用于可伸缩飞行器起落架组件的紧急重力自由下落展开系统技术方案

本发明专利技术公开了一种系统，该系统允许起落架舱门在紧急重力自由下落起落架展开时与起落架轮胎较少或无接触地打开。根据本文公开的实施例，紧急起落架伸展系统因此允许起落架的自由下落运动与相关联的起落架舱门的打开同步。也就是说，根据本文公开的实施例，起落架组件的展开相对于相关联的起落架舱门的打开是时间延迟的。以这样的方式，仅在相关联的起落架舱门在其打开序列中处于安全位置之后才同步地释放起落架组件，由此避免了如下风险，即在紧急起落架展开期间由于起落架轮胎和起落架舱门之间的接触而使起落架舱门会卡塞起落架的完全伸展。

【技术实现步骤摘要】

在此公开的实施例总的来说涉及用于可伸缩飞行器起落架组件的紧急展开的系统。
技术介绍
具有可伸缩起落架的飞行器必须为飞行器的正常的机载起落架缩回/伸展系统提供作为备用的专用系统，该系统将允许在紧急情况下(例如，由于部件故障，该起落架不能借助于正常的机载起落架伸展系统而展开到伸展状态)伸展飞行器的起落架。在通常情况下，所有的紧急备用起落架伸展系统应该是既易于操作又能从正常的机载起落架致动系统中完全分离。有几种对于飞行器常规可用的类型的紧急备用起落架伸展系统，例如包括电致动系统、液压致动系统、弹簧致动系统以及能量传输系统，其中释放起落架的能量仅由飞行员提供。另一种类型的紧急起落架展开系统包括那些依靠起落架组件重力自由下落的系统。例如，在那些具有相对重的起落架组件(例如包括起落架支柱和相关联的结构部件以及起落架轮组件)的飞行器中，已经开发紧急起落架展开系统，允许起落架在重力影响下从其缩回和上锁定位置实质上“自由下落”到伸展和下锁定位置。然而当起落架舱门具有专用的门致动器时，自由下落紧急起落架致动系统变得更加复杂。在这种情况下，在正常操作期间，用于起落架位置的选择器阀与起落架的伸展独立地控制起落架舱门的打开和关闭。然而，在自由下落操作中，起落架舱门阀处于关闭状态，因此，不允许起落架舱门与起落架组件一起自由下落。相反，在自由下落时通过与起落架组件的接触而强迫起落架舱门打开。为了确保该起落架舱门不堵塞自由下落起落架的紧急伸展，通常需要一些附加的结构和/或装置以允许起落架在紧急起落架展开情形中打开。出于这个原因，与常规的自由下落紧急起落架展开系统关联的起落架舱门可具有低摩擦滑板或其它装置，借助于该装置在起落架的自由下落重力伸展期间与起落架轮胎接触将强制移动起落架舱门至打开状态，而最小化舱门堵塞起落架伸展序列(sequence)的可能性。然而，在一些情况下，确保在起落架自由下落期间起落架舱门打开的附加的结构和/或设备并不有效，例如，在这些情况下，起落架舱门的运动并未具有在与关联的起落架相同方向上的和谐运动。在这种情况下，存在真正的风险，即起落架将与其关联的起落架舱门卡塞，这样的事件当然是不能接受的。因此起落架舱门的设计通常做出牺牲，以便产生所需的与关联起落架的和谐运动，以努力消除在紧急自由下落伸展期间舱门卡塞起落架运动的风险。因此，在本领域中所需要的，是用于飞行器起落架的紧急起落架致动系统，允许起落架舱门在紧急重力自由下落起落架展开期间以与相关联的起落架组件很少或无物理干扰的方式打开。正是出于提供这种需要而提出本专利技术的实施例。
技术实现思路
通常，如在本文中所述的系统中具体实施的本专利技术允许起落架舱门在紧急重力自由下落起落架展开时基本上与起落架轮胎没有接触地打开(即在起落架舱门打开序列中的时刻，在起落架轮胎和起落架舱门之间没有或至多只有最小接触，这在运动学上是有利的)。从而根据本文公开的实施例，紧急起落架伸展系统允许起落架的自由下落运动与相关联的起落架舱门打开同步。也就是说，根据本文公开的实施例，仅在相关联的起落架舱门在其打开序列期间处于安全位置之后才同步地释放起落架，因而避免了如下风险，即在紧急起落架展开期间由于起落架轮胎和起落架舱门之间的接触而使起落架舱门会卡塞起落架的完全伸展。因此，根据本专利技术的实施例，用于飞行器的紧急重力自由下落起落架展开系统具有:起落架组件，该起落架组件可在缩回位置和伸展位置之间移动；以及起落架舱门，当起落架组件处于缩回位置时该起落架舱门具有关闭状态，并且该起落架舱门可移动到打开状态以允许起落架组件移动到伸展位置。这样的系统将包括起落架上锁定机构，该起落架上锁定机构包括具有预设的冲程死区(deadstroke)极限的上锁定致动器。由此，在冲程死区的范围内的上锁定致动器的运动将防止起落架上锁定机构物理解锁起落架组件，而上锁定致动器超出冲程死区的极限的运动将起落架上锁定机构从起落架组件解锁。根据这种实施例，自由下落起落架同步系统因此将可操作地连接到起落架上锁定机构和起落架舱门。同步系统将包括第一操作序列和第二操作序列，其中第二操作序列相对于第一操作序列时间延迟。