本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括机械臂托，及设置在所述机械臂托前、后端面处的滑道，及设置在所述机械臂托上方的滑块，及设置在所述机械臂托顶部的电机，所述电机的输出端固定有螺杆，所述滑块具有配合所述螺杆的螺纹孔，所述滑块的前、后侧面上均固定有活动杆，所述活动杆与所述滑块之间紧固有螺丝，所述活动杆远离所述滑块的那一端设置有通孔，在两所述通孔之间配合有皮筋，所述活动杆的外侧面上固定有支座，在所述支座内配合有螺丝，所述螺丝上设置有固定皮筋用的固定孔，所述机械臂托的左端面设置有固定杯，所述皮筋与所述弧形槽相对；该装置便于对抓取强度的调节，当抓取强度过大时，具有过载保护功能，避免损坏杯子。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手。
技术介绍
在塑料杯、玻璃杯生产工艺中，经常会使用到机械手，通过机械手夹持杯子进行上色等操作，现有技术中的用于杯子生产的机械手的结构较为复杂，因此调节机械手的抓取强度十分困难，需要对整个部件进行调节，调节完成后需要工程师再进行调试，十分麻烦，耽误生产作业。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手，该装置便于对抓取强度的调节，当抓取强度过大时，具有过载保护功能，避免损坏杯子。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案:一种机械手，包括机械臂托，及设置在所述机械臂托前、后端面处的滑道，及设置在所述机械臂托上方的滑块，及设置在所述机械臂托顶部的电机，所述电机的输出端固定有螺杆，所述滑块具有配合所述螺杆的螺纹孔，所述滑块的前、后侧面上均固定有活动杆，所述活动杆与所述滑块之间紧固有螺丝，所述活动杆远离所述滑块的那一端设置有通孔，在两所述通孔之间配合有皮筋，所述活动杆的外侧面上固定有支座，在所述支座内配合有螺丝，所述螺丝上设置有固定皮筋用的固定孔，所述机械臂托的左端面设置有固定杯，所述固定杯远离所述机械臂托的那一端具有一个弧形槽，所述皮筋与所述弧形槽相对。作为优选的技术方案，所述弧形槽的槽体设置有柔性垫，所述柔性垫为海绵垫或橡胶垫。作为优选的技术方案，所述固定杯与所述机械臂托之间固定有第一螺丝。作为优选的技术方案，所述机械臂托的顶部、靠近所述电机位置处设置有承载所述螺杆用的轴承座，在所述轴承座内设置有轴承，所述螺杆固定在所述轴承的内圈上。本技术的有益效果是:本装置在使用时，可以通过调节螺丝，达到调节皮筋弹性的效果，当皮筋处于松弛状态时，本装置具有较小的抓取力度，不会对杯子造成损坏，当所抓取的杯子超过皮筋的承载能力时，皮筋断裂，起到过载保护的功能，通过调节皮筋的弹性，使得本装置在进行不同尺寸的杯子加工时，便于对皮筋的卡固强度的调节，同时皮筋的成本十分低廉，因此本装置的使用成本较为低廉，同时本装置的结构较为简单，适合推广使用。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示的一种机械手，包括机械臂托1，及设置在所述机械臂托I前、后端面处的滑道101，及设置在所述机械臂托I上方的滑块2，及设置在所述机械臂托I顶部的电机3，所述电机3的输出端固定有螺杆301，所述滑块2具有配合所述螺杆301的螺纹孔(未图示)，所述滑块2的前、后侧面上均固定有活动杆4，所述活动杆4与所述滑块2之间紧固有螺丝5，所述活动杆4远离所述滑块2的那一端设置有通孔401，在两所述通孔401之间配合有皮筋6，所述活动杆4的外侧面上固定有支座402，在所述支座402内配合有螺丝403，所述螺丝403上设置有固定皮筋6用的固定孔(未图示)，所述机械臂托I的左端面设置有固定杯7，所述固定杯7远离所述机械臂托I的那一端具有一个弧形槽701，所述皮筋6与所述弧形槽701相对。本技术中一个较佳的实施例，所述弧形槽701的槽体设置有柔性垫8，所述柔性垫8为海绵垫。本技术中一个较佳的实施例，所述固定杯7与所述机械臂托I之间固定有第一螺丝9。本技术中一个较佳的实施例，所述机械臂托I的顶部、靠近所述电机位3置处设置有承载所述螺杆301用的轴承座10，在所述轴承座10内设置有轴承(未图示)，所述螺杆固定在所述轴承的内圈上。