直足步行车制造技术

本发明专利技术涉及交通工具技术，特别是一种直足步行车，其主要特征是由车体和车足组成，即车体为现有全驱动式汽车的发动机系统、传动系统、行驶系统（车轮除外）、转向系统、制动系统、车身及其附属设备，但行驶系统中的各驱动桥上，分别连接支撑臂和车足驱动机构，４根或６根车足配合地安装于其上；动力使车足驱动机构驱动各车足协调地步行，克服了现有汽车不能步行的缺点。适用于交通运输、军事等。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通工具技术，特别是一种直足步行车。适用于交通运输、军事等。现有车辆如汽车的行驶系统有4-10个车轮，通过驱动车轮而行走。例如，国产的解放EQ240型汽车的行驶系统中具有前、中、后三副驱动桥，共安装了10个车轮，动力由发动机传至各驱动桥、再驱动各车轮旋转而行走。(参见吉林工业大学汽车教研室编《汽车构造》人民交通出版社1976年第1版)。不能实现步行。通常，汽车在公路上行驶，而不适宜在非公路路面上行驶，而且，常常在具有泥水的路上出现车轮滑动而不能前进的现象。本专利技术的目的在于克服上述车辆技术的不足而提供一种可在各种路面上，甚至崎岖不平的地方行驶的用车足行走的直足步行车。实现本专利技术的目的方法由以下原理措施、附图、结构细节、工作情况给出。本专利技术的原理和措施是，在现有全驱动式汽车的行驶系统的车轮部位安装4根或6根车足，使发动机的动力传至各驱动桥时能驱动各车足协调地作步行动作地摆动。从而实现车辆的步行。现有全驱动式汽车，例如解放EQ240型越野汽车(参见吉林工业大学汽车教研室编《汽车构造》人民交通出版社1976年第1版)，其结构有发动机系统、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备。其中，传动系统包括离合器、变速器、由万向节、传动轴、分动器组成的传动装置、安装在各驱动桥中的主传动器、半轴和驱动轴，其传动轴有主传动轴、前桥传动轴、中桥传动轴、后桥中间传动轴、后桥传动轴5根;相应地行驶系统中有前、中、后三副驱动桥，本专利技术把其前桥和中桥均安装成转向驱动桥，而且其转向机构相同，保证它们转向的同步性。本专利技术的车足均为长方形柱状，开有一个长方形有的导轨孔和一个轴孔，即前、中两副转向驱动桥的转向节外壳上和后驱动桥桥壳的两端分别连接一副“7”字形支撑臂，其上有与车足垂直的支承轴，穿于车足上半段开有的导轨孔中，而每根车足中段开有一个轴孔，该孔作可转动地垂直地连接一根短转轴，该转轴垂直地固定于一个转盘的边缘处，而该转盘则垂直固定地连接前、中两副转向驱动轴的外端，以及后驱动桥的半轴外端。驱动轴或半轴、转盘、短转轴共同组成车足驱动机构，其作用是驱动车足作前后往复式摆动。前和中驱动桥的短转轴在转盘上与后驱动桥的短转轴在转盘上作前后的互为反向安装，而前、中驱动桥的短转轴在转盘上作前后互为同向安装，同一车桥的短转轴互为反向。各转盘的转动必须保持同步。在转盘与支撑臂之间安装一副现有汽车的鼓式制动器，即制动器的制动鼓固定在转盘上，制动蹄由支承销安装在支撑臂上。工作时，动力由发动机系统发出，经过离合器、变速器、主传动轴、分动器、再分别传经各万向节、前桥传动轴、中桥传动轴、后桥中间传动轴、后桥传动轴、各车桥的主传动器、各半轴和驱动轴、转盘、短转轴驱动车足作上下前后的往复摆动，6根车足中的3根，始终作三角形着地而协调步行。需制动时，使制动器工作，车足驱动机构的转盘便被制动，车足随之停止摆动。本专利技术的车足可以呈圆管形，无导轨孔，但其上端呈圆块状，开有一个轴孔，该孔与车足驱动机构的短转轴配合;连接在各车桥上的支撑臂朝下，同时与一副导轨支承配合，该支承开有一个导轨孔，车足配合于该孔中。本专利技术可采用现有汽车制造技术制成。附图有附图说明图1为本专利技术原形实施例示意简图(侧视图A向)图2为发动机系统、传动系统、行驶系统互相配合的示意图(A向)图3为传动系统与行驶系统配合的示意图(A向)图4为转向驱动桥与支撑臂、车足驱动机构、车足配合示意图(B向)图5为后驱动桥与支撑臂、车足驱动机构、车足配合的示意图(B向)图6为图5的A向示意7为支撑臂、车足驱动机构与车足配合的另一实施例示意图(B向)图8为图7的A-A剖示9为车足另一实施例的A向示意图下面结合附图详细说明本专利技术的结构细节和工作情况。本专利技术的结构具有现有全驱动式汽车的发动机系统、传动系统、行驶系统(车轮除外)、转向系统、制动系统、车身及其附属设备组成的车体1，还具有车足2。