有插槽，所述第二部分的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板，所述安装板的表面设置有定位槽，所述安装板与所述第二部分之间配合有螺栓，所述第一部分的表面设置有定位螺丝，所述定位螺丝配合在所述定位槽内，所述第二部分具有一个120° -179°的折角α，所述第二部分的外侧面上设置有一个V形的扣槽，所述第二部分的底部套设有保护套，所述保护套具有配合所述扣槽的扣爪。2.根据权利要求1所述的机械手的爪部结构，其特征在于:所述定位槽的槽底具有防滑用的纹路。3.根据权利要求1所述的机械手的爪部结构，其特征在于:所述定位螺丝为内六角螺丝。4.根据权利要求1所述的机械手的爪部结构，其特征在于:所述保护套为PVC塑料套或橡胶套。5.根据权利要求1所述的机械手的爪部结构，其特征在于:所述保护套的下端圆弧过度。【专利摘要】本技术公开了一种机械手的爪部结构，包括本体，及配合所述本体的卡爪，所述卡爪环形设置有三个，所述本体的外部套设有滑块，所述本体的靠近底部位置处环形设置有三个连接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近顶部位置处设置有连接孔，所述连接孔与所述滑块之间配合有连杆，所述第一部分的内侧面上设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间配合有转轴，所述第一部分的底部设置有插槽，所述第二部分的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板，所述安装板的表面设置有定位槽，所述安装板与所述第二部分之间配合有螺栓；该装置便于物品夹持松紧度的调节，避免破坏被夹持的物品。【IPC分类】B25J15-10【公开号】CN204414130【申请号】CN201520054983【专利技术人】叶剑雄 【申请人】上海爱望自动化设备制造有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年1月27日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手的爪部结构，其特征在于：包括本体，及配合所述本体的卡爪，所述卡爪环形设置有三个，所述本体的外部套设有滑块，所述本体的靠近底部位置处环形设置有三个连接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近顶部位置处设置有连接孔，所述连接孔与所述滑块之间配合有连杆，所述第一部分的内侧面上设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间配合有转轴，所述第一部分的底部设置有插槽，所述第二部分的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板，所述安装板的表面设置有定位槽，所述安装板与所述第二部分之间配合有螺栓，所述第一部分的表面设置有定位螺丝，所述定位螺丝配合在所述定位槽内，所述第二部分具有一个120°‑179°的折角α，所述第二部分的外侧面上设置有一个V形的扣槽，所述第二部分的底部套设有保护套，所述保护套具有配合所述扣槽的扣爪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑雄，
申请(专利权)人：上海爱望自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31