本实用新型专利技术公开了一种插片式叶轮的送料装置，包括料盒，于料盒的出料口处设有可驱动叶片脱离出料口的驱动机构，驱动机构包括可将位于出料口的叶片吸取且旋出出料口的吸料旋转机构和吸料推送机构，吸料推送机构包括第二气缸，第二气缸驱动有送料杆，送料杆套设有固定的导向筒，导向筒的筒面开设有螺旋的导向槽，导向槽的旋转位移角为90度，送料轴上设有与导向槽滑移连接的滑块销，第二气缸驱动送料杆到位之后，与送料杆连接的送料抓将带动叶片产生水平位移且旋转90度,可知，在通过第二气缸驱动送料杆时，使得送料杆在完成叶片的水平推送的同时，也完成了叶片旋转90度的位移动作，大大减少了下个工位的动作和工时，提高了生产效率和生产稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动送料装置，特别是一种叶轮插片的送料装置。
技术介绍
常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插片插入上压盖对应的槽孔内，叶片的插片伸出于上、下压盖的槽孔之外最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。在我司之前申请的一篇专利号为201410273861.7名称为《一种插片式叶轮的自动成型设备》中，其中公开了一种送料装置和取料装置，且在专利号为201410274650.5名称为《一种叶轮插片的送料装置》的专利文件中详细介绍了此种方式的送料装置，在这种送料装置中，将叶片平推送到取料装置之后，取料装置必须用到一个旋转气缸，将叶片由水平位置转到竖直位置，以方便下一步的插片作业；但在叶片的送料到取料之间，还必须对叶片进行翻转90度的动作，不仅浪费了工时，而且在用旋转气缸对叶片翻转90度的过程中，会由于过大的离心力，使得叶片在取料装置中掉落，影响装配。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种插片式叶轮的送料装置，它可有效解决现有技术的叶轮的自动化成型设备中，由送料装置到取料装置，叶片必须通过旋转气缸转90度以适应下一步的插片作业，而带来的浪费工时和叶片掉落的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种插片式叶轮的送料装置，包括料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口的驱动机构，所述驱动机构包括可将位于出料口的叶片吸取且旋转出所述出料口的吸料旋转机构，所述驱动机构还包括吸料推送机构，所述吸料推送机构包括第二气缸，第二气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有用于吸取叶片的送料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述导向槽的旋转位移角为90度，所述送料轴上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接，所述第二气缸驱动送料杆到位之后，与送料杆连接的送料抓将带动叶片产生水平位移且旋转90度。通过采用上述技术方案，通过第二气缸驱动送料杆动作的时候，在送料杆向前推送的时候，设置在送料杆上的滑块销将会与设置在固定的导向筒上的导向槽发生滑移运动，从而使得送料杆在一边向前推送的同时，一边还在做旋转，且设置的导向槽的旋转位移角为90度，也保证了导向杆的旋转也会是90度，如此通过送料装置将叶片送入取料装置时，叶片已经完成了由水平位置到竖直位置的转变，避免了再由取料装置接到叶片之后由旋转气缸带动其旋转90度的麻烦；通过这种吸料推送机构的送料方式，减少了再在取料装置中设置一个旋转气缸的成本，且通过在送料的过程中完成其转料的步骤，减少了工艺步奏和加工时间，为生产效率的提供做出了巨大的贡献；并且，叶片在送料抓上完成的旋转，是由送料杆的自旋转带动的，所以相比由旋转气缸带动的旋转步骤，转动半径小，从而由同样转速带来的离心力也大大减小，避免了叶片从送料抓上掉落的问题。本技术进一步设置为:所述的吸料旋转机构包括有第一气缸、连杆、转轴，所述连杆的两端分别连接所述第一气缸的第一活塞杆和转轴的一端，所述第一活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，所述转轴的一端和连杆的另一端固定相连，所述转轴设置于所述料盒的出料口下部，该转轴具有与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面。本技术进一步设置为:所述第二气缸的第二活塞杆连接有联动板，所述送料杆相对送料抓的另一端通过浮动接头连接所述联动板，所述送料抓配合连接有第一直线轴承。通过采用上述技术方案，通过第一直线轴承，使得送料杆在运动过程中更加平稳，在轴向的震动将会大大减小，从而吸附在送料抓上的叶片的稳定性也将大大增大，浮动接头的设置，保证了送料杆的周向旋转自由度。为了进一步的保证送料杆在运动过程中的稳定性，本技术设置为:所述联动板还连接有与送料杆平行的导向杆，所述导向杆配合有第二直线轴承。为了更方便的让叶片从料盒的出料口送出，本技术进一步设置为:所述转轴上设有两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱段，每个所述磁性圆柱段具有能与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面，每个磁性圆柱段沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽，所述叶片可吸合于由两个磁性圆柱体的凹槽形成的凹腔内。为了使叶片放入料盒时的状态保持稳定一直，本技术进一步设置为:所述料盒为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边设置为第一限位槽，于第一限位槽内设置有第二限位槽，所述叶片两端的插片容置第二限位槽内，叶片的肩部容置与第一限位槽内。与现有技术相比，本技术的优点在于:采用了转动取片的方式，通过第一气缸、连杆和转轴配合实现将叶片从料盒中转出，保证了每次只能取出一个叶片，提高了叶片取料的精准性；通过导向筒的导向槽，使得设置在送料杆上的滑块销与导向槽滑移连接，在通过第二气缸驱动送料杆时，使得送料杆在完成叶片的水平推送的同时，也完成了叶片旋转90度的位移动作，大大减少了下个取料装置的工作动作和工时，提高了生产效率和生产稳定性。【附图说明】图1为本技术插片式叶轮的送料装置实施例运用到整个插片式叶轮的自动化成型设备中的整体图；图2为本技术插片式叶轮的送料装置实施例的整个部件图；图3为本技术插片式叶轮的送料装置实施例的第一气缸未动作时的状态图；图4为本技术插片式叶轮的送料装置实施例的第一气缸动作之后的状态图；图5为本技术插片式叶轮的送料装置实施例的第二气缸动作之后的状态图；图6为本技术插片式叶轮的送料装置实施例的叶片置于取料装置之后的状态图；图7为本技术插片式叶轮的送料装置实施例的导向筒与送料杆的分解图。图中，A、送料装置;B、取料装置;C、滚铆装置；D、插片模具；E、叶片；1、料盒；11、第一限位槽；12、第二限位槽；2、第一气缸；21、第一活塞杆；22、连杆；3、磁性圆柱段；31、转轴；4、送料抓；5、第二气缸；6、联动板；7、送料杆；71、浮动接头；72、滑块销；8、导向筒；81、导向槽；91、第一直线轴承；92、第二直线轴承；93、导向柱。【具体实施方式】参照图1至图7，对本技术插片式叶轮的送料装置的实施例做进一步详细说明。本实施例公开了一种插片式叶轮的送料装置，送料装置A设置于插片式叶轮的自动成型设备上，该自动成型设备包括有有送料装置A、取料装置B、滚铆装当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插片式叶轮的送料装置，包括料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口的驱动机构，所述驱动机构包括可将位于出料口的叶片吸取且旋转出所述出料口的吸料旋转机构，其特征在于：所述驱动机构还包括吸料推送机构，所述吸料推送机构包括第二气缸，第二气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有用于吸取叶片的送料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述导向槽的旋转位移角为90度，所述送料轴上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接，所述第二气缸驱动送料杆到位之后，与送料杆连接的送料抓将带动叶片产生水平位移且旋转90度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾世强，
申请(专利权)人：宁波达恩克电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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