一种行星减速机背隙消除缓冲装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种缓冲装置，尤其是涉及一种行星减速背隙消除缓冲装置，属于机械领域。一种行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于:该装置包括支撑机构、缓冲机构、中心轴机构；该中心轴机构具有其伸出支撑机构并连接外部驱动装置的轴部件，还具有供缓冲机构联动的联动部件；支撑机构上部具有通孔，供中心轴机构的轴部件伸出，该缓冲机构与中心轴机构整体基本位于支撑机构内。本发明专利技术消除了减速机背隙，提供了一种用普通的行星减速机实现高精度要求的运用；能有效、快速吸收机构冲击力造成的振动；节省了设备制造成本；且适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机背隙消除缓冲装置
本专利技术涉及一种缓冲装置，尤其是涉及一种行星减速背隙消除缓冲装置，属于机械领域。
技术介绍
现有技术中，机械设备为了增大扭力在其驱动器末端连接有减速机。而一般运用的减速机为行星减速，该行星减速机存在背隙问题，所谓背隙问题即减速机主动齿轮与被动齿轮的一对轮齿啮合时，啮合轮齿的背后的那对轮齿之间存在间隙，这个间隙就是背隙；并且驱动器在启、停时产生的冲击力会使整个机械设备的各个机构尤其是工作机构产生振动；背隙和振动会导致工作机构作业时输出精度下降，产生较大的误差，在一些高精度要求的作业中甚至会出现废品，然而现有技术中高精度减速机价格昂贵。
技术实现思路
本专利技术能够解决以上问题，提供一种能有效且快速吸收驱动器产生的冲击力造成工作机构的振动，节省设备制造成本的行星减速机背隙消除缓冲装置。具体内容如下:一种行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于:该装置包括支撑机构、缓冲机构、中心轴机构；该中心轴机构具有其伸出支撑机构并连接外部驱动装置的轴部件，还具有供缓冲机构联动的联动部件；支撑机构上部具有通孔，供中心轴机构的轴部件伸出，该缓冲机构与中心轴机构整体基本位于支撑机构内。进一步地，所述支撑机构包括减速机安装座、支撑体、上底座；其中支撑体实质为一壳体，安装在减速机安装座上，上底座连接在支撑体上部，该上底座具有供中心轴机构的轴部件伸出的通孔；所述减速机安装座、支撑体、上底座共同构成一容置腔室。进一步地，所述中心轴机构的轴部件为中心轴，联动部件为滚针轴承一、滚针轴承二，该中心轴机构由中心轴、圆锥滚子轴承、圆盘、滚针轴承一、滚针轴承二和深沟球轴承组成；其中固定安装在上底座内的深沟球轴承、固定安装在中心轴上的圆盘、固定安装于减速机安装座上的圆锥滚子轴承依次从上往下套接在中心轴上，所述滚针轴承一、滚针轴承二分别位于两个不同直径的同心圆上均匀布置安装在圆盘上，在机器运作时均与缓冲机构相接触。进一步地，所述缓冲机构由外凸轮缓冲机构和内凸轮缓冲机构组成；其中外凸轮缓冲机构包括有外凸轮、外弹簧和导正销，该外凸轮具有凹凸形状并位于与其相联动的滚针轴承一的上方，该为防止外凸轮发生周向转动的导正销固定安装在上底座并往下方延伸，外凸轮与导正销下端为只能使两者间相对上下运动的活动连接，外弹簧整体套接于导正销上，一端接触上底座，另一端接触外凸轮；内凸轮缓冲机构包括有内凸轮和内弹簧，该内弹簧整体套接在中心轴上，一端与上底座接触，另一端与内凸轮接触，内外凸轮之间由一配合部件活动连接并且内外凸轮间只能上下相对活动；在运行时，内外凸轮上的曲面分别与滚针轴承一、二接触；内外凸轮均为环状的物体，与中心轴同轴套接于中心轴上，但不与中心轴接触。特别地，所述外凸轮和内凸轮之间的配合部件可以为相适配的键条和键槽，键条固定安装在内凸轮上，键槽固定安装在外凸轮上，该内外凸轮之间只能上下相对活动。