天车遥控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及天车控制技术领域,提供了一种天车遥控系统。该系统包括接触器、开关电路以及遥控器，大车电机、小车电机以及吊钩电机分别通过正反转电路与主电源电路连接，接触器为六个，六个接触器的触头依次设置在三个正反转电路的正向控制电路和反向控制电路中；开关电路为六个，六个开关电路并联于主电源电路，六个接触器的线圈依次设置在六个开关电路中，每个开关电路中均设有一个遥控开关；遥控器上设有遥控模块，遥控模块与六个遥控开关通信连接，用于控制六个遥控开关的开闭。本实用新型专利技术可实现对天车的遥控控制，操作人员可自由观察天车及吊装的状态，提高了作业的安全性和效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及天车控制
，特别提供一种天车遥控系统。
技术介绍
天车是一种常用的吊装设备，一般包括大车和小车；大车呈龙门状，通过大车电机的带动在底面的导轨上运行；小车通过小车电机在大车的顶部横向移动；吊钩设置在小车上，通过吊钩电机带动起落。在目前在天车的吊装作业中，通常是由一名位于天车操作室中的操作手，和一名位于地面负责观察并通过对讲机指挥的信号工配合完成的，这种作业方式由于需要两人配合，效率低，且危险性高。一些天车在出厂时配备了操控手柄，操控手柄通过线路与天车的大车电机、小车电机以及吊钩电机连接，操控人员需要站在天车下方，通过操控手柄对天车进行操作，这样观察和操作都由一人完成，对作业带来了极大的便利。但对于一些大型设备或大型产品的吊装，这种方式同样具有很大的危险性:受操控手柄的连接线路的限制，操作人员无法远离天车的下方，而且由于是大型设备的吊装，操作人员需要在地面上移动，从各个角度观察设备的位置和姿态，在移动的过程中，操控手柄的连接线路容易与底面物体发生缠绕或勾连，操控人员在操作的同时还需要对线路进行梳理，此时若有意外发生，如吊装设备脱落，吊钩故障脱落等情况，则会造成操作人员伤亡等安全事故。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术的目的是提供一种不受连接线路影响，安全性高的天车摇动系统。( 二 )技术方案为实现上述目的，本技术提供了一种天车遥控系统，包括接触器、开关电路以及遥控器，大车电机、小车电机以及吊钩电机分别通过正反转电路与主电源电路连接，所述接触器为六个，六个所述接触器的触头对应设置在三个所述正反转电路的正向控制电路和反向控制电路中；所述开关电路为六个，六个所述开关电路并联于所述主电源电路，六个所述接触器的线圈依次设置在六个所述开关电路中，每个所述开关电路中均设有一个遥控开关；所述遥控器上设有遥控模块，所述遥控模块与六个所述遥控开关通信连接，用于控制六个所述遥控开关的开闭。优选的，六个所述开关电路通过变压器与所述主电源电路连接。优选的，所述遥控模块包括六个控制键，每个所述控制键与一个所述遥控开关对应通信连接。优选的，六个所述控制键中的四个呈前后左右排布，其余两个呈前后排布。(三)有益效果本技术提供的一种天车遥控系统，包括接触器、开关电路以及遥控器，大车电机、小车电机以及吊钩电机分别通过正反转电路与主电源电路连接，接触器为六个，六个接触器的触头依次设置在三个正反转电路的正向控制电路和反向控制电路中；开关电路为六个，六个开关电路并联于主电源电路，六个接触器的线圈依次设置在六个开关电路中，每个开关电路中均设有一个遥控开关；遥控器上设有遥控模块，遥控模块与六个遥控开关通信连接，用于控制六个遥控开关的开闭。当通过遥控器控制一开关电路中的遥控开关闭合时，该开关电路中的线圈通断，该线圈所对应的接触器的触头闭合，从而使相应的电机正转或反转，由此达到对天车的遥控控制，操作人员可自由观察天车及吊装的状态，提高了作业的安全性和效率。【附图说明】图1是本技术实施例的一种天车遥控系统的示意图；图2是本技术实施例的遥控器的示意图。附图标记:QS、总开关；TC、变压器；KM1、第一触头；KM2、第二触头；KM3、第三触头；KM4、第四触头；KM5、第五触头；KM6、第六触头；M1、大车电机；M2、小车电机;M3、吊钩电机；KT1、第一遥控开关；ΚΤ2、第二遥控开关；ΚΤ3、第三遥控开关；ΚΤ4、第四遥控开关；ΚΤ5、第五遥控开关；ΚΤ6、第六遥控开关；L1、第一线圈；L2、第二线圈；L3、第三线圈；L4、第四线圈；L5、第五线圈；L6、第六线圈。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术提供了一种天车遥控系统，包括接触器、开关电路以及遥控器，大车电机Ml、小车电机M2以及吊钩电机M3分别通过第一正反转电路、第二正反转电路和第三正反转电路与主电源电路连接；主电源电路为380V三相直流电源电路，正反转电路即电机与主电源电路之间的两组一次侧和二次侧接线相反的正转控制电路和反转控制电路，当正转控制电路通电时电机正转，当反转控制电路通电时电机反转。接触器是利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器，接触器的数量为六个，六个接触器的触头(第一触头KM1、第二触头KM2、第三触头KM3、第四触头KM4、第五触头KM5和第六触头KM6)对应设置在三个正反转电路的正向控制电路和反向控制电路中。开关电路为六个，六个开关电路并联于主电源电路，六个接触器的线圈(第一线圈L1、第二线圈L2、第三线圈L3、第四线圈L4、第五线圈L5和第六线圈L6)依次设置在六个开关电路中，每个开关电路中均设有一个遥控开关，即六个遥控电路中依次设置有第一遥控开关KT1、第二遥控开关KT2、第三遥控开关KT3、第四遥控开关KT4、第五遥控开关KT5和第六遥控开关KT6。遥控器上设有遥控模块，遥控模块与六个遥控开关通信连接，用于控制六个遥控开关的开闭，再结合图2所示，遥控模块可以是包括六个控制键(第一控制键、第二控制键、第三控制键、第四控制键、第五控制键和第六控制键)，每个控制键与一个遥控开关对应通信连接，优选的，六个控制键中的四个呈前后左右排布，其余两个呈单独的前后排布，呈前后左右排布的四个控制键分别控制大车电机Ml和小车电机M2相应的驱动方向，键位位置与控制方向相对应，另外两个控制键单独前后排布，用于控制吊钩电机M3的正反转，由此使控制操作人员在操作的过程中无需查看遥控器上的键位，不影响对吊装状态的查看。其中，六个开关电路通过变压器TC与主电源电路连接，变压器TC用于将380V电源电压降低至36V的安全电压。本技术可以是在手柄操控式天车基础上改造出的一组附加控制系统，在吊装大型设备时可以通过打开主电源电路上的总开关QS进行启动，当通过遥控器控制一开关电路中的遥控开关闭合时，该开关电路中的线圈通断，该线圈所对应的接触器的触头闭合，从而使相应的电机正转或反转，由此达到对天车的遥控控制，操作人员可自由观察天车及吊装的状态，提高了作业的安全性和效率，操作过程中可以随时观察吊棒过程以及天车运转情况和周边人员工作情况，随时可以观察并及时处理突发情况，将天车吊棒伤人事故率降到最低。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天车遥控系统，其特征在于，包括接触器、开关电路以及遥控器，大车电机、小车电机以及吊钩电机分别通过正反转电路与主电源电路连接，所述接触器为六个，六个所述接触器的触头对应设置在三个所述正反转电路的正向控制电路和反向控制电路中；所述开关电路为六个，六个所述开关电路并联于所述主电源电路，六个所述接触器的线圈依次设置在六个所述开关电路中，每个所述开关电路中均设有一个遥控开关；所述遥控器上设有遥控模块，所述遥控模块与六个所述遥控开关通信连接，用于控制六个所述遥控开关的开闭。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，李东儒，石广建，石利俊，石磊亭，高子龙，刘海龙，杨如意，王蒙，田鑫，
申请(专利权)人：内蒙古广银铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15