一种自动调心的绳罐道充发电装置，发电机与抱爪固定连接，抱爪通过连接板与支架铰接，摩擦轮Ⅰ(2)与发电机的传动轴连接，发电机通过导线将电压调节器与充电与保护电路电连接；绞页的一端通过铰接轴固定在连接板上，另一端与连杆Ⅱ的一端铰接，连杆Ⅱ的另一端与摩擦轮Ⅱ(9)连接；连杆Ⅰ的一端与支架底座上的连接耳铰接，另一端与连杆Ⅱ铰接；摩擦轮Ⅰ通过四连杆机构与摩擦轮Ⅱ连接；摩擦轮Ⅰ靠自身重力与柔性罐道(12)的一侧紧密贴合，摩擦轮Ⅱ在四连杆机构的作用下与柔性罐道的另一侧紧密贴合。该装置可以保证钢丝绳受力均衡，对柔性罐道没有损伤，将旋转动力转换成电能，能持续为矿用检测装置持续供电，保证煤矿的正常生产。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种充发电装置，具体是一种自动调心的绳罐道充发电装置，属于煤矿提升机发电
技术介绍
煤矿提升容器是矿用主要设备之一，煤矿提升容器的正常运行是保证整个煤矿正常工作的环节之一，煤矿提升容器的故障检测越来越得到重视，而在该过程中不可避免要在运输设备上添加一系列检测装置，给检测装置安全供电则是一项重要的任务，在现有技术下，若对装置采用拉线供电或是无线供电难以实现。目前在煤矿提升容器上的检测装置的供电系统多采用蓄电池供电，更换频繁，不仅增加了工人的劳动强度，更重要的是无法持续供电，对煤矿生产产生一定的影响。而目前对于在刚性罐道上运行的提升设备，其滚轮的旋转动力只要设备运行就可以加以利用，对于在刚性罐道上供电来源，中国技术专利2008年7月23日公开了一种公开号为CN201090384的“随矿井提升容器发电装置”，但该装置不能用于钢丝绳罐道，因钢丝绳罐道是柔性罐道，该装置不具备自动调心的功能，如用于钢丝绳罐道，会使钢丝绳受力不均匀，对钢丝绳有造成一定的损伤。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种自动调心的绳罐道充发电装置，保证钢丝绳受力均衡，对柔性罐道几乎没有损伤，将旋转动力转换成电能，为蓄电池充电，能持续为矿用检测装置持续供电，保证煤矿的正常生产。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:该自动调心的绳罐道充发电装置，包括发电机、摩擦轮1、抱爪、支架、提升容器、电压调节器和蓄电池，发电机与抱爪固定连接，抱爪通过连接板与支架铰接，支架通过支架底座固定在提升容器上，提升容器上设置有导向器，电压调节器固定在支架底座内部；摩擦轮I与发电机的传动轴连接，发电机通过导线将电压调节器与充电与保护电路电连接，充电与保护电路与蓄电池电连接；还包括绞页、摩擦轮I1、连杆1、连杆II，所述的绞页、连杆1、连杆II组成四连杆机构；绞页的一端通过铰接轴固定在连接板上，另一端与连杆II的一端铰接，连杆II的另一端与摩擦轮II连接；连杆I的一端与支架底座上的连接耳铰接，另一端与连杆II铰接；摩擦轮I通过四连杆机构与摩擦轮II连接；摩擦轮I靠自身重力与柔性罐道的一侧保持紧密贴合，摩擦轮II在四连杆机构的作用下与柔性罐道的另一侧保持紧密贴合。还包括弹簧，弹簧的一端与连接板连接，另一端与支架连接。摩擦轮1、摩擦轮II的圆周表面开有圆弧槽，且为耐磨材料。摩擦轮I的中心与发电机的传动轴键连接。蓄电池通过底座固定在提升容器上。蓄电池内部设有电池保护电路。蓄电池外部设有防爆箱体。与现有技术相比，本技术通过在绳罐道的两侧均设置一个与柔性罐道紧密贴合的摩擦轮，通过一个四连杆机构使两摩擦轮相连，可以实现两摩擦轮自动调心，既而使两摩擦轮对柔性罐道所施加的正压力在水平方向相互抵消，保证钢丝绳受力均衡，对柔性罐道几乎没有损伤；此旋转运动作为发电装置的动力源，通过传动轴将旋转动力传递至防爆发电机的输入端，使其持续可靠的发电，然后将发出的三相交流电经过调理电路配合电压调节器给蓄电池充电，蓄电池带有电池保护电路及电源管理模块，使整个发电系统更加安全、可靠，本装置体积小，安装方便，绿色环保，无污染。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图。图中:1、发电机，2、摩擦轮I，3、抱爪，4、连接板，5、弹簧，6、支架，7、支架底座，8、绞页，9、摩擦轮II，10、连杆I，11、连杆II，12、柔性罐道，13、提升容器，14、导向器，15、电压调节器，16、蓄电池，17、防爆箱体，18、底座。