在第一操作序列期间，上锁定致动器在冲程死区范围内移动，同时起落架舱门被允许从关闭状态朝向其打开状态重力自由下落，以及在第二操作序列中，上锁定致动器被移动超过冲程死区的极限，以允许起落架组件从缩回位置重力自由下落至其伸展位置。自由下落起落架同步系统的这些第一操作序列和第二操作序列由此允许，在起落架因重力自由下落而朝向伸展位置移动之前，起落架舱门因重力自由下落而朝向其打开状态移动。根据一些实施例，起落架展开系统将包括飞行员启动的系统致动器(例如，手动操作的致动杆)和力传输线缆(cable)组件，该力传输线缆组件可操作地互连系统致动器和上锁定致动器。系统致动器的操作将由此启动自由下落起落架同步系统的第一操作序列。提供了一种液压控制系统，该液压控制系统可操作以允许起落架组件和起落架舱门的重力自由下落。力传输线缆组件可以由此进一步可操作地互连系统致动器和液压控制系统，使得系统致动器的操作液压地断开液压控制系统与起落架组件和起落架舱门，以允许其重力自由下落。根据某些实施例，该自由下落起落架同步系统可以具有凸轮致动器，该凸轮致动器可操作地与力传输线缆组件相互作用，并且该凸轮致动器可在非操作状态和操作状态之间移动。在某些实施例中存在互连凸轮致动器和起落架舱门的连杆，以使凸轮致动器响应于起落架舱门从关闭状态到打开状态的运动而相应地从非操作状态向操作状态移动。因此以这样的方式，该凸轮致动器向其操作状态的移动启动自由下落起落架同步系统的第二操作序列(即，其中，起落架上锁定机构移动超过冲程死区的极限以允许起落架组件重力自由下落到其伸展状态)。在仔细考虑到其优选示例性实施例的以下详细描述之后，本专利技术的这些和其它方面以及优点将变得更加清楚。【附图说明】通过参考示例性的非限制性的说明性的实施例的以下详细描述，并结合附图，将更好地更全面地理解本专利技术所公开的实施例，其中:图1是根据本专利技术的紧急飞行器起落架展开系统的实施例的透视图；图2是图1的实施例中所示的与左主起落架组件关联的系统的一部分的放大透视图；图3是起落架舱门处于关闭状态(即，在紧急展开系统的致动之前)时左主起落架舱门及其关联系统部件的进一步放大的透视图；图4是起落架舱门处于打开状态(即，在紧急展开系统的致动之后)时图3中所示的左主起落架舱门及其关联系统组件的放大的透视图；图5是根据本文所述的实施例，在紧急起落架展开系统的致动期间在操作序列期间，起落架上锁定机构及其关联的上锁定致动器的示意性的放大侧视图；以及图6是根据本文所述的实施例，与起落架组件相关联的、可操作地连接到紧急起落架展开系统的液压控制阀的示意性的放大侧视图。【具体实施方式】根据本专利技术的实施例，图1描绘了安装在运输类飞行器AC中的紧急飞行器起落架展开系统10的布局。在这点上，飞行器AC将包括常规的左舷主起落架组件和右舷主起落架组件和前起落架组件，这些分别由附图标记10-P、10-S和1-N表示。与常规的一样，当这些组件10-P、10-S和1-N中的每一个均处于缩回(S卩，飞行)状态下时，机身凹槽(这些组件缩回进入到这些机身凹槽中)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行器的紧急重力自由下落起落架展开系统，包括：起落架组件，所述起落架组件能够在缩回位置和伸展位置之间移动；起落架舱门，当所述起落架组件处于所述缩回位置时所述起落架舱门具有关闭状态，并且所述起落架舱门能够移动到打开状态以允许所述起落架组件被移动到所述伸展位置；起落架上锁定机构，所述起落架上锁定机构包括具有预设的冲程死区极限的上锁定致动器，使得所述上锁定致动器在所述冲程死区的范围内的运动防止所述起落架上锁定机构物理解锁所述起落架组件，而所述上锁定致动器超过所述冲程死区极限的运动将所述起落架上锁定机构从所述起落架组件解锁；以及自由下落起落架同步系统，所述自由下落起落架同步系统能够操作地连接到所述起落架上锁定机构和所述起落架舱门，其中所述自由下落起落架同步系统包括：(i)第一操作序列，所述第一操作序列基于所述自由下落起落架同步系统的致动，在所述第一操作序列期间，所述上锁定致动器在所述冲程死区范围内移动，同时所述起落架舱门被允许从所述关闭状态朝向所述打开状态重力自由下落，以及(ii)第二操作序列，所述第二操作序列相对于所述第一操作序列的启动是时间延迟的，在所述第二操作序列期间，所述上锁定致动器移动超过所述冲程死区极限，以允许所述起落架组件从所述缩回位置朝向其伸展位置重力自由下落，其中所述自由下落起落架同步系统的第一操作序列和第二操作序列允许在所述起落架因重力自由下落而朝向其伸展位置移动之前，所述起落架舱门因重力自由下落而朝向其打开状态移动。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛斯·罗古斯基·菲柳，
申请(专利权)人：埃姆普里萨有限公司，
类型：发明
国别省市：巴西;BR