车辆速度控制系统技术方案

一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于命令对车辆的一个或更多个车轮施加扭矩的装置，其中，系统被配置成使得在需要加速车辆以达到目标速度并且系统检测到车轮滑移事件时，系统可操作成暂时中止施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆速度控制系统
本专利技术涉及一种用于控制车辆的速度的系统。特别地，但非排他地，本专利技术涉及一种用于控制能够在各种不同且极端的地形和条件下驾驶的基于陆地的车辆的速度的系统。本专利技术的各个方面涉及系统、方法和车辆。共同待决的英国专利申请No.GB1214651.0的内容通过引用并入本文中。
技术介绍
在已知的车辆速度控制系统——通常是指巡航控制系统——中，当用户设定车辆速度而用户没有另外干预时，车辆速度在行驶时被保持，以便通过减少工作量来提高用户的驾驶体验。用户选择车辆要保持的速度，并且只要用户不施加制动——或者，在一些系统中，不施加离合器——则车辆保持在该速度。巡航控制系统从驱动轴或车轮速度传感器获取其自身速度信号。当制动或离合器被下压时，巡航控制系统关闭，使得用户可以在不受系统阻碍的情况下改变车辆速度。如果用户下压加速器踏板，则车辆速度将会增大，但是当用户从加速器踏板移开其脚时，车辆恢复至预设巡航速度。更复杂的巡航控制系统集成在发动机管理系统中并且可以包括自适应功能，自适应功能使用基于雷达的系统来考虑距前方车辆的距离。例如，车辆可以设置有前视雷达检测系统，从而检测前方车辆的速度和距离并且在不需要用户输入的情况下自动保持安全跟随速度和距离。如果前方车辆减速，或者雷达检测系统检测到另一对象，则系统向发动机或制动系统发送信号，以使车辆相应地减速。这样的系统通常仅能够在特定速度——通常约15mph(英里每小时)至20mph(24至32千米每小时)——以上操作，并且理想的是车辆在稳定的交通状况下特别是在公路或机动车道上行驶的情形。然而，在拥挤的交通状况下，当车辆速度趋向于大幅变化时，并且特别是当系统由于最小速度要求而不能操作时，巡航控制系统是无效的。常常对巡航控制系统强制最小速度要求，以便减小例如在停车时的低速度碰撞的可能性。因此，这样的系统在特定驾驶条件(例如，低速度)下是无效的。已知的巡航控制系统还在检测到车轮滑移事件时被取消，这需要牵引力控制系统(TCS)或稳定性控制系统(SCS)的干预。因此，已知的巡航控制系统不能很好地适于当在这样的事件可能相对普遍发生的非道路条件下驾驶时保持车辆前进。还已知，提供一种机动车辆的用于控制一个或更多个车辆子系统的控制系统。US7349776公开了具有包括发动机管理系统、变速器控制器、转向控制器、制动控制器和悬架控制器的多个子系统控制器的车辆控制系统，该申请的内容通过引用结合在本文中。子系统控制器在多个子系统功能模式下各自可操作。子系统控制器连接至车辆模式控制器，该车辆模式控制器控制子系统控制器以呈现所需要的功能模式，以便为车辆提供多个驾驶模式。驾驶模式中的每个驾驶模式与特定驾驶条件或者驾驶条件组对应，并且在每个模式中，子系统中的每个子系统被设置成最适合那些条件的功能模式。这样的条件关联于车辆可能驶过的地形的类型例如草/碎石/雪、泥泞和车辙、岩石缓行、沙子以及公路模式，这被称为“特殊程序关闭”(SPO)。车辆模式控制器可以称为(TR)系统或控制器。每个模式可以称为“地形模式”。
技术实现思路
