自主驾驶风格学习制造技术

一种交通工具，包括至少一个自主驾驶传感器，其被配置为当交通工具正以自主模式运行时监测至少一个状态。一种处理装置被配置为当交通工具正以自主模式运行时控制至少一个交通工具子系统。该处理装置被配置为按照驾驶员偏好控制至少一个交通工具子系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】自主驾驶风格学习
技术介绍
自主交通工具正在变得更加复杂。随着复杂程度的提高，自主交通工具所需要的 乘客互动的量减少了。最终，自主交通工具将不再需要超出诸如选择目的地以外的乘员互 动，允许所有乘客关注与驾驶无关的任务。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种交通工具，包含： 至少一个自主驾驶传感器，其被配置为当正以自主模式运行时监测至少一个状 态；以及 处理装置，其被配置为当正以自主模式运行时控制至少一个交通工具子系统，其 中该处理装置被配置为按照驾驶员偏好控制至少一个交通工具子系统。 根据本专利技术的一个实施例，其中该处理装置被配置为当交通工具正以非自主模式 运行时学习该驾驶员偏好。 根据本专利技术的一个实施例，其中该处理装置被配置为将驾驶员偏好与预设场景相 关联。 根据本专利技术的一个实施例，其中该处理装置被配置为当交通工具正以自主模式运 行时检测预设场景并应用与检测到的预设场景相关联的驾驶员偏好。 根据本专利技术的一个实施例，其中该处理装置被配置为当没有与检测到的预设场景 相关联的驾驶员偏好时应用默认样式控制。 根据本专利技术的一个实施例，其中由自主驾驶传感器监控的状态包括道路状态、环 境状态以及交通状态中的至少一个。 根据本专利技术的一个实施例，其中该处理装置被配置为将驾驶员偏好与纵向样式控 制、横向样式控制以及路线样式控制中的至少一个相关联。 根据本专利技术的一个实施例，其中该纵向样式控制包括速度样式控制、减速样式控 制以及加速样式控制中的至少一个。 根据本专利技术的一个实施例，其中该横向样式控制包括转向样式控制。 根据本专利技术的一个实施例，其中该路线样式控制包括位置样式控制、车道选择样 式控制以及道路选择样式控制。 根据本专利技术的一个实施例，其中该位置样式控制至少部分地基于与相对于目标交 通工具的位置和相对于车道标志线的交通工具的位置中的至少一个相关联的驾驶员偏好。 根据本专利技术，提供了一种方法，包含： 学习用于非自主模式下操作交通工具的驾驶员偏好； 将驾驶员偏好与预设场景相关联； 当交通工具正以自主模式运行时检测该预设场景；以及 当交通工具正以自主模式运行时按照驾驶员偏好控制至少一个交通工具子系统。 根据本专利技术的一个实施例，进一步包含如果没有与检测到的预设场景相关联的驾 驶员偏好，则应用默认样式控制。 根据本专利技术的一个实施例，进一步包含当交通工具正以自主模式运行时监测状 态，其中该状态包括道路状态、环境状态以及交通状态中的至少一个。 根据本专利技术的一个实施例，进一步包含识别与驾驶员偏好相关联的控制类型，该 控制类型包括纵向样式控制、横向样式控制以及路线样式控制中的至少一个。 根据本专利技术的一个实施例，其中该纵向样式控制包括速度样式控制、减速样式控 制以及加速样式控制中的至少一个。 根据本专利技术的一个实施例，其中该横向样式控制包括转向样式控制。 根据本专利技术的一个实施例，其中该路线样式控制包括位置样式控制、车道选择样 式控制以及道路选择样式控制。 根据本专利技术的一个实施例，其中该位置样式控制至少部分地基于与相对于目标交 通工具的交通工具的位置和相对于车道标志线的交通工具的位置中的至少一个相关联的 驾驶员偏好。 根据本专利技术，提供了一种交通工具，包含： 至少一个自主驾驶传感器，其被配置为当正以自主模式运行时监控至少一个状 态；以及 处理装置，其被配置为当交通工具正以非自主模式运行时学习驾驶员偏好并将学 习到的驾驶员偏好与预设的场景相关联， 其中，当正以自主模式运行时，该处理装置被配置为检测预设场景并且应用与检 测到的预设场景相关联的学习到的驾驶员偏好，或者如果没有与检测到的预设场景相关联 的驾驶员偏好，则应用默认样式控制。【附图说明】 图1示出了用于当交通工具以自主模式运行时学习驾驶员偏好的示例性交通工 具系统。 图2示出了可以由图1的系统执行的示例性程序的流程图。【具体实施方式】 交通工具包括被配置为当交通工具正以自主模式运行时监测至少一种状态的至 少一个自主驾驶传感器。处理装置被配置为当交通工具正以自主模式运行时控制至少一个 交通工具子系统。该处理装置被配置为按照驾驶员偏好控制至少一个交通工具子系统。当 例如该交通工具正以非自主模式运行时，可以学习该驾驶员偏好。 附图中所示的该系统可以采取许多不同的形式并包括多个和/或替换的组件和 设施。尽管示出示例性系统，但所示的该示例性组件并非意在限制。实际上，可以使用附加 的或可选择的组件和/或实施方式。 如图1中所示，该系统100包括用户界面装置105、至少一个自主驾驶传感器110 以及处理装置115。该系统100可以在交通工具120--诸如任何客车或商用车、卡车、运 动型多用途车、出租车、公共汽车、火车、飞机等--中实施。 该用户界面装置105可以配置为在交通工具120的运行过程中向诸如驾驶员这样 的用户呈现信息。此外，该用户界面装置105可以配置为接收用户输入。因此，该用户界面 装置105可以设置在交通工具120的乘客舱中。在一些可行的方法中，该用户界面装置105 可以包括触摸感应显示屏。 该自主驾驶传感器110可以包括任意数量的装置，这些装置配置为当交通工具 120正以自主（例如，无人驾驶）模式运行时产生帮助交通工具120导航的信号。自主驾驶 传感器110的示例可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、摄像机、超声传感器、能量收集 传感器（energy-harvesting sensor)等。在一些可行的方法中，该自主驾驶传感器110可 以配置为从远程源接收信息。因此，该自主驾驶传感器110可以进一步包括基于云的传感 器，诸如专用短程通信（DSRC)兼容装置（802. Ilp)、蜂窝接收器、WiFi接收器等。 当交通工具120正以自主模式运行时，该自主驾驶传感器110帮助交通工具 120 "看到"道路和交通工具周围的环绕物，和/或绕过各种障碍物。此外，该自主驾驶传 感器110可以配置为当交通工具120正以自主的或非自主驾驶模式运行时监测一个或多个 状态。这些状态的示例可以包括道路状态、环境状态、交通状态或这些状态和/或其他类型 状态的任意组合。道路状态的示例可以包括道路曲率半径、道路类型、车道数量、行车方向、 道路坡度、车道类型、道路是否带有路肩以及如果有那么路肩的类型和路肩状态、道路速度 和规定、十字路口位置、十字路口是否包括控制装置、路段构造等。环境状态的示例可以包 括日期、当前日期是否是周末或假日、一天中的时刻、当前或稍后的亮度、天气状态（例如， 雨、雪、雾、霭、冻雨、冰等）等。交通状态的示例可以包括相对于主交通工具120接近的附 近交通、附近的交通分类（当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通工具，包含：至少一个自主驾驶传感器，其被配置为当正以自主模式运行时监测至少一个状态；以及处理装置，其被配置为当正以自主模式运行时控制至少一个交通工具子系统，其中该处理装置被配置为按照驾驶员偏好控制至少一个交通工具子系统。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杰拉尔德·H·恩格尔曼，亚历克斯·莫里斯·米勒，托马斯·爱德华·皮卢蒂，马特·Y·鲁普，理查德·李·斯蒂芬森，勒瓦瑟·特里斯，罗杰·阿诺德·特朗布利，安德鲁·瓦尔迪斯，蒂莫西·D·兹维基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US