一种四车同步运行多轮转向机构制造技术

一种四车同步运行多轮转向机构，包括转向控制系统和两个前后对称设置的行走车组，行走车组由左右对称设置的两个多轮车组成，多轮车包括车架、液压泵和转向机构，转向机构均匀分布于车架左右两侧，转向机构包括转向油缸和在车架下方均匀分布的多个转向轮，转向轮由滚轮、悬挂架总成和连杆组成；悬挂架总成竖直设置并通过回转支撑与车架转动连接，悬挂架总成下端与滚轮的轮轴固定连接，悬挂架总成上设置有垂直于悬挂架总成的从转向臂和主转向臂，本实用新型专利技术提供了一种四车同步运行多轮转向机构，解决了多台运梁车同时同步转向的技术问题，同时制造成本低，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于大跨度、大吨位预制箱梁在桥面运输施工的轮胎式运梁车，尤其涉及一种能够实现四车同步运行多轮转向机构。
技术介绍
随着桥梁建设施工技术的发展，一些大跨度、大吨位的桥梁采用预制架设的施工工法，对于超大型预制箱梁要实现桥上运输，都面临着桥面施工荷载过大不能满足要求的问题，桥梁设计要求运输车辆能够尽可能将荷载分散到更大面积，以确保运输车辆荷载能够满足桥面承载要求。目前国内高速铁路等桥梁架设和运输主要是整机驮运箱梁，但对于一些跨海大桥等双幅桥面布置的超大型箱梁，如果采用单幅桥面布置、整机驮运箱梁方案，势必运梁车荷载很大，桥面布置有限，施工荷载不能满足要求。为了解决此问题，有工程技术人员提出在双幅桥面布置运梁车，根据箱梁运输特点采用四车并车驮运整孔箱梁的方案，相对整机驮运箱梁，四台车不需要刚性连接，作为承载结构的车架不需要做的特别大，这样车架重量轻，整机自重小，四台车可以将荷载均匀分布在左右幅桥面上，适用于大型双幅桥梁的桥面运输。在箱梁运输施工过程中，四台车要求同步运行，像单台车一样，遇到曲线道路灵活转向，目前大型轮胎式运输车多轮转向系统已经很复杂，而四台没有连接的车辆同步运行并且要求适应各种复杂曲线道路更是一个非常复杂的问题。以往对于多车同步运行，大多采用独立转向，每个轮子上安装一个转向油缸和一个编码器，这样可以解决转向问题，但是转向系统在增加油缸和编码器后，紧接着，液压泵，液压阀，控制器等系列控制元件都需要增加，设备成本大大增加。而且由于控制元件的增加，设备检测点也急剧增加，设备故障点也随之会增加，设备运行的稳定性和安全性就大打折扣，对于工程建设者来说，设备投入巨大，是不能接受的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供了一种四车同步运行多轮转向机构，解决了多台运梁车同时同步转向的技术问题，同时制造成本低，使用方便。具体技术方案为:一种四车同步运行多轮转向机构，包括转向控制系统和两个前后对称设置的行走车组，行走车组由左右对称设置的两个多轮车组成，多轮车包括车架、液压泵和转向机构，转向机构均匀分布于车架左右两侧，转向机构包括转向油缸和在车架下方均匀分布的多个转向轮，转向轮由滚轮、悬挂架总成和连杆组成；悬挂架总成竖直设置并通过回转支撑与车架转动连接，悬挂架总成下端与滚轮的轮轴固定连接，悬挂架总成上设置有垂直于悬挂架总成的从转向臂和主转向臂，相邻悬挂架总成之间均设置有连杆，连杆两端分别铰接于相邻悬挂架总成上的从转向臂，液压泵设置于车架上，转向油缸与液压泵通过管路连接，且转向油缸一端铰接于车架上，另一端与主转向臂铰接；转向控制系统包括总控制器、分控制器和转向比例阀，分控制器分别设置于相应的多轮车上，分控制器输入端与总控制器输出端连接，分控制器输出端分别控制连接液压泵和转向比例阀，转向比例阀设置在转向油缸与液压泵之间的管路上。所述左右对称的多轮车之间设置有横跨于两者的承载梁。所述承载梁一端与其对应一侧的多轮车铰接，另一端放置于其对应一侧的多轮车上。所述转向机构数量为2N个，N为大于等于I的整数。所述多个转向轮中仅有一个与转向油缸连接。所述总控制器可单独控制各个分控制器或者同时控制多个分控制器。本技术结构简单，使用方便，通过本装置可以将多台运梁车布置在左右双幅桥面上，同步控制行走并能通过复杂的桥面和路面，并且能同时转弯或者控制单个车体转弯，施工荷载能大面积分散，满足桥面承载要求；本技术采用连杆转向，成本低，安全可A+-.与巨O【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为图1左视图；图3为本技术转向机构结构示意图；图4为本技术转向轮结构示意图；图5为本技术控制系统原理示意图；图6为本技术承载梁结构示意图。