本发明专利技术涉及一种无线管道胶囊内窥镜，包含：摄像镜头组（1）、摄像头（2）、射频内置天线（3）、控制器（4）、直流微电机（5）、透明胶囊外壳（6）和螺旋桨（7）；所述的摄像镜头组（1）、摄像头（2）、射频内置天线（3）、控制器（4）和直流微电机（5）全部装配在透明胶囊外壳（6）之中，螺旋桨（7）装配在透明胶囊外壳（6）之外。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道内窥镜领域，特别涉及一种无线管道胶囊内窥镜。
技术介绍
目前，胶囊内窥镜已经在医疗领域，特别是消化道检测领域，得到较为广泛的应用，但是在管道内窥镜领域的研宄和应用还处于摸索阶段。现有的管道内窥镜因为连有线缆，对于深入检测复杂微小管道能力有限。
技术实现思路
本专利技术涉及一种无线管道胶囊内窥镜，克服线缆对于管道内窥镜的限制，实现对复杂微小管道的深入检测。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案: 一种无线管道胶囊内窥镜，包含:摄像镜头组(1)、摄像头(2)、射频内置天线(3)、控制器(4)、直流微电机(5)、透明胶囊外壳(6)和螺旋桨(7);所述的摄像镜头组(1)、摄像头(2)、射频内置天线(3)、控制器(4)和直流微电机(5)全部装配在透明胶囊外壳(6)之中，螺旋桨(7)装配在透明胶囊外壳(6)之外；所述的摄像镜头组(I)安装在摄像头(2)的上方，摄像头(2)与控制器(4)相连，控制器(4)又分别与射频内置天线(3)和直流微电机(5)相连，直流微电机(5)与螺旋桨(7)相连；所述控制器(4)由无线通信模块、能量管理模块和数据处理模块组成，通过射频内置天线(3)接收外部设备指令，调控整个设备；所述射频内置天线(3)为铜丝全向天线，依附透明胶囊外壳(6)的内壁展开，将外部无线电波转为电能，为整个设备提供电能，同时接收外部设备指令并传送至控制器(4)，然后依据控制器(4)指令将摄像头(2)拍摄的图像数据以无线电波形式传输到外部设备；所述直流微电机(5)依据控制器(4)的指令，顺时针或逆时针旋转，驱动螺旋桨(7)使得整体设备前进或者后退，并可微调拍照姿态。上述一种无线管道胶囊内窥镜，其特征在于所述摄像头(2)为一种自带LED光源的摄像头。本专利技术的有益效果是: 1.依靠外部无线电波为管道胶囊内窥镜提供持续电能，不需要电池，提高了胶囊微小化的程度，拓宽了设备适用范围。2.通过无线数据传输，克服线缆限制，极大的提高了探测深度。3.依靠螺旋桨，实现了主动运动，提高了可操控性。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的技术方案更加清楚明白，以下集合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明，此处所描述的具体实施例，仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例: 参见附图1，一种无线管道胶囊内窥镜，包含:摄像镜头组(1)、摄像头(2)、射频内置天线(3)、控制器(4)、直流微电机(5)、透明胶囊外壳(6)和螺旋桨(7);摄像镜头组(1)、摄像头(2)、射频内置天线(3)、控制器(4)和直流微电机(5)全部装配在透明胶囊外壳(6)之中，螺旋桨(7)装配在透明胶囊外壳(6)之外；摄像镜头组(I)安装在摄像头(2)的上方，摄像头(2)与控制器(4)相连，控制器(4)又分别与射频内置天线(3)和直流微电机(5)相连，直流微电机(5)与螺旋桨(7)相连；控制器(4)由无线通信模块、能量管理模块和数据处理模块组成，通过射频内置天线(3)接收外部设备指令，调控整个设备；射频内置天线(3)为铜丝全向天线，依附透明胶囊外壳(6)的内壁展开，将外部无线电波转为电能，为整个设备提供电能，同时接收外部设备指令并传送至控制器(4)，然后依据控制器(4)指令将摄像头(2)拍摄的图像数据以无线电波形式传输到外部设备；直流微电机(5)依据控制器(4)的指令，顺时针或逆时针旋转，驱动螺旋桨(7)使得整体设备前进或者后退；摄像头(2)是一种自带LED光源的摄像头。