本实用新型专利技术是一种夹蚌装置。包括有球铰链连接板、珍珠蚌压盖、珍珠蚌支撑盘、球铰链、转盘，珍珠蚌压盖通过球铰链与球铰链连接板连接，珍珠蚌支撑盘装设在珍珠蚌压盖的下方，支撑盘连接套筒的一端与珍珠蚌支撑盘连接，支撑盘连接套筒的另一端与第三电机的输出轴连接，珍珠蚌压盖和珍珠蚌支撑盘内设有凹槽，珍珠蚌放在珍珠蚌压盖和珍珠蚌支撑盘之间的凹槽，珍珠蚌压盖设有能与珍珠蚌接触的接触点，转盘的内圈与珍珠蚌支撑盘连接，转盘的外圈固定在支撑板上，第一电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与螺母组成丝杆螺母传动机构，螺母与球铰链连接板连接。本实用新型专利技术可对蚌缝实现准确定位，且避免开蚌过程中蚌壳由于受压力过大或者过小而出现破裂。
【技术实现步骤摘要】
本技术是一种珍珠蚌在开蚌取珠过程中所用的夹蚌装置，属于夹蚌装置的创新技术。
技术介绍
目前，在现有的夹蚌装置中通过V形块和气缸实现蚌壳的夹紧和定位。但由于蚌的形状差异，没法对蚌缝实现准确定位，并且由于缺乏相应的反馈系统，在气缸推力的作用下无法对每个蚌的夹紧力进行调控，导致在开蚌过程中蚌壳由于受压力过大或者过小而出现破裂，进刀困难或者蚌壳错位等现象。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种操作方便，成本低的夹蚌装置。本技术不仅可以对蚌缝实现准确定位，而且可以避免开蚌过程中蚌壳由于受压力过大或者过小而出现破裂的问题。为解决以上技术问题，本技术的技术方案是:本技术的夹蚌装置，包括有球铰链连接板、珍珠蚌压盖、珍珠蚌支撑盘、第一电机、第三电机、球铰链、转盘，珍珠蚌压盖通过球铰链与球铰链连接板连接，珍珠蚌支撑盘装设在珍珠蚌压盖的下方，支撑盘连接套筒的一端与珍珠蚌支撑盘连接在一起，支撑盘连接套筒的另一端与第三电机的输出轴连接，由第三电机带动支撑盘连接套筒旋转，珍珠蚌压盖和珍珠蚌支撑盘内设有凹槽，珍珠蚌放在珍珠蚌压盖和珍珠蚌支撑盘之间的凹槽，珍珠蚌压盖设有能与珍珠蚌接触的接触点，转盘的内圈与珍珠蚌支撑盘连接，转盘的外圈固定在支撑板上，第一电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与螺母组成丝杆螺母传动机构，螺母与球铰链连接板连接，第一电机通过丝杆螺母传动机构使球铰链连接板下降，并带动与之相连的珍珠蚌压盖下降，在球铰链的作用下，珍珠蚌压盖的接触点能完全适应蚌壳的形状进而夹紧蚌壳。本技术操作方便，成本低，不仅可以对蚌缝实现准确定位，而且可以避免开蚌过程中蚌壳由于受压力过大或者过小而出现破裂的问题，也克服了进刀困难或者蚌壳错位等问题。另外，本技术通过压力传感器检测夹紧力的大小，实现在整个开蚌过程中蚌壳夹紧力可调控。本技术是一种设计巧妙，结构合理，方便实用的夹蚌装置。【附图说明】图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图；图3为本技术夹蚌装置与刀架之间的安装立体图；图4为本技术夹蚌装置与刀架之间的安装主视图。【具体实施方式】实施例:本技术的结构示意图如图1、2所示，本技术的夹蚌装置，包括有球铰链连接板2、珍珠蚌压盖3、珍珠蚌支撑盘4、第一电机12、第三电机26、球铰链19、转盘23，珍珠蚌压盖3通过球铰链19与球铰链连接板2连接，珍珠蚌支撑盘4装设在珍珠蚌压盖3的下方，支撑盘连接套筒25的一端与珍珠蚌支撑盘4连接在一起，支撑盘连接套筒25的另一端与第三电机26的输出轴连接，由第三电机26带动支撑盘连接套筒25旋转90度，珍珠蚌压盖3和珍珠蚌支撑盘4内设有凹槽，珍珠蚌放在珍珠蚌压盖3和珍珠蚌支撑盘4之间的凹槽内，珍珠蚌压盖3设有能与珍珠蚌接触的四个接触点，转盘23的内圈与珍珠蚌支撑盘4连接，转盘23的外圈固定在支撑板11上，第一电机12的输出轴与丝杆连接，丝杆与螺母15组成丝杆螺母传动机构，螺母15与球铰链连接板2连接，第一电机12通过丝杆螺母传动机构使球铰链连接板2下降，并带动与之相连的珍珠蚌压盖3下降，在球铰链19的作用下，珍珠蚌压盖3的四个接触点能完全适应蚌壳的形状进而夹紧蚌壳。本实施例中，上述支撑板11上装设有法兰螺母20，第二电机27的输出轴与丝杆连接，丝杆与法兰螺母20构成丝杆螺母传动机构，第二电机27通过丝杆螺母传动机构，带动支撑板11及其整个夹蚌装置在垂直方向上进行运动，以实现对蚌缝位置进行精确调整，让刀具能完全插入珍珠蚌中；上述第一电机12固定在第一电机固定板7上，第二电机27固定在第二电机固定板8上，第一电机固定板7及第二电机固定板8固定在机架上。本实施例中，上述球铰链连接板2还设有运动导向机构，运动导向机构包括有光杆13，光杆13的下端通过光杆固定支座9及螺钉固定在第二电机固定板8上，光杆13的上端穿过支撑板11装设在球铰链连接板2上。第一电机12旋转，通过丝杆螺母传动机构使球铰链连接板2沿光杆13下降。本实施例中，上述运动导向机构包括有4根光杆13 ;上述4根光杆13的上端通过法兰直线轴承14支承在球铰链连接板2上。本实施例中，上述珍珠蚌支撑盘4通过定位销21固定，其中定位销21通过轴孔配合固定在定位销固定座5所设的定位孔中，定位销21的一端顶在珍珠蚌支撑盘4上，定位销21的另一端部设有压紧螺钉10，压紧螺钉10旋入定位销固定座5压紧定位销21。由于第二电机27带动整个夹蚌装置运动过程中，电机连接轴24会与支撑盘连接套筒发生分离，这时候由于珍珠蚌是被固定在珍珠蚌支撑盘4上，且珍珠蚌支撑盘4是固定在转盘23上，为了避免珍珠蚌发生自由转动，故需要定位销21固定珍珠蚌支撑盘4，使珍珠蚌支撑盘4上的珍珠蚌不能发生自由转动。本实施例中，上述第三电机26通过螺钉和电机连接轴24连接在一起，电机连接轴24通过销钉22与支撑盘连接套筒25连接，即第三电机26通过电机连接轴24上的销钉22把扭矩传递到支撑盘连接套筒25上，支撑盘连接套筒25通过螺钉和珍珠蚌支撑盘4连接在一起，由第三电机26带动珍珠蚌支撑盘4旋转90度；上述转盘23的内圈和珍珠蚌支撑盘4通过螺钉相连，外圈通过螺钉固定在支撑板12上。上述销钉22是圆柱销钉。本实施例中，上述球铰链19通过推力球轴承18支承在球铰链连接板2上。本实施例中，上述珍珠蚌压盖3和珍珠蚌支撑盘4内部设有的凹槽的曲率半径比珍珠蚌壳小，投影面积比蚌壳小，利用珍珠蚌压盖3设有的四个接触点与蚌壳中部接触来定位整个鮮壳。本实施例中，上述球铰链连接板2连接有传感器压板17，压力传感器16的一侧胶贴在传感器压板17的上表面，压力传感器16的另一侧靠在球铰链连接板2的下表面，压力传感器16的信号输出端与本技术的控制装置电连接；上述传感器压板17、推力球轴承18、球铰链19通过螺钉I和球铰链连接板2相连，通过控制螺钉I的长度来控制压力传感器16和球铰链连接板2的间隙。压力传感器16检测压力的大小，本技术的控制装置可以根据压力大小控制电机带动丝杆螺母机构调整夹板垂直方向上的位移，以控制夹紧力。此外，上述第二电机27通过丝杆螺母传动机构，带动支撑板11及其整个夹蚌装置在垂直方向上进行运动，通过垂直激光对30及水平激光对31对蚌缝位置进行精确调整，让垂直激光对30及水平激光对31能准确找到蚌缝，使珍珠蚌的窄长部分正对刀具32，让刀具32能完全插入珍珠蚌中。刀具32通过第四电机34驱动其运动，其中第四电机34的输出轴与丝杆连接当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种夹蚌装置，其特征在于包括有球铰链连接板（2）、珍珠蚌压盖（3）、珍珠蚌支撑盘（4)、第一电机（12）、第三电机（26)、球铰链（19）、转盘（23），珍珠蚌压盖（3）通过球铰链（19）与球铰链连接板（2）连接，珍珠蚌支撑盘（4）装设在珍珠蚌压盖（3）的下方，支撑盘连接套筒（25）的一端与珍珠蚌支撑盘（4）连接在一起，支撑盘连接套筒（25）的另一端与第三电机（26）的输出轴连接，由第三电机（26）带动支撑盘连接套筒（25）旋转，珍珠蚌压盖（3）和珍珠蚌支撑盘（4）内设有凹槽，珍珠蚌放在珍珠蚌压盖（3）和珍珠蚌支撑盘（4）之间的凹槽，珍珠蚌压盖（3）设有能与珍珠蚌接触的接触点，转盘（23)的内圈与珍珠蚌支撑盘（4）连接，转盘（23)的外圈固定在支撑板(11)上，第一电机（12）的输出轴与丝杆连接，丝杆与螺母（15）组成丝杆螺母传动机构，螺母（15）与球铰链连接板（2）连接，第一电机（12）通过丝杆螺母传动机构使球铰链连接板（2）下降，并带动与之相连的珍珠蚌压盖（3）下降，在球铰链（19）的作用下，珍珠蚌压盖（3）的接触点能完全适应蚌壳的形状进而夹紧蚌壳。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭恒，于兆勤，安灵，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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