其中，车体1的发动机系统有发动机14，传动系统中有离合器15、变速器17、万向节、主传动轴25、分动器18、前桥传动轴16，后桥传动轴21、前桥13的主传动器、后桥22的主传动器、前桥的半轴36和驱动轴39、后桥的半轴54。(见图3)前桥13为转向驱动桥，后桥22为驱动桥。在前桥的驱动轴39的外端和后桥半轴54的外端分别垂直固定地连接在一个转盘52的圆心上，在转盘的外向面的边缘处同时垂直固定地连接一根短转轴11，这种结构称为车足驱动机构。在车体1的行驶系统中，如图4图5图6所示，前桥13和后桥36分别被一个U形悬吊支承56吊在车架24上;前桥有桥壳37连接球形桥壳38、球形桥壳38由2个主销32与转向节外壳40连接、主销由主销盖31盖着;转向节外壳40同时固定地连接一副前视呈“7”字形的支撑臂29，其上开有一个孔30，该孔的作用是使制动系统中的气压管穿出于支撑臂的外向面而连接制动缸53。支撑臂29同时连接轴颈51，轴颈内有一个青铜衬套43。而后桥22的桥壳55外端的凸缘盘57由螺栓34连接支撑臂29。车足2为长方形柱状，上半段开有一个长方形的导轨孔9、中段开有一个轴孔，轴孔内固定有一个轴承50、轴承同时连接车足驱动机构的短转轴11;导轨孔9中穿插着支撑臂的支承轴10;短转轴11和支承轴10均与车足2垂直，其外端由垫圈和销锁26锁定，使车足不能脱离短转轴和支承轴。导轨孔9的长度略大于转盘52的直径，宽度略大于支承轴10的直径。动力使前桥的半轴36转动时会使万向节35转动，万向节35又使驱动轴39转动，同时使转盘52转动;短转轴11便随转盘作圆周旋转，它同时驱动前车足3和4作上、下、前、后地摆动，车足的导轨孔9同时相对于支承轴10作上、下地移动;动力使后桥半轴54转动，半轴驱动转盘52转动，使短转轴11旋转而驱动后车足7和8作上、下、前、后的摆动。拉动转向臂33，可使前桥转向节外壳40作前后转动，从而使前车足3和4作转向步行。各车足驱动机构须确保其在转动时具有同步等速性，而且安装时保证同一车桥的短转轴11呈互为反向、前后车桥的短转轴也互为反向;即，前桥左侧上的短转轴位于转盘下方，而右侧的短转轴则位于转盘上方;同时，后桥左侧的短转轴位于转盘上方，右侧短转轴位于转盘下方。在制动系统中采用现有汽车鼓式制动器27，安装于各转盘52与支撑臂29之间。即制动器27的制动鼓28固定于转盘52上，固定着制动蹄41的支承销58连接于支撑臂29上，制动蹄41配合有摩擦片42和制动缸53，气压管穿过支撑臂29上的孔30而连接制动缸53。工作时，气压压力推动制动缸53，使制动蹄41上的摩擦片42紧紧地接触制动鼓28，制动鼓28便停止转动，同时使转盘52停转，车足2便停止摆动。车足2的下端有一块状的脚板49，它连接一个痰盂形的外胶胎48，该胎具有凸缘环66，内包着内胶胎47，内胶胎47连接一个气门44，可由气门44充气进内胶胎47内;外胶胎的凸缘环66由环形垫片46和螺母螺栓45紧固于脚板49上。车足的另一实施例可以呈圆柱形或圆管形，如图7、8、9所示，车足上端为圆块状的连接头64，其上开有一个用于连接车足驱动机构的短转轴的轴孔65，短转轴11外端连接一个垫圈60和锁定螺母59。相配套地，车足中段与一个导轨支承62配合。该支承外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由现有全驱动式汽车的发动机系统、传动系统、车轮除外的行驶系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备而组成车体的直足步行车，其发动机系统中有发动机，传动系统中有离合器、变速器、主传动轴、分动器、前桥传动轴、后桥传动轴、多个万向节、前桥的主驱动器、半轴、万向节驱动轴、后桥的主传动器、半轴；行驶系统中有车架、转向驱动桥、后驱动桥；其特征是，由车体和车足组成；其中，行驶系统中的前转向驱动桥和后驱动桥的两端分别在车轮安装部位连接一副支撑臂和一副车足驱动机构，每副支撑臂和车足驱动机构上均安装一根车足；制动系统中的制动器配合于支撑臂与车足驱动机构之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建光，陈琛，
申请(专利权)人：冯建光，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]