本发明专利技术涉及工业机械技术领域，具体公开了一种铆钉铲除装置，包括驱动系统和铲除机构，所述铲除机构包括推杆、铆钉铲和机体，所述推杆的一端与所述机体铰接，另一端与所述驱动系统连接，所述铆钉铲的一端与所述推杆铰接，另一端为刀口，所述钳形机体能够与所述铆钉铲配合以夹住铆接件，所述推杆能够在所述驱动系统的推力作用下带动所述铆钉铲运动，以使所述铆钉铲的刀口铲除铆接件一侧的铆钉头。本发明专利技术的铆钉铲除装置铆钉拆除工作效率高，能及时有效地铲除错误或铆歪的铆钉头，且省时省力，保证了生产线的高效快速运作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机械
，尤其涉及一种能够铲除铆钉头的铆钉铲除装置。
技术介绍
铆接工艺在工业领域具有重要的应用，尤其是在汽车行业中。铆接属于不可拆的静连接，在打铆钉的过程中，总会有一定程度的错误率，因此，经常会产生一些错铆或铆歪的铆钉，这些错铆或铆歪的铆钉拆除困难。现有技术中的拆除方式是采用角磨机将铆钉的半圆铆钉头打磨掉，然后后用冲头将铆钉冲出，这种拆除方式效率很低，而且费时费力，严重影响了生产线的正常生产。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种铆钉铲除装置，以克服现有技术中采用角磨机和冲头拆除铆钉，所造成的铆钉拆除效率低，费时费力，影响正常生产等问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种铆钉铲除装置，包括驱动系统和铲除机构，所述铲除机构包括推杆、铆钉铲和机体；所述推杆的一端与所述机体铰接，另一端与所述驱动系统连接，所述铆钉铲的一端与所述推杆铰接，另一端为刀口 ；所述钳形机体能够与所述铆钉铲配合以夹住铆接件，所述推杆能够在所述驱动系统的推力作用下带动所述铆钉铲运动，以使所述铆钉铲的刀口铲除铆接件一侧的铆钉头。优选地，所述机体设有底座，所述底座设有凹口，所述凹口能够卡住铆接件另一侧的柳钉头。优选地，所述驱动系统包括液压缸、电动机、液压泵和油箱，所述液压泵能够在所述电动机的驱动力下从所述油箱中吸油并向所述液压缸供油。优选地，所述机体为钳形机体，所述液压缸的缸体固定在所述机体的一端，所述底座固定在所述机体的另一端。优选地，所述液压缸的活塞杆端部与所述推杆铰接，所述推杆上与所述液压缸活塞杆端部的铰接处设有槽型滑道，所述液压缸活塞杆端部能够沿着所述槽型滑道滑动。 优选地，所述驱动系统包括单向阀和换向阀，所述单向阀的进油口与所述液压泵连通，所述单向阀的出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀还设有第一出油口、第二出油口和回油口，所述第一出油口与所述液压缸的下腔连通，所述第二出油口与所述液压缸的上腔连通，所述回油口与所述油箱连通。优选地，所述换向阀为电液换向阀，所述驱动系统包括压力继电器，所述压力继电器接在所述换向阀的第二出油口和所述液压缸的上腔之间。优选地，所述驱动系统包括调速阀，所述换向阀的第一出油口经所述调速阀与所述液压缸的下腔连通。优选地，所述驱动系统包括蓄能器和卸荷阀，所述蓄能器接在所述单向阀的出油口和所述换向阀的进油口之间，所述卸荷阀的进油口接在所述单向阀的进油口和所述液压泵之间，所述卸荷阀的出油口与所述油箱连通。优选地，所述蓄能器设有油压表。(三)有益效果本专利技术的铆钉铲除装置通过驱动系统驱动铲除机构铲除铆接件一侧的铆钉头，铲除机构中的推杆和铆钉铲等部件连接关系和结构合理，铆钉拆除工作效率高，能及时有效地铲除错误或铆歪的铆钉头，且省时省力，保证了生产线的高效快速运作，同时，这种铆钉铲除装置的铲除机为纯机械结构，故障率低且无损耗件，有利于降低生产成本，驱动系统为电液结合驱动，操作简单，安全高效，防止人工拆除铆钉时造成意外伤害。【附图说明】图1为本专利技术实施例的铆钉铲除装置的结构图；图2为本专利技术实施例的铆钉铲除装置的铲除机构夹持铆接件时的结构图。