【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车转向机构，特别是一种灵活方便的汽车手轮电控转向机构。
技术介绍
目前，传统的汽车方向盘为机械动力传动方式，其操作动作大，转向欠灵活，汽车的转向范围受到限制，泊车时费时费力。当汽车受到撞击时，方向盘容易使驾驶员受到伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作灵活方便、转向角度范围大、安全可靠的汽车手轮电控转向机构。为了实现本技术的目的，拟采取以下技术方案蓄电池13分别与手轮方向控制器11上的前轮档位开关10和后轮档位开关9相接，经电门3再与四个车轮的轮毂电机4相接；手轮方向控制器11经行驶模式7连接前置伺服电机2，经泊车模式8连接前置伺服电机2和后置伺服电机6，经前后车轮的蜗杆传动轴5连接前后四个车轮，同时蓄电池13分别连接前置伺服电机2和后置伺服电机6。本技术的优点在于以电能作为汽车转向动力，使其操作轻松，灵活方便，手臂移动幅度较小，方向控制器设在手臂自然下垂的位置，符合人体工程学，转向角度范围较大，可以横向行驶，原地调头，安全性也比较好。附图说明图1是本技术的整体结构示意图(后上方为蜗杆传动轴及有关部件的放大图)。图2是手轮方向控制器面板设置示意图。图3是图2的侧视图。图4是车轮行驶的动力方框图。图5是手轮转向电控机构的方框图。图6是车轮转向和横向行驶的示意图。图7是图3中的手摇脉冲发生器12的电路图。具体实施方式以上附图所公开的结构是本技术的一个实施例。图中，1为手轮电控转向机构的操作控制台；2为前置伺服电机；3为电门；4为前后车轮的轮毂电机；5为前后蜗杆传动轴；6为后置伺服电机；7为行驶模式；8为泊车模式；9为后轮档位开关；10为前...
【技术保护点】
一种汽车手轮电控转向机构，其特征在于：蓄电池（１３）分别与手轮方向控制器（１１）上的前轮档位开关（１０）和后轮档位开关（９）相接，经电门（３）再与四个车轮的轮毂电机（４）相接；手轮方向控制器（１１）经行驶模式（７）连接前置伺服电机（２），经泊车模式（８）连接前置伺服电机（２）和后置伺服电机（６），经前后车轮的蜗杆传动轴（５）连接前后四个车轮，同时蓄电池（１３）分别连接前置伺服电机（２）和后置伺服电机（６）。
【技术特征摘要】
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