一种车辆全景周视导航模拟试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车辆全景周视导航模拟试验台，包括支脚、底座、立柱、横向导轨、横向滑块、纵向导轨、纵向滑块、全景导航车模型、广角摄像机、传送机构和塑胶汽车模型，底座设置在支脚上，立柱固定连接在底座两侧，横向导轨分别设置在两立柱上，横向滑块滑动设置在横向导轨上，纵向导轨的两端与底座两侧立柱上的横向滑块固定连接，纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，全景导航车模型设置在纵向滑块上，广角摄像机设置在全景导航车模型四周，传送机构转动设置在底座上表面，塑胶汽车模型设置在传送机构上。本实用新型专利技术可以模拟主体车辆的前后左右方的地面及道旁景物、周围不同速度车辆在全景周视导航影像系统中的视频反映。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及交通科技开发与测试领域，具体涉及一种用于车辆全景周视导航系统开发和室内测试的车辆全景周视导航模拟试验台。
技术介绍
：在车辆上普遍采用后视镜或倒车影像系统为驾驶员提供车辆后部的直观视觉影像，以便于观察车辆后部的道路状况，目前倒车影像系统普遍采用在后部安装单个摄像机的方案，该方案提供的观察视野较小，而且其影像与人们的日常观察习惯差异大且不太直观，驾驶员需要在大脑里进行一些转换方能作出正确的判断。目前，业届已经在开发全景周视导航影像系统，该系统通过在车辆周围特别是后部安装2-6个摄像机，将车辆周围观察到的影像集中采集到微电脑中，通过计算机运算得到类似从车辆上方虚拟观察的实时全景影像，这种方式直观性好，不易造成驾驶员误判。在对这种全景周视导航影像系统进行开发和室内测试时需要一种能够模拟车辆行驶过程中全景周视导航影像系统对周围交通状况反应能力的试验台，该试验台要能够模拟主体车辆的前后左右方的地面及道旁景物、周围不同速度车辆在全景周视导航影像系统中的视频反映。
技术实现思路
：本技术的目的是为了解决车辆全景周视导航系统开发和室内测试过程中的技术需求，提供一种能够模拟主体车辆的前后左右方的地面及道旁景物、周围不同速度车辆在全景周视导航影像系统中的视频反映的车辆全景周视导航模拟试验台。本技术所采用的技术方案有：一种车辆全景周视导航模拟试验台，包括支脚、底座、立柱、横向导轨、横向滑块、纵向导轨、纵向滑块、全景导航车模型、广角摄像机、传送机构和塑胶汽车模型，所述底座设置在支脚上，立柱固定连接在底座两侧，横向导轨分别设置在两立柱上，横向滑块滑动设置在横向导轨上，纵向导轨的两端与底座两侧立柱上的横向滑块固定连接，纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，全景导航车模型设置在纵向滑块上，广角摄像机设置在全景导航车模型四周，传送机构转动设置在底座上表面，塑胶汽车模型设置在传送机构上。进一步地，所述纵向滑块上设有垂直吊柱和垂直滑杆，所述垂直滑杆滑动插接在垂直吊柱内，所述垂直吊柱与纵向滑块固定连接，垂直滑杆与全景导航车模型固动连接。进一步地，所述纵向滑块上设有用于锁紧纵向滑块的纵向滑动锁扣，所述垂直吊柱上设有用于锁紧垂直滑杆的垂直滑动锁扣。进一步地，所述传送机构包括传送带、被动拖辊、主动拖辊、拖辊电机和电气控制箱，所述传送带设置在底座上表面，电气控制箱设置在立柱上，被动拖辊和主动拖辊分别设于传送带两侧，主动拖辊与拖辊电机的输出轴相连，拖辊电机与电气控制箱相连。本技术具有如下有益效果：本技术可以解决车辆全景周视导航系统开发和室内测试过程中的技术需求，能够模拟主体车辆的前后左右方的地面及道旁景物、周围不同速度车辆在全景周视导航影像系统中的视频反映，结构简单、操作方便。附图说明：图 1 为本技术车辆全景周视导航模拟试验台的结构示意图。图 2 为本技术中纵向导轨纵向滑块以及全景导航车模型局部放大图。图 3 为本技术车辆全景周视导航模拟试验台的电气控制原理图和摄像机与全景导航仪的连接原理图。其中1、支脚；2、底座；3、立柱；4、横向导轨；5、横向滑块；6、纵向导轨；7、纵向滑块, 8、纵向滑动锁扣；9、垂直吊柱；10、垂直滑动锁扣；11、垂直滑杆；12、全景导航车模型；13、广角摄像机；14、左位传送带；15、后位传送带；16、前位传送带；17、右位传送带；18、被动拖辊；19、被动拖辊支座；20、主动拖辊；21、主动拖辊支座；22、拖辊电机；23、电气控制箱；24、塑胶汽车模型。