图中，1:外壳；2:自动报警过滤器；3:卸荷阀；4:蓄能器；5:油压表；6:换向阀；7:压力继电器；8:调速阀；9:液压油管；10:液压缸；11:机体；12:推杆；13:底座；14:单向阀;15:液压泵；16:电动机；17:油箱；18:粗滤器；19:磁性螺塞；20:铆钉铲；21:半圆头铆钉；22:工件；23:工件；24:槽型滑道。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1、2所示，本实施例的铆钉铲除装置包括:驱动系统和铲除机构。所述驱动系统能够驱动所述铲除机构铲除铆接件一侧的半圆铆钉头。所述铲除机构包括:推杆12、铆钉铲20、机体11和底座13。所述驱动系统包括:油箱1、自动报警过滤器2、卸荷阀3、蓄能器4、油压表5、换向阀6、压力继电器7、调速阀8、液压油管9、液压缸10、单向阀14、液压泵15、电动机16、油箱17、粗滤器18和磁性螺塞19。在所述铲除机构中，机体11为钳形机体或其他具有钳形结构的机体，液压缸10的缸体固定在机体11的上端，液压缸10垂直于机体11的上端，底座13固定在机体11的下端的上侧面上，底座13的上端面设有用于卡住铆接件上半圆头铆钉21铆钉头的凹口 ；推杆12在机体11的内侧倾斜布置，推杆12的一端(上端)与液压缸10的活塞杆端部铰接，且推杆12与液压缸10活塞杆端部的铰接处设有槽型滑道24，推杆12的另一端(下端)与机体11的内侧的下部铰接，铆钉铲20的一端(上端)与推杆12的中部铰接，铆钉铲20的另一端(下端)为用于铲除半圆头铆钉21铆钉头的刀口，所述刀口为斜面刀口或其他类似结构的刀口，铆钉纟产20也为倾斜布置。底座13的凹口能够恰好卡住半圆头铆钉21下端的铆钉头，所述凹口用于在所述铆钉铲除装置工作时对铆接件进行径向定位，底座13能够与铆钉铲20配合以夹住铆接件，防止铆接件沿上下方向移动，使铆钉铲20下端的刀口接触在铆接件的上侧面；推杆12的上端用于接受液压缸10活塞杆端部的推力，其槽型滑道24可以在推杆12接受液压缸10活塞杆端部的推力的同时，消除推杆12在绕铰接处转动时产生的横向位移对液压缸10活塞杆的影响；在推杆12的上端受到液压缸10活塞杆端部向下的推力时，推杆12绕其下端与机体11的铰接处向下转动，同时，带动与其中部铰接的铆钉铲20向下运动，铆钉铲20相当于绕其上端与推杆12中部的铰接处向上转动，铆钉铲20的刀口产生一个横向位移，从而将铆接件上侧面的铆钉头(半圆头铆钉21上端的铆钉头)铲除。所述铆接件为被半圆头铆钉21铆接在一起的工件22和工件23，在本实施例的铆钉铲除装置工作时，可以将半圆头铆钉21的变形端朝上，以使半圆头铆钉21的加工端卡在底座13的凹口中，由于半圆头铆钉21的加工端结构尺寸统一，这样也可以使底座13的凹口更好的卡住半圆头铆钉21。上述铰接可以为两部件的直接铰接，也可以为通过铰支座形式的铰接。液压缸10的位置也可以不是垂直于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铆钉铲除装置，其特征在于，包括驱动系统和铲除机构，所述铲除机构包括推杆、铆钉铲和机体；所述推杆的一端与所述机体铰接，另一端与所述驱动系统连接，所述铆钉铲的一端与所述推杆铰接，另一端为刀口；所述钳形机体能够与所述铆钉铲配合以夹住铆接件，所述推杆能够在所述驱动系统的推力作用下带动所述铆钉铲运动，以使所述铆钉铲的刀口铲除铆接件一侧的铆钉头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昕陇，王善健，高新路，王秀洪，崔丛学，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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