一种全自动锚索线切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动锚索线切割设备，包括驱动机架，驱动机架的底部安装驱动装置，驱动装置的减速机输出轴连接一个主动轮，驱动机架的顶部安装一个从动轮，切割机架上安装砂轮切割机，砂轮切割机通过其支撑架固定安装于切割机架上，砂轮切割机的电机底座通过连杆与切割气缸的活塞杆转动连接；切割气缸的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁Ⅰ和挡铁Ⅱ，挡铁Ⅰ上面和挡铁Ⅱ下面分别安装限位开关SQ4和SQ3；切割气缸通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YA1连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接，通过电磁阀改变切割气缸中气流方向来实现气缸的活塞杆伸缩，实现锚索线的自动切割，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锚索线切割技术，特别涉及一种全自动锚索线切割设备。
技术介绍
煤矿巷道掘进过程中如遇巷道压力大、顶板破碎情况下，单用锚杆支护顶板是难以奏效的，还必须用锚索进行加固顶板，将锚索线锚固层锚固到顶板深部稳定的岩层中。因此，锚索线的使用量是非常大的。传统切割锚索的方法是采用手动用砂轮切割机切割的方法，在切割锚索线的过程中，拖拉锚索、切割锚索等环节都用人工实现。此种切割锚索的方法导致生产劳动强度大，工作效率低，操作难度大，且安全隐患多。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动锚索线切割设备，该设备可以自动进、切、卸锚索线，提高工作效率，并且工作安全可靠。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案:全自动锚索线切割设备，包括套盘、驱动机架、切割机架、卸料架、电控系统、气控系统，所述套盘、卸料架固定于地面，所述驱动机架、切割机架焊接在地面的钢板上，且套盘、驱动机架、切割机架、卸料架呈直线排列，所述驱动机架的底部安装驱动装置，驱动装置的减速机输出轴连接一个主动轮，驱动机架的顶部通过焊接其上的两根滑杆安装一个从动轮，主动轮与从动轮之间的间隙通过调节滑杆轴套上的螺母，且主动轮、从动轮、从动轮滑杆位于同一垂直面；所述切割机架上安装砂轮切割机，砂轮切割机通过其支撑架固定安装于切割机架上，切割气缸固定于靠近砂轮切割机电机底座一侧的切割机架的底部，砂轮切割机的电机底座通过连杆与切割气缸的活塞杆转动连接；切割气缸的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁I和挡铁II，挡铁I上面和挡铁II下面分别安装限位开关SQ4和SQ3，限位开关SQ4安装于切割气缸的侧面保护罩钢板上，且切割气缸活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时限位开关SQ4的推杆与挡铁I接触，限位开关SQ3安装于切割气缸的固定板上，且切割气缸活塞杆全部缩回时限位开关SQ3的推杆与挡铁II接触；切割气缸的上下两端分别设有进气口与出气口，进、出气口分别通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YAl连接，且电磁阀YAl通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀I连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接。优选的，卸料架上铰接一个V形滑道，并且卸料架中间的底部安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆与V形滑道的一侧边转动连接，所述V形滑道的末端安装有限位开关SQ1，卸料气缸的活塞杆拔叉销柱上安装有挡铁III，限位开关SQ2安装于卸料气缸的固定板上，且卸料气缸活塞杆全部缩回时限位开关SQ2的推杆与挡铁III接触位置处，所述卸料气缸的进、出气口分别通过气管与电控系统集装箱内的电磁阀YA2连接，且电磁阀YA2通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀II连接，限位开关SQl和SQ2分别通过导线与电控系统连接。优选的，驱动机架靠近盘套的一端以及切割机架靠近卸料架的一端分别固定安装限位套，两个限位套的轴线重合，且主动轮和从动轮在水平面投影的中心线与两个限位套的轴线重合。优选的，位于砂轮切割机处的地面上还固定一个切肩收集箱，切肩收集箱的开口对着砂轮的切削面，且切肩收集箱的下口放置一个水盆。优选的，位于切割机架远离切肩收集箱的一端的地面固定风扇，所述风扇的扇面面向砂轮切割机的砂轮，且所述切肩收集箱、风扇、砂轮切割机位于同一直线上。优选的，驱动机架与套盘之间设有托辊。优选的，V形滑道的末端还安装有限位杆，限位杆上设有固定板，V形滑道靠近末端的侧边焊接有螺母，限位杆通过固定板上的螺栓配合V形滑道末端侧边的螺母与V形滑道固定，限位杆靠近切割机架的一端套有压缩弹簧。采用上述技术方案，实现由行程控制锚索线自动进给到位、自动切割、自动卸料的目的，通过电磁阀改变气缸的进、出气流方向来实现气缸活塞杆伸缩，从而实现自动切割及自动卸料。本专利技术实现了锚索线的自动进给、切割、卸料，提高了工作效率。【附图说明】图1是本专利技术主视方向的结构示意图；图2是本专利技术俯视方向的结构示意图；图3是本专利技术电气原理图；其中，1.套盘2.驱动机架3.切割机架4.卸料架5.驱动装置6.主动轮7.从动轮8.砂轮切割机9.切割气缸10.V形滑道11.卸料气缸12.