自动旋转取模机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动旋转取模机构，它包括：机架；取模旋转架，所述取模旋转架可旋转地支承在机架上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与取模旋转架活动连接以便其用于驱动取模旋转架相对于机架旋转；至少一个取模装夹手，所述取模装夹手通过导轨滑块副可滑动地安装在取模旋转架上；升降推杆组，所述升降推杆组的上端可滑动地伸入取模旋转架内，并且升降推杆组的上端与取模装夹手相固定连接；升降驱动装置，所述升降驱动装置与升降推杆组活动连接以便其用于驱动升降推杆组相对于取模旋转架上下滑动。本发明专利技术能够实现旋坯生产的放模与取模的自动化，并且放取速度快，效益高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动旋转取模机构，属于自动旋坯生产

技术介绍
目前，旋坯生产放模和取模都是人手工帮运，人工帮运劳动强度大，速度低，操作安全性低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动旋转取模机构，它能够实现旋坯生产的放模与取模的自动化，并且放取速度快，效益高。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:一种自动旋转取模机构，它包括:机架；取模旋转架，所述取模旋转架可旋转地支承在机架上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与取模旋转架活动连接以便其用于驱动取模旋转架相对于机架旋转；至少一个取模装夹手，所述取模装夹手通过导轨滑块副可滑动地安装在取模旋转架上；升降推杆组，所述升降推杆组的上端可滑动地伸入取模旋转架内，并且升降推杆组的上端与取模装夹手相固定连接；升降驱动装置，所述升降驱动装置与升降推杆组活动连接以便其用于驱动升降推杆组相对于取模旋转架上下滑动。进一步提供了一种旋转驱动装置的具体结构以便实现取模旋转架相对于机架的旋转，所述的旋转驱动装置包括动力件、齿轮和旋转齿轮，动力件安装在机架上，齿轮套装在动力件的输出轴上，旋转齿轮与齿轮相啮合，旋转齿轮与取模旋转架固定连接。进一步提供了一种取模装夹手的具体结构以便很好地实现石膏模的取放，所述取模装夹手包括固定组件、两个横臂和双动气缸，固定组件通过导轨滑块副可滑动地安装在取模旋转架上，两个横臂铰接在固定组件上，双动气缸活动连接在两个横臂之间以便通过双动气缸使两个横臂相互靠拢或相互分离。进一步提供了一种固定组件的具体结构以便方便其对取模装夹手的上下微调，所述的固定组件包括调节座和固定座，调节座安装在固定座上，并且调节座相对于固定座可上下调节，两个横臂铰接在调节座上，固定座通过通过导轨滑块副可滑动地安装在取模旋转架上。进一步提供了一种升降推杆的具体结构，升降推杆组包括顶座和推杆，顶座与所述的取模装夹手相连接，推杆的一端与顶座相连接。进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构以便实现升降驱动装置包括活套、升降顶座和升降驱动件，升降顶座的一端通过导轨滑块副滑配在机架上，所述的活套安装在升降顶座的另一端，所述的升降推杆组可旋转地支承在活套上。进一步，升降驱动件为升降气缸。进一步，取模装夹手设置有四个。采用了上述技术方案后，本专利技术能够实现放模与取模的自动化，从输送线过来，通过取模装夹手的运动将石膏模夹紧，升降驱动件的运动通过升降推杆组将固定组件提升，同时取模装夹手上的石膏模也提升，再是动力件运动，动力件运动将齿轮转动，齿轮与旋转齿轮啮合，带动取模旋转架旋转一个工位，同时石膏模也被旋转一个工位，再是升降驱动件的运动将固定组件下降至初始位置，接着双动气缸的运动将石膏模松开，取模装夹手是同步的，它的旋转是:一个从输送机构上放好泥还的夹取运到旋还机上，同时旋还机上的已旋好的产品被夹取运到等待台上，等待台上的已旋好的产品运到炼干机构上了，而炼干工位的夹取件运到输送机构工位上了。【附图说明】图1为本专利技术的自动旋转取模机构的结构示意图；图2为本专利技术的自动旋转取模机构的立体图。【具体实施方式】为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。如图1、2所示，一种自动旋转取模机构，它包括:机架I ;取模旋转架2，取模旋转架2可旋转地支承在机架I上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与取模旋转架2活动连接以便其用于驱动取模旋转架2相对于机架I旋转；至少一个取模装夹手，所述取模装夹手通过导轨滑块副可滑动地安装在取模旋转架2上；升降推杆组，所述升降推杆组的上端可滑动地伸入取模旋转架2内，并且升降推杆组的上端与取模装夹手相固定连接；升降驱动装置，所述升降驱动装置与升降推杆组活动连接以便其用于驱动升降推杆组相对于取模旋转架2上下滑动。