本技术的有益效果是:本装置在使用时，可以通过调节螺丝，达到调节皮筋弹性的效果，当皮筋处于松弛状态时，本装置具有较小的抓取力度，不会对杯子造成损坏，当所抓取的杯子超过皮筋的承载能力时，皮筋断裂，起到过载保护的功能，通过调节皮筋的弹性，使得本装置在进行不同尺寸的杯子加工时，便于对皮筋的卡固强度的调节，同时皮筋的成本十分低廉，因此本装置的使用成本较为低廉，同时本装置的结构较为简单，适合推广使用。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。【主权项】1.一种机械手，其特征在于:包括机械臂托，及设置在所述机械臂托前、后端面处的滑道，及设置在所述机械臂托上方的滑块，及设置在所述机械臂托顶部的电机，所述电机的输出端固定有螺杆，所述滑块具有配合所述螺杆的螺纹孔，所述滑块的前、后侧面上均固定有活动杆，所述活动杆与所述滑块之间紧固有螺丝，所述活动杆远离所述滑块的那一端设置有通孔，在两所述通孔之间配合有皮筋，所述活动杆的外侧面上固定有支座，在所述支座内配合有螺丝，所述螺丝上设置有固定皮筋用的固定孔，所述机械臂托的左端面设置有固定杯，所述固定杯远离所述机械臂托的那一端具有一个弧形槽，所述皮筋与所述弧形槽相对。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述弧形槽的槽体设置有柔性垫，所述柔性垫为海绵垫或橡胶垫。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述固定杯与所述机械臂托之间固定有第一螺丝。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述机械臂托的顶部、靠近所述电机位置处设置有承载所述螺杆用的轴承座，在所述轴承座内设置有轴承，所述螺杆固定在所述轴承的内圈上。【专利摘要】本技术公开了一种机械手，包括机械臂托，及设置在所述机械臂托前、后端面处的滑道，及设置在所述机械臂托上方的滑块，及设置在所述机械臂托顶部的电机，所述电机的输出端固定有螺杆，所述滑块具有配合所述螺杆的螺纹孔，所述滑块的前、后侧面上均固定有活动杆，所述活动杆与所述滑块之间紧固有螺丝，所述活动杆远离所述滑块的那一端设置有通孔，在两所述通孔之间配合有皮筋，所述活动杆的外侧面上固定有支座，在所述支座内配合有螺丝，所述螺丝上设置有固定皮筋用的固定孔，所述机械臂托的左端面设置有固定杯，所述皮筋与所述弧形槽相对；该装置便于对抓取强度的调节，当抓取强度过大时，具有过载保护功能，避免损坏杯子。【IPC分类】B25J19-00, B25J11-00, B25J19-06【公开号】CN204414115【申请号】CN201520054982【专利技术人】叶剑雄 【申请人】上海爱望自动化设备制造有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年1月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括机械臂托，及设置在所述机械臂托前、后端面处的滑道，及设置在所述机械臂托上方的滑块，及设置在所述机械臂托顶部的电机，所述电机的输出端固定有螺杆，所述滑块具有配合所述螺杆的螺纹孔，所述滑块的前、后侧面上均固定有活动杆，所述活动杆与所述滑块之间紧固有螺丝，所述活动杆远离所述滑块的那一端设置有通孔，在两所述通孔之间配合有皮筋，所述活动杆的外侧面上固定有支座，在所述支座内配合有螺丝，所述螺丝上设置有固定皮筋用的固定孔，所述机械臂托的左端面设置有固定杯，所述固定杯远离所述机械臂托的那一端具有一个弧形槽，所述皮筋与所述弧形槽相对。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑雄，
申请(专利权)人：上海爱望自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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