【具体实施方式】如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种四车同步运行多轮转向机构，包括前后对称设置的两个行走车组和转向控制系统，行走车组由左右对称设置的多轮车14组成，多轮车14包括车架1、液压泵2和四个转向机构，转向机构均匀分布于车架I左右两侧，转向机构包括转向油缸3和在车架I下方均匀分布的十个转向轮4，转向轮4由滚轮5、悬挂架总成6和连杆7组成；悬挂架总成6竖直设置并通过回转支撑16与车架I转动连接，悬挂架总成6下端与滚轮5的轮轴8固定连接，悬挂架总成6上设置有垂直于悬挂架总成6的从转向臂9和主转向臂10，相邻悬挂架总成6之间均设置有连杆7，连杆7两端分别铰接于相邻悬挂架总成6上的从转向臂9，液压泵2设置于车架I上，转向油缸3与液压泵2通过管路连接，且转向油缸3 —端铰接于车架I上，另一端与主转向臂10铰接，十个转向轮4中仅有一个与转向油缸3连接；转向控制系统包括总控制器11、分控制器12和转向比例阀13，总控制器11、分控制器12和转向比例阀13均为现有技术，分控制器12分别设置于相应的多轮车14上，分控制器12输入端与总控制器11输出端连接，分控制器12输出端分别与液压泵2和转向比例阀13连接，转向比例阀13设置在转向油缸3与液压泵2之间的管路上。将需要运输的货物横跨于左右对称设置的多轮车14上，通过总控制器11控制需要转向的多轮车14所对应的分控制器12，可对单个多轮车14进行转向，也可以对多个多轮车14同时控制，通过分控制器12启动液压泵2和转向比例阀13，通过转向比例阀13控制转向油缸3的伸缩量，从而控制滚轮5转动的角度。转向油缸3伸缩时通过主转向臂10带动悬挂架总成6转动，从而带动滚轮5转动，同时从转向臂9带动连杆7运动，连杆7带动相邻的悬挂架总成6转动，从而实现转向机构内所有的滚轮5同时同步转动，左右对称的多轮车14之间设置有横跨于两者之间的承载梁15，承载梁15 —端与其对应一侧的多轮车14铰接，另一端放置于其对应一侧的多轮车14上，不影响左右对称的多轮车14发生相对转动。【主权项】1.一种四车同步运行多轮转向机构，其特征在于:包括转向控制系统和两个前后对称设置的行走车组，行走车组由左右对称设置的两个多轮车组成，多轮车包括车架、液压泵和转向机构，转向机构均匀分布于车架左右两侧，转向机构包括转向油缸和在车架下方均匀分布的多个转向轮，转向轮由滚轮、悬挂架总成和连杆组成；悬挂架总成竖直设置并通过回转支撑与车架转动连接，悬挂架总成下端与滚轮的轮轴固定连接，悬挂架总成上设置有垂直于悬挂架总成的从转向臂和主转向臂，相邻悬挂架总成之间均设置有连杆，连杆两端分别铰接于相邻悬挂架总成上的从转向臂，液压泵设置于车架上，转向油缸与液压泵通过管路连接，且转向油缸一端铰接于车架上，另一端与主转向臂铰接；转向控制系统包括总控制器、分控制器和转向比例阀，分控制器分别设置于相应的多轮车上，分控制器输入端与总控制器输出端连接，分控制器输出端分别控制连接液压泵和转向比例阀，转向比例阀设置在转向油缸与液压泵之间的管路上。2.如权利要求1所述的一种四车同步运行多轮转向机构，其特征在于:所述左右对称的多轮车之间设置有横跨于两者的承载梁。3.如权利要求2所述的一种四车同步运行多轮转向机构，其特征在于:所述承载梁一端与其对应一侧的多轮车铰接，另一端放置于其对应一侧的多轮车上。4.如权利要求1所述的一种四车同步运行多轮转向机构，其特征在于:所述转向机构数量为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四车同步运行多轮转向机构，其特征在于：包括转向控制系统和两个前后对称设置的行走车组，行走车组由左右对称设置的两个多轮车组成，多轮车包括车架、液压泵和转向机构，转向机构均匀分布于车架左右两侧，转向机构包括转向油缸和在车架下方均匀分布的多个转向轮，转向轮由滚轮、悬挂架总成和连杆组成；悬挂架总成竖直设置并通过回转支撑与车架转动连接，悬挂架总成下端与滚轮的轮轴固定连接，悬挂架总成上设置有垂直于悬挂架总成的从转向臂和主转向臂，相邻悬挂架总成之间均设置有连杆，连杆两端分别铰接于相邻悬挂架总成上的从转向臂，液压泵设置于车架上，转向油缸与液压泵通过管路连接，且转向油缸一端铰接于车架上，另一端与主转向臂铰接；转向控制系统包括总控制器、分控制器和转向比例阀，分控制器分别设置于相应的多轮车上，分控制器输入端与总控制器输出端连接，分控制器输出端分别控制连接液压泵和转向比例阀，转向比例阀设置在转向油缸与液压泵之间的管路上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王书超，张志华，吴耀辉，刘彦玲，巩立辉，冯书亮，丹晨，吕亚平，田华良，李辉，冯令甫，万力文，刘剑，
申请(专利权)人：郑州新大方重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41