一种汽车防追尾的动态预警方法技术

本发明专利技术公开一种汽车防追尾的动态预警方法，其包括步骤：各个汽车均由毫米波雷达输出测距结果数据，对所述测距结果数据进行处理，确定自身与前车之间的实际车距d；各个汽车均根据各自的所述实际车距d进行防撞监控；各个汽车均将各自的所述地理位置信息及所述实际车距d发送给所述云服务器，所述云服务器根据各个汽车上传的所述地理位置信息判断汽车之间的位置关系，并当某一台汽车发送的所述实际车距d小于预设的第二安全距离时，向该汽车及其周边汽车发出第二防撞提示信号。本发明专利技术具有监控准确、实现成本较低、使用方便且实用等诸多优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车安全领域，尤其是涉及。
技术介绍
随着汽车走进千家万户，汽车数量也逐年递增。据统计，追尾碰撞事故是汽车在高 速公路上的主要事故形态。据戴姆勒-奔驰公司的研宄表明，驾驶员如果能在碰撞发生前 〇. 5秒得到预警，就能避免50 %的碰撞事故；若在1秒前得到预警，则可避免90 %的碰撞事 故。因此，开发研制汽车防追尾碰撞报警装置，在追尾碰撞发生之前给予驾驶员警示，提醒 驾驶员采取制动或换道等措施，防止自车追尾前车，对于提高汽车行驶安全，减少追尾事故 的发生，具有重要的意义。 目前，汽车上已经采取很多方式来预防或者减小追尾撞车事故造成的伤害。例如， 在汽车前后方加装保险杠、为驾驶员和乘员装备安全带以及安全气囊等被动防护方式。此 外，随着电子传感器技术及计算机技术的飞速发展，一些汽车厂商纷纷推出了主动防追尾 装置。 比如，美国的通用汽车公司以及日本的丰田和本田汽车公司已将防追尾控制系统 的研宄从科研阶段进入了商品生产阶段，并且此系统在国外的商品车上得到了很好地应 用，在汽车主动性安全方面起到了非常大的作用。但是这些装置往往成本较高，大多数只通 过预警及辅助制动的方式来预防追尾事故的发生，且成本较高，因此仅使用在一些高端车 型中，尚未得到普及。 又如，中国专利CN201220592520. 7提出公开了一种汽车防追尾碰撞控制装置，包 括车前雷达、单片机、蜂鸣器、制动电机和安全带电机，车前雷达与单片机的输入端相连，蜂 鸣器、制动电机和安全带电机分别与单片机的输出端相连，通过在两车间距较近时向驾驶 员预警并主动减速，在距离更近时给安全带施加作用力使其锁紧，从而有效的减少追尾事 故的发生，且在碰撞发生时有效减少对乘员的伤害。该技术方案虽然简单，但仅仅是通过车 前雷达判断与前车距离来对汽车驾驶员产生警示，并无考虑自身车速、所在环境等因素，故 在实际中难于推广应用。
技术实现思路
本专利技术提出，利用云服务器将各个汽车联网，由 每台汽车各自检测自己与前车之间的距离，由云服务器对各个汽车的位置关系与车距进行 综合的智能监控，起到防追尾、防撞的预警目的。 在考虑自身车速的前提下利用毫米波雷达精确的测定与前车之间的距离，利用汽 车上广泛使用的GPS导航仪在符合预设条件下对汽车驾驶员发出警示信号，从而尽量避免 发生汽车追尾事故。 本专利技术采用如下技术方案实现：，其包括：各个 汽车均由毫米波雷达输出测距结果数据，对所述测距结果数据进行处理得到初步车距d Q， 并根据由所述GPS导航仪提供的自身车速Vtl对所述初步车距d ^进行动态补偿，从而确定自 身与前车之间的实际车距d; 各个汽车均根据各自的所述实际车距d进行防撞监控，当所述实际车距d小于预 设的安全距离时发出防撞报警触发信号，由GPS导航仪根据所述防撞报警触发信号触发播 报预设的防撞提示信号； 各个汽车均将各自的所述地理位置信息及所述实际车距d发送给所述云服务器， 所述云服务器根据各个汽车上传的所述地理位置信息判断汽车之间的位置关系，并当某一 台汽车发送的所述实际车距d小于预设的第二安全距离时，向该汽车及其周边汽车发出第 二防撞提示信号。 其中，所述确定自身与前车之间的实际车距d的步骤具体包括： 将所述毫米波雷达输出的连续η次的测距结果数据Dp D2、…、Dn_^S D n进行加 权平均计算，输出计算得到的初步车距Cltl，并根据测距结果数据的变化趋势计算方向函数 J (η)； 预先建立的车速-补偿系数对应表，并从所述车速-补偿系数对应表中查表获得 对应自身车速V tl的补偿系数γ，并利用下列公式"实际车距d =初步车距d，(1+方向函数 J (η) *补偿系数γ ) "计算实际车距d ; 其中，η为预设值且为正整数。 其中，所述计算方向函数J(n)的公式为：若（DJDlri) > (Dn_2+Dn_3)，则 J (n) = 1 ; 若（DjDlri) = (Dn_2+Dn_3)，则 J (η) = 0 ; 若（DJDlri) < (Dn_2+Dn_3)，则 J(n) = -1。 4、根据权利要求2所述，其特征在于，η为6~12 的整数。 其中，所述预先建立的车速-补偿系数对应表的步骤包括： 确定车速范围的步长1，且当车速=0时确定补偿系数γ =0,并从车速=0开始， 以所述步长1确定各个车速范围； 依次确定第i个车速范围（(i-l)*l，i*l]对应的补偿系数γ i，其中，1及i均为 正整数。 其中，所述确定第i个车速范围对应的补偿系数Yi的步骤包括： 在第i个车速范围i*l]内随机选定k个不同的测试车速Vk，在每个测 试车速V k下使测试汽车与前车保持距离H并使两者均以该测试车速匀速前进，测试所述毫 米波雷达的测距误差W，以^计算本次测试车速Vk对应的初步系数γ ' k; H 依据公另【主权项】1. ，其特征在于，包括： 各个汽车均由毫米波雷达输出测距结果数据，对所述测距结果数据进行处理得到初步 车距Cltl，并根据由所述GPS导航仪提供的自身车速Vtl对所述初步车距d ^进行动态补偿，从 而确定自身与前车之间的实际车距d ; 各个汽车均根据各自的所述实际车距d进行防撞监控，当所述实际车距d小于预设的 安全距离时发出防撞报警触发信号，由GPS导航仪根据所述防撞报警触发信号触发播报预 设的防撞提示信号； 各个汽车均将各自的所述地理位置信息及所述实际车距d发送给所述云服务器，所述 云服务器根据各个汽车上传的所述地理位置信息判断汽车之间的位置关系，并当某一台汽 车发送的所述实际车距d小于预设的第二安全距离时，向该汽车及其周边汽车发出第二防 撞提不信号。2. 根据权利要求1所述，其特征在于，所述确定自身 与前车之间的实际车距d的步骤具体包括： 将所述毫米波雷达输出的连续η次的测距结果数据DpD2、…、Dn_i& Dn进行加权平均 计算，输出计算得到的初步车距Cltl，并根据测距结果数据的变化趋势计算方向函数J(n); 预先建立的车速-补偿系数对应表，并从所述车速-补偿系数对应表中查表获得对应 自身车速％的补偿系数丫，并利用下列公式"实际车距d=初步车距^*(1+方向函数J(n)* 补偿系数γ)"计算实际车距d; 其中，η为预设值且为正整数。3. 根据权利要求2所述，其特征在于，所述计算方向 函数J (η)的公式为： 若（DJDlri) > (Dn_2+Dn_3)，则 J (n) = 1 ; 若（Dn+Dm) = (Dn_2+Dn_3)，则 J (η) = 0 ; 若（DJDlri) < (Dn_2+Dn_3)，则 J(n) =-1。4. 根据权利要求2所述，其特征在于，η为6~12的 整数。5. 根据权利要求2所述，其特征在于，所述预先建立 的车速-补偿系数对应表的步骤包括： 确定车速范围的步长1，且当车速=〇时确定补偿系数γ = 〇,并从车速=〇开始，以 所述步长1确定各个车速范围； 依次确定第i个车速范围（(i_l)*l，i*l]对应的补偿系数γ i，其中，1及i均为正整 数。6. 根据权利要求5所述，其特征在于，所述确定第i个 车速范围（α-ι)*ι，i*i]对应的补偿系数Y i的步骤包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车防追尾的动态预警方法，其特征在于，包括：各个汽车均由毫米波雷达输出测距结果数据，对所述测距结果数据进行处理得到初步车距d0，并根据由所述GPS导航仪提供的自身车速v0对所述初步车距d0进行动态补偿，从而确定自身与前车之间的实际车距d；各个汽车均根据各自的所述实际车距d进行防撞监控，当所述实际车距d小于预设的安全距离时发出防撞报警触发信号，由GPS导航仪根据所述防撞报警触发信号触发播报预设的防撞提示信号；各个汽车均将各自的所述地理位置信息及所述实际车距d发送给所述云服务器，所述云服务器根据各个汽车上传的所述地理位置信息判断汽车之间的位置关系，并当某一台汽车发送的所述实际车距d小于预设的第二安全距离时，向该汽车及其周边汽车发出第二防撞提示信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翁昌维，
申请(专利权)人：佛山市智海星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44