可以参照本专利技术的各个方面来理解本专利技术的实施方式。本专利技术的各个方面提供了一种系统、车辆和方法。为了解决现有系统的上述限制，在寻求保护的一个方面中，提供一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统包括：用于接收所述车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于命令对所述车辆的一个或更多个车轮施加扭矩的装置，其中，所述系统被配置成使得在需要加速所述车辆以达到所述目标速度并且检测到车轮滑移事件时，所述系统能够操作成暂时中止施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大，并且所述系统能够操作成在解除对净扭矩的增大的中止时以下述速率来恢复施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大，其中，所述速率不超过在检测到滑移事件时施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大的速率。系统可以被配置成在满足规定的一个或更多个条件时自动解除对净扭矩增大的所述中止。所述规定的一个或更多个条件可以选自下述条件：所述滑移事件已经结束；所述车辆从涉及一个或更多个车轮的滑移事件结束时起已经行驶了规定距离或规定时间段；以及所述车辆从涉及一个或更多个前车轮的滑移事件结束时起已经行驶了规定距离或规定时间段。所述规定的一个或更多个条件可以包括：所述车辆从涉及一个或更多个前车轮的所述滑移事件结束时起已经行驶了规定距离的所述条件，所述规定距离对应于所述车辆的前车轮与后车轮之间的距离；或者所述车辆从涉及一个或更多个前车轮的所述滑移事件结束时起已经行驶了规定时间段的所述条件，所述规定时间段对应于所述后车轮到达涉及一个或更多个所述前车轮的所述滑移事件结束的位置所需要的时间。系统可以被配置成在检测到所述车轮滑移事件时对所述车辆的所述一个或更多个车轮施加基本恒定的净扭矩量。所述基本恒定的扭矩量可以对应于在检测到所述滑移事件时所施加的量。系统可以包括：用于确定车辆正在行驶的当前速率的装置；用于将当前速度与目标速度进行比较并且提供指示当前速度与目标速度之间的差异的输出的装置；以及用于根据该输出估算施加至车辆车轮中的至少一个车辆车轮的净扭矩的装置。系统能够操作成基本同时命令对所述车辆的至少两个车轮施加扭矩。系统能够操作成基本同时命令对所述车辆的至少四个车轮施加扭矩。系统可包括用于在确定所述当前速度超过预定阈值速度的情况下禁止所述车辆控制系统的运行的装置。所述预定阈值速度可在25kph与35kph之间。所述预定阈值速度可以为大致30kph。所述预定阈值速度可以为第一较低的阈值速度，所述车辆速度控制系统还包括：用于将所述当前车辆速度与第二较高的阈值速度进行比较的装置，并且如果所述当前车辆速度小于所述第二较高的阈值速度，则使所述车辆速度控制系统保持在等待状态并且仅在所述当前车辆速度减小至所述第一较低的阈值速度以下时启动车辆速度控制。所述第二阈值速度可以对应于超过其则取消所述速度控制系统的速度，其中，如果所述车辆速度随后下降至所述第二阈值速度以下，则所述系统不呈现所述等待状态。系统可以包括能够操作以使车辆速度保持在所述预定阈值速度以上的速度的巡航控制系统。所述巡航控制系统可包括用于在接收到所述滑移检测输出信号时中止所述系统的运行的装置。系统可包括：用于检测所述车辆正在驶过的所述地形的性质的装置；用于确定所述目标设定速度是否适于所述车辆正在驶过的所述地形的所述性质的装置；以及用于仅在确定所述目标设定速度合适时通过命令对所述多个车轮中的所述至少一个车轮施加扭矩来使所述车辆保持在所述目标速度的装置。根据本专利技术的一方面，提供一种用于具有多个车轮的车辆的系统，所述车辆速度控制系统包括：用于对所述多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；用于在所述车辆运动时检测所述车轮中的一个或更多个车轮与所述车辆正在驶过的地面之间的滑移事件并且在检测到所述滑移事件时提供滑移检测输出信号的装置；以及用于接收所述车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；其中，所述系统被配置成使得在需要加速所述车辆以达到所述目标速度并且所述系统检测到车轮滑移事件时，所述系统能够操作成暂时中止施加至所述车辆的所述至少一个车轮的净扭矩的进一步增大，直到不再检测到所述滑移事件为止，并且所述系统能够操作成在不再检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统包括：用于接收所述车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于命令对所述车辆的一个或更多个车轮施加扭矩的装置，其中，所述系统被配置成使得在需要加速所述车辆以达到所述目标速度并且所述系统检测到车轮滑移事件时，所述系统能够操作成暂时中止施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.16 