如图2所示，旋转驱动装置包括动力件3、齿轮4和旋转齿轮5，动力件3安装在机架I上，齿轮4套装在动力件3的输出轴上，旋转齿轮5与齿轮4相啮合，旋转齿轮5与取模旋转架2固定连接。如图2所示，取模装夹手包括固定组件、两个横臂6和双动气缸7，固定组件通过导轨滑块副可滑动地安装在取模旋转架2上，两个横臂6铰接在固定组件上，双动气缸7活动连接在两个横臂6之间以便通过双动气缸7使两个横臂6相互靠拢或相互分离。如图2所示，固定组件包括调节座8和固定座9，调节座8安装在固定座9上，并且调节座8相对于固定座9可上下调节，两个横臂6铰接在调节座8上，固定座9通过导轨滑块副可滑动地安装在取模旋转架2上。如图2所示，升降推杆组包括顶座10和推杆11，顶座10与取模装夹手相连接，推杆11的一端与顶座10相连接。如图1所示，升降驱动装置包括活套12、升降顶座13和升降驱动件14，升降顶座13的一端通过导轨滑块副滑配在机架I上，活套12安装在升降顶座13的另一端，升降推杆组可旋转地支承在活套12上。如图2所示，升降驱动件14为升降气缸，但不限于此。取模装夹手设置有四个，但不限于此。本专利技术的工作原理如下:本专利技术能够实现放模与取模的自动化，从输送线过来，通过取模装夹手的运动将石膏模夹紧，升降驱动件14的运动通过升降推杆组将固定组件提升，同时取模装夹手上的石膏模也提升，再是动力件3运动，动力件3运动将齿轮4转动，齿轮4与旋转齿轮5啮合，带动取模旋转架2旋转一个工位，同时石膏模也被旋转一个工位，再是升降驱动件14的运动将固定组件下降至初始位置，接着双动气缸7的运动将石膏模松开，多个取模装夹手是同步的，它的旋转是:一个从输送机构上放好泥坯的夹取运到旋坯机上，同时旋坯机上的已旋好的产品被夹取运到等待台上，等待台上的已旋好的产品运到炼干机构上了，而炼干工位的夹取件运到输送机构工位上了。以上所述的具体实施例，对本专利技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种自动旋转取模机构，其特征在于，它包括: 机架⑴； 取模旋转架(2)，所述取模旋转架(2)可旋转地支承在机架(I)上； 旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与取模旋转架(2)活动连接以便其用于驱动取模旋转架(2)相对于机架(I)旋转； 至少一个取模装夹手，所述取模装夹手通过导轨滑块副可滑动地安装在取模旋转架(2)上； 升降推杆组，所述升降推杆组的上端可滑动地伸入取模旋转架(2)内，并且升降推杆组的上端与取模装夹手相固定连接； 升降驱动装置，所述升降驱动装置与升降推杆组活动连接以便其用于驱动升降推杆组相对于取模旋转架(2)上下滑动。2.根据权利要求1所述的自动旋转取模机构，其特征在于:所述的旋转驱动装置包括动力件(3)、齿轮(4)和旋转齿轮(5)，动力件(3)安装在机架(I)上，齿轮(4)套装在动力件(3)的输出轴上，旋转齿轮(5)与齿轮(4)相啮合，旋转齿轮(5)与取模旋转架(2)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的自动旋转取模机构，其特征在于:所述取模装夹手包括固定组件、两个横臂(6)和双动气缸(7)，固定组件通过导轨滑块副可滑动地安装在取模旋转架(2)上，两个横臂(6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动旋转取模机构，其特征在于，它包括：机架(1)；取模旋转架(2)，所述取模旋转架(2)可旋转地支承在机架(1)上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与取模旋转架(2)活动连接以便其用于驱动取模旋转架(2)相对于机架(1)旋转；至少一个取模装夹手，所述取模装夹手通过导轨滑块副可滑动地安装在取模旋转架(2)上；升降推杆组，所述升降推杆组的上端可滑动地伸入取模旋转架(2)内，并且升降推杆组的上端与取模装夹手相固定连接；升降驱动装置，所述升降驱动装置与升降推杆组活动连接以便其用于驱动升降推杆组相对于取模旋转架(2)上下滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟启龙，江夫龙，
申请(专利权)人：湖南双龙智创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43