电动耕作机制造技术

在一种电动耕作机中，外壳／清洁箱（１１１）容纳耕作轴（１２）和设置在耕作轴上的耕作爪（１３），且它具有可由机器主体（１７）封闭的开口（１１８）。前后锁定部分（１７１、１１２）将机器主体锁定到外壳／清洁箱，使得耕作轴和耕作爪容纳在箱子中。当机器主体通过锁定部分被锁定在外壳／清洁箱中时，控制部分（１０２）将马达保持在可控制的操作条件下。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具有由电动马达驱动的耕作单元的电动耕作机。
技术介绍
走在后面型的耕作机从日本技术公开出版物No.SHO-58-124387(此后简称为“出版物”)等已知，其包括在机器主体的左右侧上的挡泥板，以及在挡泥板下的耕种或者耕作转子。图19是在该出版物中公开的传统的走在后面型的耕作机的正视图。该公开的走在后面型耕作机200包括一对固定到机器主体的左右侧的可枢转的挡泥板202，以及设置在挡泥板202下的耕作转子204。在该走在后面型耕作机200中，通过使挡泥板202从展开位置(由虚线描述)向下枢转到折叠位置(由实线描述)，耕作转子204可以由挡泥板202覆盖。这样，在将耕作机200装载到卡车架上或者将耕作机200存储到存储空间期间，操作者不用担心他的或者她的衣服会由于不注意地接触耕作转子204而被弄脏。如果耕作转子204在耕种或者耕作以后有诸如泥之类的污物粘在耕作转子204上，那么转子204会生锈。为了避免耕作转子204生锈，有必要在工作后使用刷子等手动从转子204去除污物。然而，因为必须手动一个一个清洁转子204的相对大量的耕作爪205，所以转子204的清洁(通常包括洗涤)趋向于要求大量的时间和劳力。考虑到前面的已有技术的问题，本技术的目的是提供一种改进的电动耕作机，其可以可靠地防止操作者的衣服在机器的运输或者存储期间由于接触耕作部件而被弄脏，且其还允许在不要求很多时间和劳力的情况下容易地清洁耕作部件
技术实现思路
为了实现上述操作，本技术提供了一种电动耕作机，其包括机器主体；设置在机器主体上的电动马达；设置在机器主体下且可操作地连接到马达的耕作轴，该耕作轴具有一个或者多个耕作爪，用于通过由马达旋转的耕作轴来耕地；适于在清洁模式下容纳和清洁耕作轴和耕作爪的外壳/清洁箱，机器主体可拆卸地接附到外壳/清洁箱，该外壳/清洁箱具有开口，当机器主体接附到外壳/清洁箱时，该开口可以由机器主体封闭；用于将机器主体锁定到外壳/清洁箱，使耕作轴和耕作爪容纳在外壳/清洁箱中的锁定部分；以及当机器主体通过锁定部分锁定到外壳/清洁箱时用于保持马达在可控制的操作条件下的控制部分。本技术的耕作机可以在耕作轴和耕作爪容纳在外壳/清洁箱中的情况下运输和/或存储；这样，该耕作机可以在操作者的衣服不接触耕作轴和耕作爪的情况下被装载到卡车架或者放入所期望的存储空间。此外，通过只要机器主体以锁定部分锁定到外壳/清洁箱就可以使马达保持在可控制的操作条件下的装置，通过将水供给到箱子，该耕作轴和耕作爪可以通过马达的受控驱动来在箱子中洗涤。该电动耕作机还可以包括探测部分，该探测部分包括设置在锁定部分上的锁定侧端子和设置在机器主体上的主体侧端子。在这样的情况下，当机器主体通过锁定部分锁定到外壳/清洁箱时，锁定侧端子电连接到主体侧端子，且当在探测部分中锁定侧端子电连接到主体侧端子时，控制部分保持马达在可控制的操作条件下。只要由控制部分探测到两个端子之间的相互连接，马达就由控制部分保持在可控制的操作条件下。这样，只有在机器主体通过锁定部分锁定到外壳/清洁箱期间，才可以通过马达的受控驱动来在外壳/清洁箱内洗涤耕作轴和耕作爪。附图说明此后，通过参考附图，只通过例子来详细描述本技术的某些优选的实施例，其中图1是根据本技术的一个实施例的电动耕作机的透视图；图2是本技术的电动耕作机的侧视图；图3是本技术的电动耕作机的顶部平面图；图4A是本技术的电动耕作机的侧面剖视图；图4B沿着图4A的线4b-4b截取的剖视图；图5示出了本技术的电动耕作机的电路图；图6是本技术的电动耕作机的操作手柄部分的后面透视图；图7是在本技术的电动耕作机中使用的操作手柄部分的手柄支撑件的透视图； 图8是示出了外壳/清洁箱和机器主体以及设置在机器主体上和周围的其它部件之间关系的透视图；图9是示出了机器主体已经接附到外壳/清洁箱的透视图；图10是沿着图9的线10-10截取的剖视图；图11A和11B是说明电动耕作机的后锁定结构的视图；图12是沿着图9的线12-12截取的剖视图；图13是说明根据本技术的电动耕作机的工作状况例子的流程图；图14A和14B是说明本技术的电动耕作机的工作状况的第一视图；图15是说明本技术的电动耕作机的工作状况的第二视图；图16A和16B是说明本技术的电动耕作机的工作状况的第三视图；图17A和17B是说明本技术的电动耕作机的工作状况的第四视图；图18是说明本技术的电动耕作机的工作状况的第五视图；以及图19是传统的走在后面型耕作机的正视图。