限位套13.切肩收集箱14.风扇15.限位杆16.托棍。【具体实施方式】下面结合附图，通过对实施例的描述，对本专利技术做进一步说明:如图1、2所示，本专利技术全自动锚索线切割设备，包括套盘1、驱动机架2、切割机架3、卸料架4、电控系统、气控系统，套盘1、卸料架4固定于地面，驱动机架2、切割机架3焊接在地面的钢板上，且套盘1、驱动机架2、切割机架3、卸料架4呈直线排列，驱动机架2与套盘I之间设有托辊16，用来托运锚索线，驱动机架2的底部安装驱动装置5，驱动装置5的减速机输出轴连接一个主动轮6，驱动机架2的顶部通过焊接其上的两根滑杆安装一个从动轮7，主动轮6与从动轮6之间的间隙通过调节滑杆轴套上的螺母，且主动轮6、从动轮7、从动轮滑杆位于同一垂直面；切割机架3上安装砂轮切割机8，砂轮切割机8通过其支撑架固定安装于切割机架3上，切割气缸9固定于靠近砂轮切割机8电机底座一侧的切割机架3的底部，砂轮切割机8的电机底座通过连杆与切割气缸9的活塞杆转动连接；切割气缸9的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁I和挡铁II，挡铁I上面和挡铁II下面分别安装限位开关SQ4和SQ3，限位开关SQ4安装于切割气缸9的侧面保护罩钢板上，且切割气缸9活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时限位开关SQ4的推杆与挡铁I接触位置处，用以确保锚索线完全切断后砂轮切割机8才能抬起及砂轮片的最大利用，限位开关SQ3安装于切割气缸9的固定板上，且切割气缸9活塞杆全部缩回时限位开关SQ3的推杆与挡铁II接触位置处，用以确保砂轮切割机8完全升起后才能进锚索线，防止锚索线碰坏砂轮切割片；切割气缸9的上下两端分别设有进气口与出气口，进、出气口分别通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YAl连接，且电磁阀YAl通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀I连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接；卸料架4上铰接一个V形滑道10，并且卸料架4中间的底部安装有卸料气缸11，卸料气缸11的活塞杆与V形滑道10的一侧边转动连接，V形滑道10的末端安装有限位开关SQ1，卸料气缸11的活塞杆拔叉销柱上安装有挡铁III，限位开关SQ2安装于卸料气缸11的固定板上，且卸料气缸11活塞杆全部缩回时限位开关SQ2的推杆与挡铁III接触位置处，用以确保V形滑道10必须水平才能进锚索线，卸料气缸11的进、出气口分别通过气管与电控系统集装箱内的电磁阀YA2连接，且电磁阀YA2通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀II连接，限位开关SQl和SQ2分别通过导线与电控系统连接；卸料气缸11的活塞杆与V形滑道10的另一侧边也可以转动连接，实现卸料架4两侧卸料。为保证锚索线前进的稳定性，驱动机架2靠近盘套I的一端以及切割机架3靠近卸料架4的一端分别固定安装限位套12，两个限位套12的轴线重合，且主动轮6和从动轮7在水平面投影的中心线与两个限位套12的轴线重合，位于砂轮切割机8处的地面上还固定一个切肩收集箱13，切肩收集箱13的开口对着砂轮的切削面，可将切割时产生的切肩收集，同时切肩收集箱13通过其下口放置一个水盆来捕尘和降温。在位于切割机架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动锚索线切割设备，包括套盘(1)、驱动机架(2)、切割机架(3)、卸料架(4)、电控系统、气控系统，所述套盘(1)、卸料架(4)固定于地面，所述驱动机架(2)、切割机架(3)焊接在地面的钢板上，且套盘(1)、驱动机架(2)、切割机架(3)、卸料架(4)呈直线排列，其特征在于：所述驱动机架(2)的底部安装驱动装置(5)，驱动装置(5)的减速机输出轴连接一个主动轮(6)，驱动机架(2)的顶部通过焊接其上的两根滑杆安装一个从动轮(7)，主动轮(6)与从动轮(7)之间的间隙通过调节滑杆轴套上的螺母，且主动轮(6)、从动轮(7)、从动轮滑杆位于同一垂直面；所述切割机架(3)上安装砂轮切割机(8)，砂轮切割机(8)通过其支撑架固定安装于切割机架(3)上，靠近砂轮切割机(8)电机底座一侧的切割机架(3)的底部固定有切割气缸(9)，砂轮切割机(8)的电机底座通过连杆与切割气缸(9)的活塞杆转动连接；切割气缸(9)的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁Ⅰ和挡铁Ⅱ，挡铁Ⅰ上面和挡铁Ⅱ下面分别安装限位开关SQ4和SQ3，限位开关SQ4安装于切割气缸(9)的侧面保护罩钢板上，且切割气缸(9)活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时限位开关SQ4的推杆与挡铁Ⅰ接触，限位开关SQ3安装于切割气缸(9)的固定板上，且切割气缸(9)活塞杆全部缩回时限位开关SQ3的推杆与挡铁Ⅱ接触；切割气缸(9)的上下两端分别设有进气口与出气口，进、出气口分别通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YA1连接，且电磁阀YA1通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀Ⅰ连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭友明，
申请(专利权)人：国投新集能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34