具体实施方式：下面结合附图对本技术作进一步的说明。请参照图1至图3，本技术一种车辆全景周视导航模拟试验台，包括支脚1、底座2、立柱3、横向导轨4、横向滑块5、纵向导轨6、纵向滑块7、全景导航车模型12、广角摄像机13、传送机构和塑胶汽车模型24，底座2设置在支脚1上，立柱3设置在底座2的左右两侧，横向导轨4分别设置在两侧立柱3的内侧面上，横向滑块5滑动设置在横向导轨4上，纵向导轨6的两端与两个立柱3上的横向滑块5固定连接，且纵向导轨6与立柱3相垂直。纵向滑块7滑动连接在纵向导轨6上，在纵向滑块7上设有垂直吊柱9和垂直滑杆11，垂直滑杆11滑动插接在垂直吊柱9内，垂直吊柱9与纵向滑块7的下端面固定连接，塑胶汽车模型24与垂直滑杆11固动连接，广角摄像机13设置在全景导航车模型12四周，传送机构设置在底座2上表面，塑胶汽车模型24设置在传送机构上。本技术为了更好地调节与固定全景导航车模型12的位置，在纵向滑块7上设有纵向滑动锁扣8，在垂直吊柱9上设有垂直滑动锁扣10，在调节好纵向滑块7在纵向导轨6上的位置后，通过锁紧纵向滑动锁扣8来实现锁死纵向滑块7与纵向导轨6之间的相对位置，通过锁紧垂直滑动锁扣10，来实现锁死垂直滑杆11与垂直吊柱9之间的相对位置。本技术中的传送机构包括左位传送带14、右位传送带17、后位传送带15、前位传送带16、被动拖辊18、主动拖辊20、被动拖辊支座19、主动拖辊支座21、拖辊电机22和电气控制箱23，左、右位传送带设置在底座2上表面两侧，前、后位传送带位于左、右位传送带之间，四条传送带均通过被动拖辊18和主动拖辊20分别安装于被动拖辊支座19和主动拖辊支座21上，电气控制箱23安装在右侧立柱上。拖辊电机22的输出轴分别通过同步带与或直接与四个传送带中的主动拖辊20相连，四个拖辊电机22分别与电气控制箱23相连，并通过电气控制箱23内的调速器与电源连接。本技术在对全景导航仪进行测试的过程中，通过调节各条传送带的速度可以模拟全景导航车模型12周围车辆的不同速度，通过调整垂直滑杆11与垂直吊柱9的旋转角可以模拟全景导航车模型12行车方向的偏移，而全景导航车模型12沿纵向导轨6和横向导轨4的滑动也可以模拟全景导航车模型12在这两个方向上的速度变化。这些综合作用对全景导航仪的影响都可以通过本技术进行测试。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆全景周视导航模拟试验台，其特征在于：包括支脚（1）、底座（2）、立柱（3）、横向导轨（4）、横向滑块（5）、纵向导轨（6）、纵向滑块（7）、全景导航车模型（12）、广角摄像机（13）、传送机构和塑胶汽车模型（24），所述底座（2）设置在支脚（1）上，立柱（3）固定连接在底座（2）两侧，横向导轨（4）分别设置在两立柱（3）上，横向滑块（5）滑动设置在横向导轨（4）上，纵向导轨（6）的两端与底座两侧立柱上的横向滑块（5）固定连接，纵向滑块（7）滑动连接在纵向导轨（6）上，全景导航车模型（12）设置在纵向滑块（7）上，广角摄像机（13）设置在全景导航车模型（12）四周，传送机构转动设置在底座（2）上表面，塑胶汽车模型（24）设置在传送机构上。

【技术特征摘要】
1.一种车辆全景周视导航模拟试验台，其特征在于：包括支脚（1）、底座（2）、立柱（3）、横向导轨（4）、横向滑块（5）、纵向导轨（6）、纵向滑块（7）、全景导航车模型（12）、广角摄像机（13）、传送机构和塑胶汽车模型（24），所述底座（2）设置在支脚（1）上，立柱（3）固定连接在底座（2）两侧，横向导轨（4）分别设置在两立柱（3）上，横向滑块（5）滑动设置在横向导轨（4）上，纵向导轨（6）的两端与底座两侧立柱上的横向滑块（5）固定连接，纵向滑块（7）滑动连接在纵向导轨（6）上，全景导航车模型（12）设置在纵向滑块（7）上，广角摄像机（13）设置在全景导航车模型（12）四周，传送机构转动设置在底座（2）上表面，塑胶汽车模型（24）设置在传送机构上。
2.如权利要求1所述的车辆全景周视导航模拟试验台，其特征在于：所述纵向滑块（7）上设有垂直吊柱（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏立玲，白顺科，彭复明，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32