特别地，所述外凸轮和内凸轮之间的配合部件可以为相适配的键条和键槽，键条固定安装在外凸轮上，键槽固定安装在内凸轮上，该内外凸轮之间只能上下相对活动。特别地，所述外凸轮缓冲机构与内凸轮缓冲机构可以分别为两个，两个外凸轮缓冲机构位于同一直径上，两个内凸轮缓冲机构位于另一条直径上，所述两条直径互相垂直并平行于圆盘。特别地，外凸轮缓冲机构可以为多个，分别与内凸轮缓冲机构通过配合部件相配合，均匀设置于支撑体内。特别地，所述外凸轮的外轮廓沿圆周展开后边缘为一条正弦曲线。特别地，所述内凸轮的外轮廓沿圆周展开后边缘为一条正弦曲线。特别地，所述外凸轮和所述内凸轮之间可以设有多个相配合的键条和键槽。特别地，所述滚针轴承一、滚针轴承二可以为多个，并分别均匀分布在与外凸轮内凸轮接触的圆周上。特别地，所述支撑机构还包括一盖体，位于上底座上，并开有供轴部件伸出的通孔。本专利技术的有益效果是：由于其缓冲机构中，凸轮的凹凸表面在弹簧力的作用下与滚针轴承外圈时刻接触，从而凸轮持续上下运动，内外凸轮的上下运动使得所述弹簧一和所述弹簧二产生伸缩；反过来，两个弹簧的弹力反作用在所述外凸轮和所述内凸轮上，并通过两组滚针轴承转化为作用于中心轴的扭力；该扭力使得减速机内的齿轮紧密贴合，从而消除了减速机背隙，提供了一种用普通的行星减速机实现高精度要求的运用；能有效、快速吸收机构冲击力造成的振动；节省了设备制造成本；且适用性强。附图说明图1为本智能机械手的半剖结构图；图2为本智能机械手的主视图；图3为本智能机械手主视图的A-A剖视图；图4为本智能机械手主视图的B-B剖视图；其中①支撑机构②中心轴机构③联动部件④缓冲机构⑤配合部件具体实施方式根据图1到4以及本实施例更具体地阐述本专利技术一种行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于:该装置包括支撑机构1、缓冲机构4、中心轴机构2；所述中心轴机构2连接外部驱动装置，该中心轴机构2具有其伸出支撑机构1并连接外部驱动装置的轴部件，还具有供缓冲机构4联动的联动部件3；支撑机构1上部具有通孔，供中心轴机构2的轴部件伸出，该缓冲机构4与中心轴机构2整体基本位于支撑机构1内。本实施例中，所述支撑机构包括减速机安装座001、支撑体002、上底座003；其中支撑体002实质为一壳体，安装在减速机安装座001上，上底座003连接在支撑体002上部，该上底座003具有供中心轴机构的轴部件伸出的通孔；所述减速机安装座001、支撑体002、上底座003共同构成一容置腔室。本实施例中，所述中心轴机构2的轴部件为中心轴005，联动部件为滚针轴承一008、滚针轴承二009，该中心轴机构2由中心轴005、圆锥滚子轴承004、圆盘007、滚针轴承一008、滚针轴承二009和深沟球轴承006组成；其中固定安装在上底座003内的深沟球轴承006、固定安装在中心轴005上的圆盘007、固定安装于减速机安装座001上的圆锥滚子轴承004依次从上往下套接在中心轴005上，所述滚针轴承一008、滚针轴承二009分别位于两个不同直径的同心圆上均匀布置安装在圆盘007上，在机器运作时均与缓冲机构相接触。本实施例中，所述缓冲机构由外凸轮缓冲机构和内凸轮缓冲机构组成；其中外凸轮缓冲机构包括有外凸轮010、外弹簧011和导正销012，该外凸轮010具有凹凸形状并位于与其相联动的滚针轴承一008的上方，该为防止外凸轮010发生周向转动的导正销012固定安装在上底座003并往下方延伸，外凸轮010与导正销012的下端为只能使两者间相对上下运动的活动连接，外弹簧011整体套接于导正销012上，外弹簧011一端接触上底座003，外弹簧011另一端接触外凸轮010；内凸轮缓冲机构包括有内凸轮013和内弹簧014，该内弹簧014整体套接在中心轴005上，内弹簧014一端与上底座003接触，内弹簧014另一端与内凸轮013接触，内凸轮013、外凸轮010之间设置一配合部件5，该配合部件能使两者上下相对活动；在运行时，外凸轮010、内凸轮013上的曲面分别与滚针轴承一008、滚针轴承二009接触；内外凸轮均为环状的物体，与中心轴005同轴套于中心轴005上，但不与中心轴005接触。本实施例中，所述外凸轮010和内凸轮013之间的配合部件为相适配的键条016和键槽017，键条016固定安装在内凸轮013上，键槽017固定安装在外凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于:该装置包括支撑机构(1)、缓冲机构(4)、中心轴机构(2)；所述中心轴机构连接外部驱动装置，该中心轴机构具有其伸出支撑机构(1)并连接外部驱动装置的轴部件，还具有供缓冲机构(4)联动的联动部件(3)；支撑机构(1)上部具有通孔，供中心轴机构(2)的轴部件伸出，该缓冲机构(4)与中心轴机构(2)整体基本位于支撑机构(1)内。

【技术特征摘要】
1.一种行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于:该装置包括支撑机构(1)、缓冲机构(4)、中心轴机构(2)；所述中心轴机构连接外部驱动装置，该中心轴机构具有其伸出支撑机构(1)并连接外部驱动装置的轴部件，还具有供缓冲机构(4)联动的联动部件(3)；支撑机构(1)上部具有通孔，供中心轴机构(2)的轴部件伸出，该缓冲机构(4)与中心轴机构(2)整体基本位于支撑机构(1)内；所述支撑机构(1)包括减速机安装座(001)、支撑体(002)、上底座(003)；其中支撑体(002)实质为一壳体，安装在减速机安装座(001)上，上底座(003)连接在支撑体(002)上部，该上底座(003)具有供中心轴机构(2)的轴部件伸出的通孔；所述减速机安装座(001)、支撑体(002)、上底座(003)共同构成一容置腔室；所述中心轴机构(2)的轴部件为中心轴(005)，联动部件为滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)，该中心轴机构(2)由中心轴(005)、圆锥滚子轴承(004)、圆盘(007)、滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)和深沟球轴承(006)组成；其中固定安装在上底座(003)内的深沟球轴承(006)、固定安装在中心轴(005)上的圆盘(007)、固定安装于减速机安装座(001)上的圆锥滚子轴承(004)依次从上往下套接在中心轴(005)上，所述滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)分别位于两个不同直径的同心圆上均匀布置安装在圆盘(007)上，在机器运作时均与缓冲机构相接触。2.如权利要求1中的行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于：所述缓冲机构(4)由外凸轮缓冲机构和内凸轮缓冲机构组成；其中外凸轮缓冲机构包括有外凸轮(010)、外弹簧(011)和导正销(012)，该外凸轮(010)具有凹凸形状并位于与其相联动的滚针轴承一(008)的上方，该为防止外凸轮(010)发生周向转动的导正销(012)固定安装在上底座(003)并往下方延伸，外凸轮(010)与导正销(012)的下端为只能使两者间相对上下运动的活动连接，外弹簧(011)整体套接于导正销(012)上，外弹簧(011)一端接触上底座(003)，外弹簧(011)另一端接触外凸轮(010)；内凸轮缓冲机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，邹圣云，
申请(专利权)人：符迎利，
类型：发明
国别省市：广东;44