一种履带车及其履带张力调节装置制造方法及图纸

履带车的张力调节装置，履带车包括车架、环状履带、一个由车架支持的履带啮合轮、由车架支持着与第一履带啮合轮隔开的第二履带啮合轮。第一和第二履带啮合轮分别可绕第一和第二轴旋转。环状履带围绕第一和第二履带啮合轮张开并带有张力。第一履带啮合轮可在垂直于第一轴的方向上相对于车架移动，从而调节履带张力。该装置包括与第一履带啮合轮联结并可移动它的张力调节机构，该机构具有可绕一个旋转轴线旋转从而使第一履带啮合轮相对于车架移动的旋转部件。该装置还包括由车架可旋转地支持着而绕大致横向于旋转轴线的轴线旋转的轴；以及连接在轴和旋转部件之间，将轴的旋转转化为旋转部件的旋转，从而移动第一履带啮合轮，调节履带张力的联结器。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及履带车，更具体地说，本专利技术涉及调节履带车的履带张力的装置。履带车还包括张力调节装置以调节履带的张力。典型的调节装置包括与活动链轮相联结的缸体装置，它可以移动链轮以调节履带张力。缸体装置包括一个活动部件，以及一个旋转部件，活动部件与活动链轮相联结，可以沿大致垂直于活动链轮轴的活动部件轴线移动，旋转部件与活动部件相联结，并可绕活动部件的轴线旋转，从而使活动部件沿活动部件的轴线运动。旋转部件包括一个操作端，操作者使用调节工具，如扳手，来咬合操作端。当旋转部件旋转时，活动部件沿活动部件轴线运动而移动活动链轮，从而调节履带张力。上述调节装置的另一个问题是，调节工具是在大致垂直于移动部件轴线和履带和/或车架的外表面所确定的平面的平面内旋转。因为履带和/或车架的限制，调节工具只能在很小的幅度内旋转以调节旋转部件，所以必须连续地松开和复位来调节履带张力。本专利技术基本上解决了上述的调节装置和履带车的问题。具体地说，本专利技术的调节装置包括一个位于旋转部件的操作端以外的可旋转的轴，以及一个位于轴和旋转部件之间，用来相应于轴的旋转而转动旋转部件的联结器。理想的情况是轴横向于旋转部件，联结器在接角处传递转动。轴的操作端更容易与调节工具咬合。另外，因为调节工具在大致平行于履带和/车架的外表面所确定的平面的平面内旋转，调节工具可以在更大的幅度内转动而不会与履带和/或车架发生干涉。更具体地说，本专利技术提供了一种履带张力调节装置，其包括与活动链轮相联结的张力调节机构，一个可绕向外延伸的轴线旋转、最好是大致横向于旋转部件轴线的轴，以及一个连接轴和旋转部件、将该轴的旋转转化为旋转部件的旋转、从而移动活动链轮、调节履带张力的联结器。调节装置还最好包括一个锁紧装置，其可以选择性地与轴咬合，以防止轴的转动，禁止对履带张力进行调节。另外，本专利技术提供了一种履带车，其包括车架、第一和第二链轮、在链轮间张开的履带、及张力调节装置。一个链轮可以相对于车架移动以调节履带的张力。张力调节装置包括与活动链轮相联结的张力调节机构、一个可绕大致横向于旋转部件轴线的轴线旋转的轴，以及一个连接轴和旋转部件，将该轴的旋转转化为旋转部件的旋转，从而移动活动链轮，调节履带张力的联结器。通过下面的详细说明、权利要求和附图，本领域的技术人员可以更清楚地理解本专利技术的其它特征和优点。 附图说明图1是本专利技术的履带车和张力调节装置的一个实施例的侧视图；图2是图1中的车及调节装置的一部分的侧视图；图3是图2中E-E截面的俯视局部剖视图；图4是图2中的调节装置局部的侧视图。在详细说明本专利技术的一个实施例之前，需要理解的是本专利技术的应用不限于以下说明和附图中部件的结构和布置细节。本专利技术可以有其它的实施方案，可以以其它的方式实施。另外，需要理解这里使用的措辞和术语是用于说明的目的，不应理解为限制本专利技术。优选实施例详细说明图1所示为包括实现本专利技术的张力调节装置的履带车10。履带车10可以是，例如，连续采矿机，但本专利技术可以运用于任何履带车。车10包括车架18，其由第一和第二履带驱动装置20(显示了一个)所支持，以在地面上运动。每个驱动装置20包括相互间隔的履带啮合轮，诸如第一和第二链轮22、26，以及在链轮22、26间张开的环状的履带或履带式链条30。如在本领域所公知的，驱动装置20由电机和传动装置(未示出)驱动。链轮22、26分别绕大致平行的第一和第二轴34、38旋转，一个链轮，例如第一链轮22，可以在大致垂直于第一轴34的方向上相对于车架18移动，从而调节履带30的张力。为了调节履带30的张力，车10具有(参见图2～4)张力调节装置14。调节装置14具有一个与活动链轮22相联结，可以移动活动链轮22的普通的张力调节机构42。调节机构42具有一个可绕大致垂直于第一轴34的轴线50旋转的旋转部件46。