【主权项】1.一种无线管道胶囊内窥镜，包含:摄像镜头组(1)、摄像头(2)、射频内置天线(3)、控制器(4)、直流微电机(5)、透明胶囊外壳(6)和螺旋桨(7);所述的摄像镜头组(1)、摄像头(2)、射频内置天线(3)、控制器(4)和直流微电机(5)全部装配在透明胶囊外壳(6)之中，螺旋桨(7)装配在透明胶囊外壳(6)之外；所述的摄像镜头组(I)安装在摄像头(2)的上方，摄像头(2)与控制器(4)相连，控制器(4)又分别与射频内置天线(3)和直流微电机(5)相连，直流微电机(5)与螺旋桨(7)相连；所述控制器(4)由无线通信模块、能量管理模块和数据处理模块组成，通过射频内置天线(3)接收外部设备指令，调控整个设备；所述射频内置天线(3)为铜丝全向天线，依附透明胶囊外壳(6)的内壁展开，将外部无线电波转为电能，为整个设备提供电能，同时接收外部设备指令并传送至控制器(4)，然后依据控制器(4)指令将摄像头(2)拍摄的图像数据以无线电波形式传输到外部设备；所述直流微电机(5)依据控制器(4)的指令，顺时针或逆时针旋转，驱动螺旋桨(7)使得整体设备前进或者后退，并可微调拍照姿态。2.根据权利要求1所述的一种无线管道胶囊内窥镜，其特征在于所述摄像头(2)为一种自带LED光源的摄像头。【专利摘要】本专利技术涉及一种无线管道胶囊内窥镜，包含：摄像镜头组（1）、摄像头（2）、射频内置天线（3）、控制器（4）、直流微电机（5）、透明胶囊外壳（6）和螺旋桨（7）；所述的摄像镜头组（1）、摄像头（2）、射频内置天线（3）、控制器（4）和直流微电机（5）全部装配在透明胶囊外壳（6）之中，螺旋桨（7）装配在透明胶囊外壳（6）之外。【IPC分类】A61B5-06, A61B1-04【公开号】CN104720806【申请号】CN201510171479【专利技术人】刘洲洲 【申请人】刘洲洲【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年4月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无线管道胶囊内窥镜，包含：摄像镜头组（1）、摄像头（2）、射频内置天线（3）、控制器（4）、直流微电机（5）、透明胶囊外壳（6）和螺旋桨（7）；所述的摄像镜头组（1）、摄像头（2）、射频内置天线（3）、控制器（4）和直流微电机（5）全部装配在透明胶囊外壳（6）之中，螺旋桨（7）装配在透明胶囊外壳（6）之外；所述的摄像镜头组（1）安装在摄像头（2）的上方，摄像头（2）与控制器（4）相连，控制器（4）又分别与射频内置天线（3）和直流微电机（5）相连，直流微电机（5）与螺旋桨（7）相连；所述控制器（4）由无线通信模块、能量管理模块和数据处理模块组成，通过射频内置天线（3）接收外部设备指令，调控整个设备；所述射频内置天线（3）为铜丝全向天线，依附透明胶囊外壳（6）的内壁展开，将外部无线电波转为电能，为整个设备提供电能，同时接收外部设备指令并传送至控制器（4），然后依据控制器（4）指令将摄像头（2）拍摄的图像数据以无线电波形式传输到外部设备；所述直流微电机（5）依据控制器（4）的指令，顺时针或逆时针旋转，驱动螺旋桨(7)使得整体设备前进或者后退，并可微调拍照姿态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洲洲，
申请(专利权)人：刘洲洲，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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