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术包括发电机1、摩擦轮I 2、抱爪3、支架6、提升容器13、电压调节器15和蓄电池16，发电机I与抱爪3固定连接，抱爪3通过连接板4与支架6铰接，支架6通过支架底座7固定在提升容器13上，提升容器13上设置有导向器14，电压调节器15固定在支架底座7内部；摩擦轮I 2与发电机I的传动轴连接，发电机I通过导线将电压调节器15与充电与保护电路电连接，充电与保护电路与蓄电池16电连接；还包括绞页8、摩擦轮II 9、连杆I 10、连杆II 11，所述的绞页8、连杆I 10、连杆II11组成四连杆机构；绞页8的一端通过铰接轴固定在连接板4上，另一端与连杆II 11的一端铰接，连杆II 11的另一端与摩擦轮II 9连接；连杆I 10的一端与支架底座7上的连接耳铰接，另一端与连杆II 11铰接；摩擦轮I 2通过四连杆机构与摩擦轮II 9连接；摩擦轮I 2靠自身重力与柔性罐道12的一侧保持紧密贴合，摩擦轮II 9在四连杆机构的作用下与柔性罐道12的另一侧保持紧密贴合。优选的，还包括弹簧5，弹簧5的一端与连接板4连接，另一端与支架6连接，弹簧5的一端与连接件连接，另一端与支架6连接，在设备运行且发生较大幅度振动的时候，弹簧5可以起到缓冲的作用，进一步保护了该装置。摩擦轮I 2、摩擦轮II 9为耐磨材料，具有抗渗性，抗腐蚀、耐油的优点，延长整机的使用寿命；摩擦轮I 2、摩擦轮II 9圆周表面开有圆弧槽，可以使摩擦轮I 2、摩擦轮II 9更好的接触钢丝绳。摩擦轮I 2的中心可以通过联轴器发电机I的传动轴连接，也可以将摩擦轮I 2的中心与发电机I的传动轴键连接，本技术优选将摩擦轮I 2的中心与发电机I的传动轴通过平键连接，平键连接具有结构简单、装拆方便、对中性好等优点，因而应用广泛。蓄电池17通过底座19固定在提升容器14上，可以随提升容器上下运行，方便充放电。蓄电池17内部设有电池保护电路，负责对电池进行保护，包括过压，过流，过充电，过放电以及温度保护等，同时保护电路还具有均衡功能，大大提高了电池组的一致性，延长了蓄电池的使用寿命。考虑到井筒中恶劣的环境，蓄电池17外部设有防爆箱体。工作原理:将本技术安装于容器的合适位置，在提升容器13沿柔性罐道12上下运行时，摩擦轮I 2紧贴在柔性罐道12上获取旋转动力来发电，四连杆机构实现摩擦轮I 2、摩擦轮II 9的自动对中，使柔性罐道12水平方向受力平衡；发电机I的传动轴通过联轴器和摩擦轮I 2相连，摩擦轮I 2通过四连杆机构与摩擦轮II 9连接，在弹簧5的拉力和发电机I自身重力的双重作用下，带有圆弧槽的摩擦轮I 2与柔性罐道12的一侧紧密贴合，带有圆弧槽的摩擦轮II 9在四连杆机构作用下同样与柔性罐道12的另一侧紧密贴合，在提升容器13的上下运行过程中，摩擦轮I 2因和柔性罐道12接触且存在摩擦力而被带动旋转，通过传动轴带动发电机工作，当摩擦轮I 2的位置发生变动时，四连杆机构带动摩擦轮II 9也产生随动，但是其方向与摩擦轮I 2相反，柔性罐道12在摩擦轮I 2、摩擦轮II 9的作用下，水平方向上的受力是相互抵消的，对柔性罐道12几乎没有损伤，此旋转运动作为发电装置的动力源，通过传动轴将旋转动力传递至防爆发电机的输入端，使其持续可靠的发电，然后将发出的三相交流电经过调理电路配合电压调节器给蓄电池充电，蓄电池带有电池保护电路及电源管理模块，使整个发电系统更加安全、可靠、也更加智能，同时蓄电池加有防爆箱体，兼具防水、防尘、防爆功能。【主权项】1.一种自动调心的绳罐道充发电装置，包括发电机(I)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动调心的绳罐道充发电装置，包括发电机(1)、摩擦轮Ⅰ(2)、抱爪(3)、支架(6)、提升容器(13)、电压调节器(15)和蓄电池(16)，发电机(1)与抱爪(3)固定连接，抱爪(3)通过连接板(4)与支架(6)铰接，支架(6)通过支架底座(7)固定在提升容器(13)上，提升容器(13)上设置有导向器(14)，电压调节器(15)固定在支架底座(7)内部；摩擦轮Ⅰ(2)与发电机(1)的传动轴连接，发电机(1)通过导线将电压调节器(15)与充电与保护电路电连接，充电与保护电路与蓄电池(16)电连接；其特征在于，还包括绞页(8)、摩擦轮Ⅱ(9)、连杆Ⅰ(10)、连杆Ⅱ(11)，所述的绞页(8)、连杆Ⅰ(10)、连杆Ⅱ(11)组成四连杆机构；绞页(8)的一端通过铰接轴固定在连接板(4)上，另一端与连杆Ⅱ(11)的一端铰接，连杆Ⅱ(11)的另一端与摩擦轮Ⅱ(9)连接；连杆Ⅰ(10)的一端与支架底座(7)上的连接耳铰接，另一端与连杆Ⅱ(11)铰接；摩擦轮Ⅰ(2)靠自身重力与柔性罐道(12)的一侧保持紧密贴合，摩擦轮Ⅱ(9)在四连杆机构的作用下与柔性罐道(12)的另一侧保持紧密贴合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟跃，肖兴明，王龙，袁晏，申小影，
申请(专利权)人：徐州中矿科达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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