介质输送控制方法以及打印机技术

本发明专利技术提供介质输送控制方法以及打印机。打印机(1)在纸输送路(8)的卷筒纸收纳部(7)与输送机构(12)之间具备能够随着作用于记录纸(3)的张力的变动而移动的移动部件(27)。若终端粘合于卷筒纸(2)的纸芯(2a)的记录纸(3)用完，则作用于记录纸(3)的张力较高，从而移动部件(27)位于允许移动区域(E0)内的张紧侧错误判定区域(E1)。若移动部件(27)位于张紧侧错误判定区域(E1)，则对移动部件(27)停留在张紧侧错误判定区域(E1)的经过时间进行计量，若该经过时间超过错误判定时间，则错误检测部(38)检测错误。因此，能够不使用专用传感器地检测无纸错误。

【技术实现步骤摘要】
介质输送控制方法以及打印机
本专利技术涉及能够抑制在从辊体抽出并输送的长条状的介质的输送时作用于介质的张力的变动的介质输送控制方法以及打印机。
技术介绍
专利文献1中记载了一种对从卷筒纸抽出的长条状的记录纸实施印刷的打印机。该文献的打印机具备沿着经由印刷位置的输送路输送记录纸的输送机构和用于使卷筒纸旋转的介质供给马达。在专利文献1中，在输送机构与卷筒纸之间形成有使记录纸弯曲的环，并且搭载有对是否适当地形成该环进行检测的环传感器。在记录纸的输送开始时，以适当地形成环的方式驱动介质供给马达来使卷筒纸旋转，由此降低加载于输送机构的负载。专利文献1：日本特开平8-133540号公报存在如下情况：若因卷筒纸的直径的变化等而使作用于记录纸的张力发生变动，则在输送机构与记录纸之间产生滑动等，从而记录纸的输送速度发生变动。存在输送速度的变动导致印刷质量的降低的情况，因此在打印机中，希望抑制在记录纸的输送中作用于记录纸的张力的变动。这里，为了在记录纸的输送中抑制作用于该记录纸的张力的变动，可以考虑在卷筒纸与输送机构之间预先配置有能够随着作用于记录纸的张力的变动而移动的移动部件，从而以使该移动部件位于设定在该移动部件的可动区域内的目标位置的方式适当地进行从卷筒纸的记录纸的抽出和卷绕。另外，作为其具体的结构，可以考虑在记录纸的输送中周期性地取得移动部件相对于目标位置的位置偏差，并以缩小依次取得的位置偏差的方式对介质供给马达进行反馈控制来使卷筒纸旋转。然而，在采用上述结构的情况下，存在如下危险性：在记录纸的输送中发生无纸等错误时，电力向介质供给马达的供给量增大，从而导致介质供给马达的发热。例如，当在印刷中使用终端粘合于卷筒纸的纸芯的记录纸时，在记录纸用完的情况下，记录纸被输送机构向输送方向D拽拉，并且其终端被卷筒纸向与输送方向D相反的方向拽拉，从而记录纸陷入无法输送的锁定状态。在这样的情况下，移动部件粘在其可动区域的记录纸的张力变大侧的端部，因此为了使移动部件返回目标位置，介质供给马达以使卷筒纸向抽出记录纸的方向旋转的方式进行驱动。而且，在该情况下，移动部件的位置偏差不会变小，因此伴随着时间的经过会向介质供给马达供给更大的电力，从而导致介质供给马达的发热。另外，例如，当在印刷中使用终端未粘合于卷筒纸的纸芯的记录纸时，在记录纸用完的情况下，记录纸在记录纸的终端附近与纸芯分开，从而向与输送方向D相反的方向拽拉记录纸的力消失。在这样的情况下，移动部件粘在其可动区域的记录纸的张力变小侧的端部，因此为了使移动部件返回目标位置，介质供给马达以使卷筒纸向卷绕记录纸的方向旋转的方式进行驱动。而且，在该情况下，移动部件的位置偏差不会变小，因此伴随着时间的经过会向介质供给马达供给更大的电力，从而导致介质供给马达的发热。并且，例如，在记录纸的输送中途，记录纸陷入卡住状态，引起卡纸的记录纸的部分将移动部件按压在其可动区域的端部，即便在这种情况下，移动部件的位置偏差也不会变小，因此伴随着时间经过，会向介质供给马达供给更大的电力，从而导致介质供给马达的发热。另外，在该情况下，存在因介质供给马达的驱动而从卷筒纸继续抽出记录纸的问题。这里，若在打印机搭载用于检测记录纸的无纸错误、卡纸错误的专用传感器，则能够避免导致发热之类的介质供给马达的驱动。然而，若搭载上述传感器，则装置的制造成本会相应地增加。
技术实现思路
本专利技术的课题在于鉴于这样的点而提供能够对发生从辊体抽出的介质的输送错误的情况进行检测而不搭载错误检测用的专用传感器的介质输送控制方法以及打印机。为了解决上述课题，本专利技术的介质输送控制方法用于对介质输送装置进行控制，该介质输送装置具有对从辊体抽出的长条状的介质进行输送的输送机构、以及用于使上述辊体旋转的介质供给马达，该介质输送控制方法的特征在于，在上述辊体与上述输送机构之间配置能够随着作用于上述介质的张力的变动而移动的移动部件，在上述移动部件的可动区域内设定目标位置以及与该目标位置分离的错误判定区域，在由上述输送机构输送上述介质的过程中，连续或间歇地取得该移动部件相对于上述目标位置的位置偏差，根据上述位置偏差来驱动控制上述介质供给马达，使上述移动部件位于上述目标位置，若上述移动部件进入上述错误判定区域，则计量该移动部件停留在上述错误判定区域内的经过时间，根据上述经过时间来判定有无错误的发生。在本专利技术中，根据能够随着作用于记录纸的张力的变动而移动的移动部件的位置来判定有无错误的发生。即，对移动部件而言，在介质的终端粘合于卷筒纸的纸芯的情况下，处于不输送的锁定状态，从而粘在其可动区域的记录纸的张力变大侧的端部。另外，对移动部件而言，若处于介质的终端脱离卷筒纸的状态，则粘在其可动区域的记录纸的张力变小侧的端部。并且，在记录纸的输送中途记录纸发生卡纸的情况下，移动部件被引起卡纸的记录纸按压在其可动区域的端部。因此，若将移动部件的可动区域的端部设定在错误判定区域，则能够通过移动部件是否位于错误判定区域来判定有无无纸错误、卡纸错误的发生。因此，不需要为了检测无纸错误、卡纸错误而搭载专用传感器。这里，存在移动部件因打印机的振动而暂时配置于错误判定区域内的情况。另外，在缠卷于辊体的介质的部分暂时不从辊体剥离的情况下等，介质的张力变大，从而移动部件也暂时配置于错误判定区域内。针对上述情况，在本专利技术中，根据移动部件停留在错误判定区域内的经过时间来判定是否发生错误。因此，能够排除移动部件暂时位于错误判定区域的情况来判定有无错误的发生。在本专利技术中，优选，将上述错误判定区域设定于上述可动区域中的上述移动部件的移动方向上的端部分。这样一来，能够容易地将介质用完的状态、无法输送介质的状态作为错误来检测。在本专利技术中，为了检测错误的发生，优选，预先设定错误判定时间，若上述经过时间达到上述错误判定时间，则判定为发生上述错误。在这种情况下，若将上述错误判定时间设定为5毫秒以上5秒以下，并根据该错误判定时间来检测错误，则能够以比较短的时间检测错误。因此，若在错误检测后停止介质供给马达，则能够避免介质供给马达成为发热的状态。接下来，本专利技术的打印机的特征在于，具有对从辊体抽出的长条状的介质进行输送的输送机构、以及用于使所述辊体旋转的介质供给马达，上述打印机具备：移动部件，其配置于上述辊体与上述输送机构之间，并能够随着作用于上述介质的张力的变动而移动；检测器，其对上述移动部件的移动位置进行检测；控制部，在由上述输送机构输送上述介质时，该控制部连续或间歇地取得上述移动位置相对于在上述移动部件的可动区域内设定的目标位置的位置偏差，并根据上述位置偏差来驱动控制上述介质供给马达，将上述移动部件配置于上述目标位置；移动部件位置检测部，在由上述输送机构输送上述介质时，该移动部件位置检测部对上述移动位置位于在上述可动区域内设定在与上述目标位置分离的位置的错误判定区域内的情况进行检测；计量部，其对上述移动位置停留在上述错误判定区域内的经过时间进行计量；以及错误判定部，其根据上述经过时间来判定有无发生错误。根据本专利技术，错误判定部根据能够随着作用于记录纸的张力的变动而移动的移动部件的位置来判定有无错误的发生。即，对移动部件而言，若处于无法输送介质的锁定状态，则粘在其可动区域的记录纸的张力变大侧的端部。另外，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种介质输送控制方法，其对介质输送装置进行控制，所述介质输送装置具有对从辊体抽出的长条状的介质进行输送的输送机构、以及用于使所述辊体旋转的介质供给马达，所述介质输送控制方法的特征在于，在所述辊体与所述输送机构之间配置能够随着作用于所述介质的张力的变动而移动的移动部件，在所述移动部件的可动区域内设定目标位置以及与该目标位置分离的错误判定区域，在由所述输送机构输送所述介质的过程中，连续或间歇地取得所述移动部件相对于所述目标位置的位置偏差，根据所述位置偏差来驱动控制所述介质供给马达，使所述移动部件位于所述目标位置，若所述移动部件进入所述错误判定区域，则计量所述移动部件停留在所述错误判定区域内的经过时间，根据所述经过时间来判定有无错误的发生。

【技术特征摘要】
2013.12.20 JP 2013-2634941.一种介质输送控制方法，其对介质输送装置进行控制，所述介质输送装置具有对从辊体抽出的长条状的介质进行输送的输送机构、使所述辊体旋转的介质供给马达、以及在所述辊体与所述输送机构之间配置且能够随着作用于所述介质的张力的变动而移动的移动部件，所述介质输送控制方法的特征在于，在由所述输送机构输送所述介质的过程中，连续或间歇地取得所述移动部件相对于该移动部件的可动区域内的目标位置的位置偏差，根据所述位置偏差来驱动控制所述介质供给马达，使所述移动部件位于所述目标位置，在根据所取得的所述位置偏差而判定为所述移动部件进入了所述可动区域内的与所述目标位置分离的区域亦即错误判定区域时，计量所述移动部件停留在所述错误判定区域内的经过时间，根据所述经过时间来判定有无错误的发生。2.根据权利要求1所述的介质输送控制方法，其特征在于，所述错误判定区域设定于所述可动区域中的所述移动部件的移动方向上的端部分。3.根据权利要求1所述的介质输送控制方法，其特征在于，若所述经过时间达到预先设定的错误判定时间，则判定为发生所述错误。4.根据权利要求3所述的介质输送控制方法，其特征在于，所述错误判定时间为5毫秒以上5...

【专利技术属性】
技术研发人员：洞口范夫，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP