作业机制造技术

提供一种在联合收割机，胡萝卜收获机，萝卜收获机等作业机中，用于这种作业机的行驶用的传动结构。在这种传动结构中，从把左右的两啮合离合器（２３）切换到传动状态的直进行驶状态切换到把一侧的啮合离合器（２３）切换到传动状态的转弯行驶开始时，伴随着所述一侧的啮合离合器（２３）向非传动状态的切换，摩擦离合器（２９）从接通状态慢慢地向断开状态切换。此外，在前述一侧的啮合离合器（２３）从非传动状态向传动状态切换的转弯行驶结束时，在所述一侧的啮合离合器（２３）切换到传动状态前的阶段，摩擦离合器（２９）从断开状态逐渐地切换到接通状态。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及联合收割机，胡萝卜收获机，萝卜收获机等作业机，特别是涉及用于这些作业机的行驶用传动结构。
技术介绍
作为用于作业机的行驶用的传动结构，在左右行驶装置(例如履带，车轮等)的传动系统上，配备有断开向对应的行驶装置的传动的左右离合器的结构是公知的。
技术实现思路
在上述传动结构中，在行驶路面的状态为行驶阻力大、比较软的状态时，由于其行驶阻力的作用，在利用一个行驶装置所对应的啮合离合器使传动断开时会发生急剧地停止等不适当的情况。因此，本专利技术的主要目的是提供一种作业机，它具有以下的传动结构，即，在出现从直进行驶状态向转弯行驶状态切换时，利用一侧的行驶装置对应的啮合离合器断开传动时，能够可靠地预先避免急剧停止。为达到上述目的，根据本专利技术的作业机是一种在配备有左右行驶装置，设置在相对前述左右行驶装置的传动系统上的、断开或接通向对应的行驶装置的传动的左右啮合离合器，分别相对前述左右行驶装置设置的、驱动对应的行驶装置的左右驱动轴的作业机，通过前述左右两个啮合离合器切换到传动状态实现直进行驶状态，同时，在转弯行驶开始时，其中的一个啮合离合器从这种直进的行驶状态切换到非传动状态，而且，在转弯行驶结束时，前述一侧时啮合离合器从非传动状态切换到传动状态，其特征为，它配备有可断开及接通前述左右驱动轴彼此之间的动力传递的摩擦离合器，这种摩擦离合器以如下方式构成，在前述转弯行驶开始时，随着前述一侧的啮合离合器向非传动状态的切换，从接通状态向断开状态缓慢地切换，在前述转弯结束时，在前述一侧的啮合离合器切换到传动状态之前，缓慢地从断开状态向接通状态切换。此外，在转弯时，从非传动状态切换到传动状态的前述“一侧的啮合离合器”是指位于转弯内侧的啮合离合器。从而，在左转弯时，行驶机身的左侧啮合离合器为所述“一侧的啮合离合器”，在右转弯时，行驶机身右侧的啮合离合器为所述“一侧的啮合离合器”采用这种结构，首先，在把一侧的啮合离合器切换到非传动状态的转弯行驶开始时，在一侧的啮合离合器从传动状态切换到非传动状态之前的阶段，由于摩擦离合器处于接通状态，所以来自利用另一侧的啮合离合器继续传动的另一个行驶装置来的动力，中间经过摩擦离合器传递到通过所述一侧的啮合离合器将传动断开的一个行驶装置上，而且，经由这种摩擦离合器的传动是被缓慢地解除的。从而，即使在行驶路面的状态处于行驶阻力大、比较软的状态下，也可以避免由于这种行驶阻力造成的一个行驶装置对应的啮合离合器引起的传动断开时的急剧停止，同时，可以十分顺滑地从直进行驶状态向转弯行驶状态过渡。其次，在从非传动状态向传动状态切换前述一侧的啮合离合器的转弯行驶结束时，在所述一侧的啮合离合器切换到传动状态之前，由另一侧的啮合离合器所继续传动的另一个行驶装置来的动力，中间经过摩擦离合器缓慢地传递给由所述一侧的啮合离合器将传动断开的一个行驶装置。从而，可以防止由于因相应的啮合离合器对一个行驶装置的传动突然地再次开始所引起的行驶装置的突然起步。同时，可以从转弯行驶状态向直进行驶状态顺滑地过渡。从而，在根据本专利技术的作业机中，即使从直进行驶状态向转弯行驶状态过渡时，以及，反之从转弯行驶状态向直进行驶状态过渡时，能够可靠地避免前面所说的不适当之处，可顺滑地进行转弯操作及直进恢复操作。除上述结构之外，前述摩擦离合器在前述直进行驶时处于断开状态，并且，在前述转弯行驶开始时，在前述一侧的啮合离合器从传动状态切换到非传动状态之前变成接通状态，这种结构有以下优点。在前面所述的作业机中，具有在左右行驶这种被等速驱动直进行驶时，以将摩擦离合器维持在传动状态的方式构成的传动结构。在这种结构的情况下，在转弯行驶结束时，在一侧的啮合离合器从非传动状态一直切换到传动状态的期间内，借助经由摩擦离合器的传动使左右行驶这种到达等速传动状态时，有时会出现保持一侧的啮合离合器的啮合爪彼此之间不能啮合的旋转位相原封不动地进行等速驱动的情况，在这种情况下，会造成不能将所述一侧的啮合离合器切换到传动状态的问题。而且，即使产生上述问题，由于借助中间经过摩擦离合器的传动会造成等速驱动左右行驶装置的直进行驶状态，所以驾驶人员在这一阶段不能辨认出一侧的啮合离合器还处于非传动状态。因此，从这种直进行驶状态将另一侧的啮合离合器从传动状态切换到非传动状态出现转弯行驶状态时，左右两侧的啮合离合器都变成非传动状态，会造成机身不能转弯而停止。关于这个问题，在本专利技术中，由于其结构为，在直进行驶状态下，出现摩擦离合器断开的状态，所以在转弯行驶结束时，即使发生上述情况(在从另一侧的啮合离合器从非传动状态一直切换到传动状态之间的期间内，由于借助经由摩擦离合器的传动使左右行驶装置达到等速驱动状态，保持一侧的啮合离合器的啮合爪彼此不能啮合的旋转位相进行等速驱动的情况)，在其后，摩擦离合器也会从接通状态被切换到断开状态，左右行驶装置被切换到断开状态，左右行驶装置产生差动，啮合离合器中的啮合爪彼此的旋转位相产生差异，所以能够把一侧的啮合离合器从非传动状态切换到传动状态。其结果是，能够可靠地实现利用中间经过左右侧的两个啮合离合器的传动对左右行驶装置进行等速驱动自动直进行驶状态。而且，例如在从转弯状态切换到直进行驶状态时，即使暂时出现一侧的啮合离合器不能啮合，利用经由摩擦离合器的传动对左右行驶装置进行等速驱动的直进行驶状态，在直进行驶状态也会出现摩擦离合器断开的状态，非传动状态的啮合离合器被切换到传动状态。在这样切换后，不再是经由摩擦离合器的传动，而是经由左右的两啮合离合器的传动等速驱动左右行驶装置，所以，在实现以直进行驶状态切换到转弯行驶状态时，能够可靠地预先避免发生左右的两啮合离合器都变成非传动状态而造成的机身转弯停止行驶的问题。从而，能够可靠地避免特别是从直进行驶状态向转弯行驶状态切换时产生上面所述的问题。进而，当前述摩擦离合器的构成方式为，在前述转弯结束时，在前述一侧的啮合离合器即将从非传动状态被切换到传动状态之前，进行从接通状态暂时地被切换到断开状态的操作时，有以下的优点。采用这种结构，转弯行驶结束时，例如在一侧的啮合离合器从非传动状态直到切换到传动状态的期间内，借助摩擦离合器的传动，使左右行驶装置成为等速驱动状态，即使这时，保持一侧的啮合离合器的啮合爪彼此不能啮合旋转位相原封不动地进行等速旋转，通过在一侧的啮合离合器即将切换到传动状态之前，摩擦离合器从接通状态切换到断开状态的操作，左右行驶装置产生差动，啮合离合器中的啮合爪彼此之间的旋转位相产生位相差。从而，可以将一侧的啮合离合器从非传动状态切换到传动状态，其结果是，可以实现利用经由左右的两啮合离合器的传动对左右行驶装置进行等速驱动的直进行驶状态。即，实现从转弯行驶状态向直进行驶状态切换时，即使暂时出现借助经由摩擦离合器的传动等速驱动左右行驶装置的直进行驶状态，但在一侧的啮合离合器从非传动状态即将切换到传动状态之前，通过进行将摩擦离合器从接通状态暂时切换到断开状态的操作将非传动状态的啮合离合器切换到传动状态，不是利用经由摩擦离合器的传动而是借助经由左右的两啮合离合器的传动来等速驱动行驶装置，所以，在实现从直进行驶状态切换到转弯行驶状态时，可以预先防止左右的两啮合离合器变成非传动状态造成的机身转弯而停止的问题。从而，可以十分可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机，它配备有 左右行驶装置（１，１）， 设置在相对前述左右行驶装置的传动系统上、把向对应的行驶装置的传动断开或接通的左右啮合离合器（２３，２３）， 分别相对前述左右行驶装置设置的、驱动对应的行驶装置的左右驱动轴（２８，２８）， 通过把前述左右啮合离合器切换到传动状态出现直进行驶状态的，同时在转弯行驶开始时，一侧的啮合离合器从该直进行驶状态切换到非传动状态，而且，在转弯结束时，前述一侧的啮合离合器从非传动状态切换到传动状态，其特征为， 配备有可将前述左右驱动轴（２８，２８）彼此之间的动力传递断开及接通的摩擦离合器（２９）， 所述摩擦离合器（２９）的结构为， 在前述转弯行驶开始时，随着前述一侧的啮合离合器向非传动状态的切换，逐渐地从接通状态向断开状态切换，在上转弯行驶结束时，在前述一侧的摩擦离合器切换到传动状态之前，从断开状态逐渐向接通状态切换。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中田昌义，法田诚二，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]