具体实施方式应该注意，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等表示由要在下面详细描述的本技术的电动耕作机的操作者的观察方向。图1是根据本技术的一个实施例的电动耕作机10的透视图。图1的电动耕作机10是自推进的、走在后面型的电动耕作机，其中，由设置为机器10的驱动源的电动马达11产生的动力传送到耕作轴12，使得通过在轴12上设置为耕作单元的多个耕作爪13来执行所期望的耕作工作，且机器10可以通过爪13来行进。耕作爪13在它们上面部分覆盖有挡泥板14，且上部覆盖物15设置在挡泥板14上。以这样的方式设置的电动耕作机10也称为前叉型耕作机。耕作轴12是在机器主体17的横向方向中水平延伸的旋转轴，挡泥板14是主要设计为防止泥沙散开的覆盖物。图2是本技术的电动耕作机10的侧视图。该电动耕作机10具有很小的尺寸，使得操作者可以通过用他的或者她的一只手抓住设置在上部覆盖物15的顶部上的携带手柄16来携带该机器。该耕作机10包括从机器主体17的后面部分向后和向上延伸的操作手柄部分18，以及从机器主体17的后面部分向后和向下延伸的阻力杆19。该操作手柄部分18包括可滑动地连接到手柄柱122的手柄124。沿着手柄柱122垂直滑动手柄124可以相应于操作者的身高和喜好来在合适的高度设置左右把手件70和80。通过操作者操纵该操作手柄部分18，同时走在机器10后面，可以执行所期望的工作。操作手柄部分18的细节将参考图6-15在后面描述。阻力杆19可以被插入地里，不但用来设置耕作爪13的耕作深度，而且用来产生与由耕作爪13产生的牵引力相反的阻力。耕作机10还设置有外壳/清洁箱111(由虚线描述)，用来清洁(主要是洗涤)机器主体17的下面部分、耕作轴12、耕作爪13等。当使用外壳/清洁箱111来清洁机器主体17的下面部分、耕作轴12(图1)、耕作爪13等时，机器主体17的下面部分、耕作爪13等放置在箱子111中。挡泥板14放置在向上开口的外壳/清洁箱111上；也就是，挡泥板14用作封闭箱子111的向上开口的盖子。外壳/清洁箱111的细节将在后面描述。图3是电动耕作机10的顶部平面图。如图所示，该电动耕作机10包括设置在上部覆盖物15的后上部分上的控制箱20，该控制箱20包括沿着机器主体中心线CL定位的显示部分21、设置在显示部分21的左侧的清洁开关22，以及设置在显示部分21的右侧的充电插座23。操作手柄部分18的手柄124包括左右手柄部分151和152，且左右把手件70和80接附到左右手柄部分151和152的各个远端。图4A是电动耕作机10的侧面剖视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动耕作机，其包括：机器主体（１７）；设置在所述机器主体上的电动马达（１１）；以及设置在所述机器主体下且可操作地连接到所述马达的耕作轴（１２），所述耕作轴具有一个或者多个耕作爪（１３），用于通过由所述马达旋转所述 耕作轴来耕地；其特征在于，其还包括：适于容纳和清洁所述耕作轴和所述耕作爪的外壳／清洁箱（１１１），所述机器主体可拆卸地接附到该外壳／清洁箱，该外壳／清洁箱具有开口（１１８），当所述机器主体接附到该外壳／清洁箱时，该开口可以由所述机器 主体封闭；用于将所述机器主体锁定到该外壳／清洁箱，使所述耕作轴和所述耕作爪容纳在该外壳／清洁箱中的锁定装置（１１２、１７１）；以及当所述机器主体（１７）通过所述锁定装置（１１２、１７１）锁定到该外壳／清洁箱（１１１）时，用于 保持所述马达在可控制的操作条件下的控制部分（１０２）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤润，前田让治，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]