GB 1214651.0;2013.03.11 GB 1304310.41.一种用于具有多个车轮(111、112、114、115)的车辆(100)的车辆速度控制系统(10)，所述车辆速度控制系统(10)包括：用于接收所述车辆(100)意在行驶的目标速度的用户输入的装置(12)；以及用于命令对所述车辆(100)的一个或更多个车轮施加扭矩的装置，其中，所述车辆速度控制系统被配置成使得在需要加速所述车辆(100)以达到所述目标速度并且检测到车轮滑移事件时，所述车辆速度控制系统能够操作成暂时中止施加至所述一个或更多个车轮的净扭矩的增大并且所述车辆速度控制系统能够操作成在解除对净扭矩的增大的中止时以下述速率来恢复施加至所述一个或更多个车轮的净扭矩的增大，其中，所述速率不超过在检测到滑移事件时施加至所述一个或更多个车轮的净扭矩的增大的速率。2.根据权利要求1所述的车辆速度控制系统(10)，其被配置成一旦满足规定的一个或更多个条件则自动解除对净扭矩的增大的中止，其中，所述规定的一个或更多个条件选自下述条件：滑移事件已经结束；所述车辆(100)从涉及所述一个或更多个车轮的滑移事件结束时起已经行驶了规定距离或规定时间段；所述车辆(100)从涉及一个或更多个前车轮的滑移事件结束时起已经行驶了规定距离或规定时间段；所述车辆(100)从涉及一个或更多个前车轮的滑移事件结束时起已经行驶了规定距离的条件，所述规定距离对应于所述车辆(100)的前车轮与后车轮之间的距离；或者所述车辆(100)从涉及一个或更多个前车轮的滑移事件结束时起已经行驶了规定时间段的条件，所述规定时间段对应于后车轮到达涉及一个或更多个前车轮的滑移事件结束的位置所需要的时间。3.根据任一前述权利要求所述的车辆速度控制系统(10)，其被配置成在检测到车轮滑移事件时对所述车辆的所述一个或更多个车轮施加恒定量的净扭矩。4.根据权利要求3所述的车辆速度控制系统(10)，其中，所述恒定量的净扭矩对应于在检测到滑移事件时所施加的量。5.根据权利要求1或2所述的车辆速度控制系统(10)，包括：用于确定所述车辆(100)正在行驶的当前速度的装置(34)；用于将所述当前速度与所述目标速度进行比较并且用于提供指示所述当前速度与所述目标速度之间的差异的输出的装置(28)；以及用于根据所述输出估算要施加至车辆车轮中的至少一个车辆车轮的净扭矩的装置(40)。6.根据权利要求5所述的车辆速度控制系统(10)，其中，所述车辆速度控制系统(10)能够操作成同时命令对所述车辆(100)的至少两个车轮施加扭矩，或者所述车辆速度控制系统(10)能够操作成同时命令对所述车辆的至少四个车轮施加扭矩。7.根据权利要求5所述的车辆速度控制系统(10)，包括：用于在确定所述当前速度超过预定阈值速度的情况下禁止所述车辆速度控制系统的运行的装置。8.根据权利要求7所述的车辆速度控制系统(10)，其中，所述预定阈值速度为较低的第一阈值速度，所述车辆速度控制系统还包括：用于下述操作的装置：将当前车辆速度与较高的第二阈值速度进行比较，并且如果所述当前车辆速度小于较高的所述第二阈值速度，则使所述车辆速度控制系统保持在等待状态并且仅在...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·费尔格雷夫，詹姆斯·凯利，丹尼尔·沃利斯克罗夫特，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB