一种新型机器人用水平伺服焊接变位机，包括，底座，内齿式回转支承，上翘式回转支架，回转动力头，两个夹具动力头，两个夹具从动端。本实用新型专利技术提供的新型机器人用水平伺服焊接变位机，在机器人焊接工位和人工装卸件工位之间，水平回转台带动夹具180度回转来回切换，焊接变位机由伺服电机驱动，夹具可以翻转任意角度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型机器人用水平伺服焊接变位机。
技术介绍
三轴水平回转伺服焊接变位机，在改进前采用回转驱动头a.置于回转平台下，b.回转台座体为方形结构c.回转支架为平直结构。将回转驱动头置于回转平台下方，在安装、维护时极不方便。在安装时，由于下方空间小，零件密集度较高，视线被挡住，安装起来很不方便。维护的时候，要拆掉其上方的零件。方形回转座体占用夹具的旋转空间，限制了夹具旋转半径不能过大。回转支架为平直结构，使横梁与夹具的回转中心距离较近，限制了夹具的旋转半径。
技术实现思路
本技术的目的在于设计。为达到上述目的，本技术的技术方案是:一种新型机器人用水平伺服焊接变位机，包括，底座，其为一板体；内齿式回转支承，其固定在底座上，其顶端开口，且内壁上设内齿；上翘式回转支架，其整体呈工字型，底部架设于内齿式回转支承上，支架左右两端向上翘起，且左右两端翘起处侧壁均开设安装孔；回转动力头，包括，齿轮，偏心盘，减速器，电机法兰，电机，所述齿轮与内齿式回转支承内壁内齿啮合，减速器设置于齿轮上端面，偏心盘套设于RV减速器上，电机法兰设置于减速器上端面，电机设置于电机法兰上端面，电机动力输出部与齿轮相连；两个夹具动力头，其分别设置于上翘式回转支架左端及右端的一翘起处安装孔内，所述动力头包括，主动盘，减速器，减速器安装座，伺服电机，所述减速器安装座嵌入安装孔内，其靠近支架内侧一侧设减速器，减速器另一侧与主动盘相连，减速器安装座另一侧设伺服电机，伺服电机动力输出部与主动盘相连；两个夹具从动端，其安装于上翘式回转支架左端及右端的一翘起处另一个安装孔内，从动端与夹具另一端相连。进一步的，所述上翘式回转支架上设挡光板。优选的，所述减速器为RV减速器。本技术产生的有益效果:本技术提供的新型机器人用水平伺服焊接变位机，在机器人焊接工位和人工装卸件工位之间，水平回转台带动夹具180度回转来回切换，焊接变位机由伺服电机驱动，夹具可以翻转任意角度。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例中夹具动力头结构示意图。图3为本技术实施例中回转动力头结构示意图。【具体实施方式】参见图1~图3，本技术提供的新型机器人用水平伺服焊接变位机，包括，底座1，其为一板体；内齿式回转支承2，其固定在底座，其顶端开口，且内壁上设内齿；上翘式回转支架3，其整体呈工字型，底部架设于内齿式回转支承2上，支架左右两端向上翘起，且左右两端翘起处侧壁均开设安装孔；回转动力头4，包括，齿轮41，偏心盘42，减速器43，电机法兰44，电机45，所述齿轮41与内齿式回转支承2内壁内齿啮合，减速器43设置于齿轮41上端面，偏心盘42套设于减速器43上，电机法兰44设置于减速器43上端面，电机45设置于电机法兰44上端面，电机45动力输出部与齿轮41相连；两个夹具动力头5，其分别设置于上翘式回转支架3左端及右端的一翘起处安装孔内，以夹具动力头5为例，其包括，主动盘51，减速器52，减速器安装座53，伺服电机54，所述减速器安装座53嵌入安装孔内，其靠近支架内侧一侧设减速器52，减速器52另一侧与主动盘51相连，减速器安装座53另一侧设伺服电机54，夹具动力头5与夹具一端相连，伺服电机54动力输出部与主动盘51相连；两个夹具从动端6，其安装于上翘式回转支架3左端及右端的一翘起处另一个安装孔内，夹具从动端6与夹具另一端相连。本实施例中，所述上翘式回转支架3上设挡光板7 ;所述减速器43及52均为RV减速器。【主权项】1.一种新型机器人用水平伺服焊接变位机，其特征在于，包括， 底座，其为一板体； 内齿式回转支承，其固定在底座上，其顶端开口，且内壁上设内齿； 上翘式回转支架，其整体呈工字型，底部架设于内齿式回转支承上，支架左右两端向上翘起，且左右两端翘起处侧壁均开设安装孔； 回转动力头，包括，齿轮，偏心盘，减速器，电机法兰，电机，所述齿轮与内齿式回转支承内壁内齿啮合，减速器设置于齿轮上端面，偏心盘套设于RV减速器上，电机法兰设置于减速器上端面，电机设置于电机法兰上端面，电机动力输出部与齿轮相连； 两个夹具动力头，其分别设置于上翘式回转支架左端及右端的一翘起处安装孔内，所述动力头包括，主动盘，减速器，减速器安装座，伺服电机，所述减速器安装座嵌入安装孔内，其靠近支架内侧一侧设减速器，减速器另一侧与主动盘相连，减速器安装座另一侧设伺服电机，伺服电机动力输出部与主动盘相连； 两个夹具从动端，其安装于上翘式回转支架左端及右端的一翘起处另一个安装孔内，从动端与夹具另一端相连。2.如权利要求1所述的新型机器人用水平伺服焊接变位机，其特征在于，所述上翘式回转支架上设挡光板。3.如权利要求1所述的新型机器人用水平伺服焊接变位机，其特征在于，所述减速器为RV减速器。【专利摘要】一种新型机器人用水平伺服焊接变位机，包括，底座，内齿式回转支承，上翘式回转支架，回转动力头，两个夹具动力头，两个夹具从动端。本技术提供的新型机器人用水平伺服焊接变位机，在机器人焊接工位和人工装卸件工位之间，水平回转台带动夹具180度回转来回切换，焊接变位机由伺服电机驱动，夹具可以翻转任意角度。【IPC分类】B23K37-047【公开号】CN204413480【申请号】CN201420816836【专利技术人】李沛禄 【申请人】上海创志实业有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2014年12月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型机器人用水平伺服焊接变位机，其特征在于，包括，底座，其为一板体；内齿式回转支承，其固定在底座上，其顶端开口，且内壁上设内齿；上翘式回转支架，其整体呈工字型，底部架设于内齿式回转支承上，支架左右两端向上翘起，且左右两端翘起处侧壁均开设安装孔；回转动力头，包括，齿轮，偏心盘，减速器，电机法兰，电机，所述齿轮与内齿式回转支承内壁内齿啮合，减速器设置于齿轮上端面，偏心盘套设于RV减速器上，电机法兰设置于减速器上端面，电机设置于电机法兰上端面，电机动力输出部与齿轮相连；两个夹具动力头，其分别设置于上翘式回转支架左端及右端的一翘起处安装孔内，所述动力头包括，主动盘，减速器，减速器安装座，伺服电机，所述减速器安装座嵌入安装孔内，其靠近支架内侧一侧设减速器，减速器另一侧与主动盘相连，减速器安装座另一侧设伺服电机，伺服电机动力输出部与主动盘相连；两个夹具从动端，其安装于上翘式回转支架左端及右端的一翘起处另一个安装孔内，从动端与夹具另一端相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李沛禄，
申请(专利权)人：上海创志实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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