旋转部件46绕轴线50在一个方向上的旋转使链轮22向伸出位置移动，从而张紧履带，在另一个方向上的旋转使链轮22向缩回位置移动，从而松开履带。调节机构42相对于轴34处于活动链轮22以里。在现有技术中，要操作这样的调节机构42，操作者必须用调节工具(未示出)触到履带30里面，以转动旋转部件46。调节装置14还具有一个由车架18可旋转地支持着绕轴线62旋转的轴58，轴线62与轴线50成角度向外(沿第一轴34)，最好是大致横向于轴线50。一个通用的联结器66联结在轴58和旋转部件46之间，以将轴58绕轴线62的旋转传递为旋转部件46绕旋转部件轴线50的旋转。轴58绕轴线62在一个方向上的旋转，即图2中的顺时针方向，使链轮22向伸出位置移动，在另一个方向上的旋转，即图2中的逆时针方向，使链轮22向缩回位置移动，从而调节履带30的张力。履带30和/或车架18的外表面确定了垂直平面P(如图3所示)。旋转部件46(联结到联结器66)的端部68处于这个垂直平面P以里，处于履带30外表面以里，并处于活动链轮22以里。轴58相对于缸体装置42沿第一轴34定向，其内端70(联结到联结器66)和一个操作端72位于旋转部件46的端部68以外。为了便于触及和操作，轴58的操作端72接近垂直平面P和履带30和/或车架18的外表面。如图2和图4所示，调节装置14还具有与轴58咬合的锁紧装置74，以防止轴58的转动，以及防止对履带张力进行调节。锁紧装置74可以在锁紧位置(图4所示)和松开位置(沿图4中箭头A方向移动)之间移动，在锁紧位置，锁紧装置74咬合轴58以防止轴58转动，在松开位置，锁紧装置74松开轴58，允许轴58转动和调节履带30的张力。如图4所示，轴58有至少一个轴锁紧面76，锁紧装置74有至少一个与轴锁紧面76咬合以防止轴58转动的锁紧器锁紧面78。最好是轴58在接近操作端72的地方有多边形(如六边形)的形状，具有多个轴锁紧面76与相对的锁紧器锁紧面78相咬合，以在轴58的几个旋转位置防止轴58的转动。在操作中，为调节履带30的张力，锁紧装置74从锁紧位置(图4所示)移动到松开位置(沿图4中箭头A的方向)。调节工具(未示出)与轴58的操作端咬合。操作者转动调节工具和轴58，按照上述方法调节到所要求的张力。张力调节好之后，将调节工具从操作端72移出，锁紧装置74从松开位置(沿箭头A相反方向)移动到锁紧位置(图4所示)。因为操作端72靠近垂直面P和履带30和/或车架18的外表面，操作者能容易地对操作端进行操作。另外，因为调节工具是在平行于垂直面P的平面内转动，调节工具可以在更大的幅度内(也许是360°)转动，而无须在调节时移开和复位。在所附的权利要求中陈述了本专利技术的各种特征。权利要求1.一种履带车的张力调节装置，履带车包括车架，环状履带，一个由车架支持的履带啮合轮，由车架支持的、与第一履带啮合轮隔开的第二履带啮合轮，第一履带啮合轮和第二履带啮合轮分别可以绕着第一轴和第二轴旋转，环状履带围绕第一履带啮合轮和第二履带啮合轮张开，履带带有张力，第一履带啮合轮可以在垂直于第一轴的方向上相对于车架移动，从而调节履带的张力，所述装置包括张力调节机构，与第一履带啮合轮相联结，可以移动第一履带啮合轮，所述张力调节机构具有可绕一个旋转轴线旋转、从而使第一履带啮合轮相对于车架移动的旋转部件；轴，由车架可旋转地支持着从而绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带车的张力调节装置，履带车包括：车架，环状履带，一个由车架支持的履带啮合轮，由车架支持的、与第一履带啮合轮隔开的第二履带啮合轮，第一履带啮合轮和第二履带啮合轮分别可以绕着第一轴和第二轴旋转，环状履带围绕第一履带啮合轮和第二履带啮合轮张开，履带带有张力，第一履带啮合轮可以在垂直于第一轴的方向上相对于车架移动，从而调节履带的张力，所述装置包括： 张力调节机构，与第一履带啮合轮相联结，可以移动第一履带啮合轮，所述张力调节机构具有可绕一个旋转轴线旋转、从而使第一履带啮合轮相对于车架移动的旋转部件； 轴，由车架可旋转地支持着从而绕着大致横向于所述旋转轴线的轴线旋转；以及 联结器，连接在所述的轴和所述的旋转部件之间，用于将所述轴的旋转转化为所述旋转部件的旋转，从而移动第一履带啮合轮，调节履带的张力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗G斯图尔特，
申请(专利权)人：乔伊姆特拉华公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]