本发明专利技术涉及一种用于监测材料微观力学行为的原位观测系统与观测方法，属于精密科学显微观测仪器。原位观测平台由圆周运动组件、Z轴运动组件、X轴运动组件、回转组件、显微镜、支撑台组成。该方法的理论基础基于圆柱坐标系，由于圆柱坐标系是极坐标系在Z轴方向的延伸，所以圆柱坐标系中的任意一点可以通过ρ、φ、z三个变量表示，其中ρ表示极坐标系内该点距离原点的距离、φ表示极坐标系内该点与原点的连线相对极轴的旋转角度、z表示圆柱坐标系内该点在Z轴方向的高度。优点在于：精密驱动、实现了在材料测试过程中对试件观测点的跟随，且跟随效果好、集成性高，实用性强，尤其能够适应试件的旋转运动对观测点进行跟踪。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密科学显微观测仪器，特别涉及一种。集显微观测、精密驱动、主动跟随等技术于一体。可针对不同载荷状态下的各类材料提供原位测试，揭示材料在微纳米尺度下的力学特性和变形损伤机理，对于新材料、新工艺、半导体技术及特殊物理场下的材料的原位测试等的发展具有重要的推动作用。
技术介绍
材料测试技术一直是材料科学与工程应用的重要手段和方法，材料测试技术的发展与完善对材料科学的发展具有重要作用。所有零部件在使用过程中都不可避免地承受载荷的作用，有的零部件还在特殊的物理场或复合物理场下服役，在一定的使用条件和时间下，材料将发生多种失效现象，如变形、磨损等。通过显微观测技术可以对材料试样提供裂纹、断口分析，从而对材料的力学性能等进行分析。原位力学性能测试是指在微/纳米尺度下对试件材料进行力学性能测试的过程中，通过光学显微镜、电子显微镜或原子力显微镜等仪器对载荷作用下材料及其制品发生的微变形、微损伤等进行全程动态在线监测的测试手段。该技术从微观层面揭示了各类材料及其制品的力学行为、变形损伤机理以及载荷的大小、种类、加载方式与材料性能间的相关性规律。目前的一些观测设备存在下列缺欠:(1)目前的商用显微镜的镜头难以进行大范围移动，对试件发生大变形时难以进行原位观测；(2)目前的商用显微镜难以做到对试件观测点的同步跟随，尤其是涉及扭转及扭转复合载荷且要求试件的旋转大角度的情况，因此难以保证对观测点的稳定成像；(3)目前的商用显微镜难以实现远程控制，因此难以实现特殊物理场如真空、高压、高低温、辐射等下的原位观测。综上所述，设计一种可多自由度且多角度观测、可主动跟随、远程控制的超精密材料原位观测系统平台具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术通过调节各个精密驱动组件，实现对显微镜镜头和被观测试件间相对位置、角度的精密调整；测试过程中，可以通过调节各个精密驱动组件并利用显微镜的连续变焦功能，实现在不同载荷测试环境下镜头对试件观测点的跟随运动；在真空、高压、高低温等特殊环境下，还可以对该系统实现远程控制。本专利技术集成性高、实用性强，可独立作为观测系统，实现对试件的微观形貌进行观察；也可根据具体测试目的与要求，选用不同大小、弧度的导轨、驱动组件与合适的观测设备或检测设备等，将系统平台集成到其他大型测试设备上；可以实现在不同载荷下对被测试件观测点的精密跟随，对被测试件的微观变形、损伤或断裂过程进行实时原位观测。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现: 用于监测材料微观力学行为的原位观测系统，包括圆周运动组件4、Z轴运动组件6、X轴运动组件5、回转组件7、显微镜8、支撑台2 ;所述X轴运动组件5安装于圆周运动组件4之上，Z轴运动组件6安装于X轴运动组件5之上，回转组件7安装于Z轴运动组件6之上，显微镜8安装于回转组件7之上；圆周运动组件4安装于支撑板I 11上，支撑板I 11通过滑块14安装在圆形导轨I上；伺服电机9带动滚轮12转动，驱动整套观测平台进行圆周运动。所述的圆周运动组件4提供显微镜8的精密圆周运动，由伺服电机9提供动力，经过减速机10减速，驱动与齿圈3啮合的滚轮12转动，带动支撑板I 11沿着圆形导轨I进行圆周运动；所述伺服电机9与减速机10连接，减速机10采用行星减速机，通过螺钉固定在支撑板I 11上，支撑板I 11安装在滑块14上，滑块14安装在圆形导轨I上，圆形导轨I和齿圈3固定在支撑台2上。所述的X轴运动组件5用于精确调整显微镜8的径向距离，由步进电机19提供动力，驱动滚珠丝杠16输出直线位移，X轴运动组件5通过两侧的双滑块直线导轨I 17、直线导轨II 21支撑导向；所述步进电机19选用五项步进电机，以缩小系统体积，电机固定在X轴底板22上；所述滚珠丝杠16为单螺距、小导程丝杠，通过丝杠座I 18、丝杠座III 20固定在X轴底板22上；所述直线导轨I 17、直线导轨II 21上各安装有两个滑块I 24，以加大对上层工作台的支撑力；所述直线导轨I 17、直线导轨II 21安装在X轴底板22上，X轴底板22安装在支撑板I 11上；X轴支撑板15为L型，用于Z轴运动组件6的连接与固定。所述的Z轴运动组件6用于精确调整显微镜8的高度，其连接方式与X轴运动组件5的连接方式相同，由步进电机II 28提供动力，驱动滚珠丝杠II 30输出直线位移，Z轴运动组件6通过两侧的双滑块直线导轨IV 32、直线导轨III27支撑导向；所述步进电机II 28选用五项步进电机，以缩小系统体积，电机固定在Z轴底板29上；所述滚珠丝杠II 30为单螺距、小导程丝杠，通过丝杠座II 33固定在Z轴底板29上；所述直线导轨IV 32、直线导轨III 27上各安装有两个滑块II 31，以加强对回转组件7的支撑；所述直线导轨IV 32、直线导轨III 27安装在Z轴底板29上；所述Z轴底板29安装在X轴支撑板15的侧面；Z轴支撑板26与支撑板II 25通过螺钉连接；支撑板II 25为L型，用于回转组件7的连接与固定。所述的回转组件7用于精确调整显微镜8的观测角度，由步进电机III 40提供动力，通过联轴器42、蜗轮蜗杆组36驱动回转台35沿着弧形导轨I 37、弧形导轨II 44运动；所述步进电机III 40通过支撑板III 39、短杆43固定在底板41上；所述蜗轮蜗杆组(36)通过蜗杆座(38)固定在底板(41)上；所述回转台的底板41安装在支撑板II 25上，支撑板II 25与Z轴支撑板26通过螺钉连接；所述蜗轮蜗杆组36选择小间隙的精密蜗轮蜗杆组，以使回转台运动平稳。所述显微镜8安装在回转组件7上，X轴运动组件5的行程为0~150mm，Z轴运动组件6的行程为0~50mm，回转组件7的回转范围为水平面上下各倾斜30°，允许显微镜8的观测位置及观测角度能够在一定的范围进行调整；所述显微镜8为连续变焦单筒显微镜，可以在显微镜调整到合适位置、角度的基础上进一步进行精调，且无须进行物镜的切换，能够实现远程操控；所述显微镜8通过激光笔45对视场进行初步定位，便于观测点的选择与调整。所述的伺服电机9设有20位编码器，使伺服电机9能够达到纳米级的角位移分辨率；滚轮12和齿圈3之间的啮合为无间隙啮合，便于通过闭环控制使显微镜8的镜头在测试进行过程中能够实现对观测点的跟随观测。所述的X轴支撑板15的侧面设有直线光栅尺23通过闭环控制对X轴运动组件5提供精确的行程控制。所述的Z轴支撑板26的侧面设有直线光栅尺34，通过闭环控制对Z轴运动组件6提供精确的行程控制。所述圆形导轨I由6段60°的弧形导轨拼接而成，所述圆形导轨I用于承载整个平台的重量并对平台的圆周运动起精密导向作用。所述支撑板I 11上安装了万向滚珠13，万向滚珠可以13在齿圈3上滚动，用于观测平台的辅助支撑。所述联轴器42选择柔性联轴器，实现步进电机III 40与蜗轮蜗杆组36的柔性连接。所述的原位观测系统平台能够实现远程控制，可用于特殊物理场如真空、高压、高低温等环境下的材料测试。所述的原位观测系统平台能够适应测试过程中试件的变形进行跟随观测，尤其是试件的扭转变形。所述的观测系统平台可以根据不同的试验目的与要求配备不同的观测设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于监测材料微观力学行为的原位观测系统，其特征在于：包括圆周运动组件(4)、Z轴运动组件(6)、X轴运动组件(5)、回转组件(7)、显微镜(8)、支撑台(2)；所述X轴运动组件(5)安装于圆周运动组件(4)之上， Z轴运动组件(6)安装于X轴运动组件(5)之上，回转组件(7)安装于Z轴运动组件(6)之上，显微镜(8)安装于回转组件(7)之上；圆周运动组件(4)安装于支撑板Ⅰ(11)上，支撑板Ⅰ(11)通过滑块(14)安装在圆形导轨(1)上；伺服电机(9)带动滚轮(12)转动，驱动整套观测平台进行圆周运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏伟，刘阳，李柠，张世忠，霍占伟，代晓航，王顺博，任露泉，范尊强，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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