【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种履带车辆转向机构，它具有动力差速器、转向差速器，其特征在于，其动力差速器和转向差速器被装配在同一根轴上，锁定装置与转向差速器通过转向齿轮与侧向齿轮配合相连接、驱动轴（６）上的驱动齿轮（７）通过同左传齿轮（８）和右传齿轮（１４）相配合将动力差速器和转向差速器连接起来，动力差速器由左传动齿轮（８）、驱动行星轮（９、１２）、驱动太阳轮（１０、１３）所组成；转向差速器由侧向齿轮（４）、转向行星轮（５、１６）、转向太阳轮（１５、１７）所组成，短半轴（１１）与动力差速器的驱动太阳轮（１０）相连接，长半轴（１８）的两端分别与动力差速器的驱动太阳轮（１３）和转向差速器的转向太阳轮（１７）相连接，锁定装置由蜗杆（１）、蜗轮（２）、转向轴（１９）、转向齿轮（３）所组成。
【技术特征摘要】
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