洗衣机内桶锁付机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种洗衣机内桶锁付机，包括机架，机架上设有进给机构、伺服供给机构和水平锁付机构，进给机构、伺服供给机构和水平锁付机构均与机架固定连接，机架的上端设有伺服旋转机构，伺服旋转机构与机架固定连接。本实用新型专利技术使用方便，通过进给机构将需要锁付的洗衣机内桶连续不断的输送到机架内部，伺服供给系统分配所需要的锁付材料，在伺服旋转机构和水平锁付机构共同作用下，完成洗衣机内桶的锁付工序，这样与原有的流线生产同步，并且能够达到螺钉锁付的扭矩要求稳定可靠，由原来的多人共同完成，变成单人可操作，大大减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械生产领域，更具体的说，本技术涉及一种洗衣机内桶锁付机。
技术介绍
目前，全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由蜂鸣器发出响声；但是洗衣机内桶的生产较为复杂，现有的全自动洗衣机生产流水线螺钉锁付作业方式为人工作业，由于需要多处螺钉锁付，因此需要多人配合才能完成锁付组装工序，并且人工锁紧扭距不稳定，精度不高，容易产生次品，甚至废品，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种洗衣机内桶锁付机。为实现以上目的，本技术的技术方案是一种洗衣机内桶锁付机，包括机架，其特征是，所述的机架上设有进给机构、伺服供给机构和水平锁付机构，所述的进给机构、伺服供给机构和水平锁付机构均与机架固定连接，所述的机架的上端设有伺服旋转机构，所述的伺服旋转机构与机架固定连接，所述的水平锁付机构包括定位架，所述的定位架上设有推进气缸，所述的推进气缸下方设有吐钉器，所述的推进气缸和吐钉器均与定位架固定连接，所述的吐钉器连接有动力气批，所述的动力气批与吐钉器固定连接。进给机构将需要锁付的洗衣机内桶连续不断的输送到机架内部，伺服供给系统分配所需要的锁付材料，在伺服旋转机构和水平锁付机构共同作用下，完成洗衣机内桶的锁付工序，这样与原有的流线生产同步，并且能够达到螺钉锁付的扭矩要求稳定可靠，由原来的多人共同完成，变成单人可操作，大大减少了人力成本。作为优选，所述的吐钉器包括吐钉管和动力管，所述的吐钉管和动力管的连接处设有吐钉嘴，所述的吐钉嘴与吐钉管和动力管均固定连接。吐钉管将螺钉输送到吐钉嘴内，通过动力管将螺钉输送到指定位置。作为优选，所述的机架下部设有定位机构，所述的定位机构与机架固定连接。作为优选，所述的定位机构包括中心定位顶柱和寻迹定位器，所述的中心定位顶柱下方设有定位气缸，所述的定位气缸与中心定位顶柱固定连接。定位机构的定位气缸带动中心定位顶柱完成内桶锁付时的定位工作。作为优选，所述的伺服旋转机构包括定位卡爪，所述的定位卡爪上方设有旋转电机，所述的旋转电机与定位卡爪固定连接。定位卡爪既能将内桶夹住，又能起到定位作用，旋转电机带动定位卡爪转动，完成内桶的螺钉锁付工序。作为优选，所述的水平锁付机构上设有调节手轮，所述的调节手轮与水平锁付机构活动连接。调节手轮可以调节水平锁付机构的上下位置，使水平锁付机构能够对应内桶的锁付位置。作为优选，所述的进给机构包括进给平台和导轨，所述的进给平台与导轨滑动连接。进给平台用于固定内桶，导轨方便进给平台输送内桶并精确定位。作为优选，所述的伺服供给机构包括理料器和分配器，所述的理料器和分配器之间设有供料器，所述的供料器与理料器和分配器均固定连接。理料器将螺钉的位置摆正，通过供料器和分配器输送到每个需要锁付的位置。本技术具有以下有益效果:使用方便，通过进给机构将需要锁付的洗衣机内桶连续不断的输送到吐钉器内部，伺服供给系统分配所需要的锁付材料，在伺服旋转机构和水平锁付机构共同作用下，完成洗衣机内桶的锁付工序，这样与原有的流线生产同步，并且能够达到螺钉锁付的扭矩要求稳定可靠，由原来的多人共同完成，变成单人可操作，大大减少了人力成本。【附图说明】图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术的另一种结构示意图；图3是伺服供给机构的一种结构示意图；图4是水平锁付机构的一种结构示意图。1、机架，2、伺服供给机构，3、进给机构，4、伺服旋转机构，5、水平锁付机构，6、调节手轮，7、定位机构，21、理料器，22、供料器，23、分配器，31、进给平台，32、导轨，41、旋转电机，42、定位卡爪，51、动力气批，52、定位架，53、推进气缸，54、吐钉器，55、吐钉管，56、吐钉嘴，57、动力管，71、定位气缸，72、中心定位顶柱，73、寻迹定位器。【具体实施方式】下面结合具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明:实施例:洗衣机内桶锁付机(见附图1、2、3、4 )，包括机架I，所述的机架I上设有进给机构3、伺服供给机构2和水平锁付机构5，所述的进给机构3、伺服供给机构2和水平锁付机构5均与机架I固定连接，所述的机架I的上端设有伺服旋转机构4，所述的伺服旋转机构4与机架I固定连接，所述的水平锁付机构5包括定位架52，所述的定位架52上设有推进气缸53，所述的推进气缸53下方设有吐钉器54，所述的推进气缸53和吐钉器54均与定位架52固定连接，所述的吐钉器54连接有动力气批51，所述的动力气批51与吐钉器54固定连接，所述的吐钉器54包括吐钉管55和动力管57，所述的吐钉管55和动力管57的连接处设有吐钉嘴56，所述的吐钉嘴56与吐钉管55和动力管57均固定连接，所述的机架I下部设有定位机构7，所述的定位机构7与机架I固定连接，所述的定位机构7包括中心定位顶柱72和寻迹定位器73，所述的中心定位顶柱72下方设有定位气缸71，所述的定位气缸71与中心定位顶柱72固定连接，所述的伺服旋转机构4包括定位卡爪42，所述的定位卡爪42上方设有旋转电机41，所述的旋转电机41与定位卡爪42固定连接，所述的水平锁付机构5上设有调节手轮6，所述的调节手轮6与水平锁付机构5活动连接，所述的进给机构3包括进给平台31和导轨32，所述的进给平台31与导轨32滑动连接，所述的伺服供给机构2包括理料器21和分配器23，所述的理料器21和分配器23之间设有供料器22，所述的供料器22与理料器21和分配器23均固定连接。使用时，启动洗衣机内桶锁付机，通过操作面板设定内桶锁付时相应的参数，进给机构将需要锁付的洗衣机内桶连续不断的输送到吐钉器内部，吐钉管将螺钉输送到吐钉嘴内，通过动力管将螺钉输送到指定位置，伺服供给系统分配所需要的锁付材料，理料器将螺钉的位置摆正，通过供料器和分配器输送到每个需要锁付的位置，在伺服旋转机构和水平锁付机构共同作用下，完成洗衣机内桶的锁付工序，定位机构的定位气缸带动中心定位顶柱完成内桶锁付时的定位工作，伺服旋转机构的定位卡爪既能将内桶夹住，又能起到定位作用，旋转电机带动定位卡爪转动，完成内桶的螺钉锁付工序，调节手轮可以调节水平锁付机构的上下位置，使水平锁付机构能够对应内桶的锁付位置，进给平台用于固定内桶，导轨方便进给平台输送内桶并精确定位，这样与原有的流线生产同步，并且能够达到螺钉锁付的扭矩要求稳定可靠，由原来的多人共同完成，变成单人可操作，大大减少了人力成本。上述【具体实施方式】用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术做出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种洗衣机内桶锁付机，包括机架，其特征是，所述的机架上设有进给机构、伺服供给机构和水平锁付机构，所述的进给机构、伺服供给机构和水平锁付机构均与机架固定连接，所述的机架的上端设有伺服旋转机构，所述的伺服旋转机构与机架固定连接，所述的水平锁付机构包括定位架，所述的定位架上设有推进气缸，所述的推进气缸下方设有吐钉器，所述的推进气缸和吐钉器均与定位架固定连接，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机内桶锁付机，包括机架，其特征是，所述的机架上设有进给机构、伺服供给机构和水平锁付机构，所述的进给机构、伺服供给机构和水平锁付机构均与机架固定连接，所述的机架的上端设有伺服旋转机构，所述的伺服旋转机构与机架固定连接，所述的水平锁付机构包括定位架，所述的定位架上设有推进气缸，所述的推进气缸下方设有吐钉器，所述的推进气缸和吐钉器均与定位架固定连接，所述的吐钉器连接有动力气批，所述的动力气批与吐钉器固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡逸帆，李长根，舒惠新，周刚，胡光华，刘壮岩，舒畅，程鹏，
申请(专利权)人：杭州富升电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33