一种主动张合机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种主动张合机械手，包括连接座和设置在连接座中的左转轴和右转轴，连接座上设置有与凸轮的上部曲面相贴合的轴承，左转轴上设置有左夹手，右转轴上设置有右夹手，左夹手和右夹手的前端围合成与瓶子相配合的钳口，在左夹手与右夹手之间设置有拉簧，所述右夹手的尾部向后下方延伸至凸轮处，并且其上设置有小轴，在小轴上设置有摆动轴承与凸轮的下部曲面相贴合，所述左夹手与右夹手之间设置有相互啮合的弧形齿。其可以减少瓶坯和瓶子的损伤，降低废品率；延长左夹手和右夹手的寿命，提高设备的稳定性，增长设备维护周期。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到吹瓶设备
，特别是指一种用于夹持瓶子的主动张合机械手。
技术介绍
吹瓶机运转时，瓶坯或瓶子从加温机到主机，再从主机到出瓶，需要机械手的传递。目前所使用的机械手如图5和图6所示，其包括连接座I和设置在连接座I中的左转轴2和右转轴3，左转轴2和右转轴3的下端设置有与凸轮4相贴合的轴承5，左转轴2上设置有左夹手6，右转轴3上设置有右夹手7，左夹手6和右夹手7的前端围合成与瓶子相配合的钳口 8，在左夹手6与右夹手7之间设置有拉簧9。使用时，随着凸轮4的转动，机械手实现伸缩运动，并且通过拉簧9的拉力，使左夹手6与右夹手7之间的钳口 8保持向内的闭合，当机械手通过轴承5沿着凸轮4曲线轨迹运动至对接位置时，瓶坯或瓶子向钳口 8内移动，挤开钳口，并进入钳口 8内部，依靠拉簧9使钳口 8将瓶坯或瓶子抓紧。上述的机械手的缺点是:钳口 8无法预张开，使得瓶坯或瓶子必须硬挤进入钳口 8，导致瓶坯或瓶子容易碰伤，并且容易使左夹手6和右夹手7受损，影响设备稳定性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种能使钳口在对接位置实现预张开的主动张合机械手。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是:一种主动张合机械手，包括连接座和设置在连接座中的左转轴和右转轴，连接座上设置有与凸轮的上部曲面相贴合的轴承，左转轴上设置有左夹手，右转轴上设置有右夹手，左夹手和右夹手的前端围合成与瓶子相配合的钳口，在左夹手与右夹手之间设置有拉簧，所述右夹手的尾部向后下方延伸至凸轮处，并且其上设置有小轴，在小轴上设置有摆动轴承与凸轮的下部曲面相贴合，所述左夹手与右夹手之间设置有相互啮合的弧形齿。作为优选方案，所述凸轮的下部曲面在与对接位置相对应的位置设置有外凸的拐点。本专利技术的有益效果是:1、减少瓶坯和瓶子的损伤，降低废品率；2、延长左夹手和右夹手的寿命，提高设备的稳定性，增长设备维护周期。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图2中右夹手的结构示意图；图4是本专利技术在凸轮上运动的结构示意图；图5是
技术介绍
中所述的目前所使用的机械手的机构示意图；图6是图5的俯视结构示意图；图中:1、连接座，2、左转轴，3、右转轴，4、凸轮，5、轴承，6、左夹手，7、右夹手，8、钳口，9、拉簧，10、小轴，11、摆动轴承，12、弧形齿，13、拐点。【具体实施方式】下面通过具体实施例对本专利技术所述的一种主动张合机械手作进一步的详细描述。如图1、图2所示，一种主动张合机械手，包括连接座I和设置在连接座I中的左转轴2和右转轴3，连接座I上设置有与凸轮4的上部曲面相贴合的轴承5，左转轴2上设置有左夹手6，右转轴3上设置有右夹手7，左夹手6和右夹手7的前端围合成与瓶子相配合的钳口 8，在左夹手6与右夹手7之间设置有拉簧9，如图3所示，所述右夹手7的尾部向后下方延伸至凸轮4处，并且其上设置有小轴10，在小轴10上设置有摆动轴承11与凸轮4的下部曲面相贴合，所述左夹手6与右夹手7之间设置有相互啮合的弧形齿12。作为优选方案，如图4所示，所述凸轮4的下部曲面在与对接位置相对应的位置设置有外凸的拐点13。本专利技术的工作原理是:如图4所示，上述的机械手在工作时，随着凸轮4的转动，机械手实现伸缩运动，并且通过拉簧9的拉力，使左夹手6与右夹手7之间的钳口 8保持向内的闭合，当机械手通过轴承沿着凸轮4曲线轨迹运动至对接位置时，摆动轴承11移动至凸轮4的拐点13处，使得右夹手7向内摆动，通过弧形齿12的作用，左夹手6也向内摆动，使钳口 8张开，此时瓶坯或瓶子向钳口 8内移动，并进入钳口 8内部，待机械手移动过了对接位置，右夹手7和左夹手6摆动复位，依靠拉簧9使钳口 8将瓶坯或瓶子抓紧。上述的实施例仅例示性说明本专利技术创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本专利技术；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种主动张合机械手，包括连接座和设置在连接座中的左转轴和右转轴，连接座上设置有与凸轮的上部曲面相贴合的轴承，左转轴上设置有左夹手，右转轴上设置有右夹手，左夹手和右夹手的前端围合成与瓶子相配合的钳口，在左夹手与右夹手之间设置有拉簧，其特征在于:所述右夹手的尾部向后下方延伸至凸轮处，并且其上设置有小轴，在小轴上设置有摆动轴承与凸轮的下部曲面相贴合，所述左夹手与右夹手之间设置有相互啮合的弧形齿O2.根据权利要求1所述的一种主动张合机械手，其特征在于:所述凸轮的下部曲面在与对接位置相对应的位置设置有外凸的拐点。【专利摘要】本专利技术涉及一种主动张合机械手，包括连接座和设置在连接座中的左转轴和右转轴，连接座上设置有与凸轮的上部曲面相贴合的轴承，左转轴上设置有左夹手，右转轴上设置有右夹手，左夹手和右夹手的前端围合成与瓶子相配合的钳口，在左夹手与右夹手之间设置有拉簧，所述右夹手的尾部向后下方延伸至凸轮处，并且其上设置有小轴，在小轴上设置有摆动轴承与凸轮的下部曲面相贴合，所述左夹手与右夹手之间设置有相互啮合的弧形齿。其可以减少瓶坯和瓶子的损伤，降低废品率；延长左夹手和右夹手的寿命，提高设备的稳定性，增长设备维护周期。【IPC分类】B25J11-00【公开号】CN104723343【申请号】CN201510112150【专利技术人】潘盛贤, 查丽娟 【申请人】江苏新美星包装机械股份有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年3月16日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动张合机械手，包括连接座和设置在连接座中的左转轴和右转轴，连接座上设置有与凸轮的上部曲面相贴合的轴承，左转轴上设置有左夹手，右转轴上设置有右夹手，左夹手和右夹手的前端围合成与瓶子相配合的钳口，在左夹手与右夹手之间设置有拉簧，其特征在于：所述右夹手的尾部向后下方延伸至凸轮处，并且其上设置有小轴，在小轴上设置有摆动轴承与凸轮的下部曲面相贴合，所述左夹手与右夹手之间设置有相互啮合的弧形齿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘盛贤，查丽娟，
申请(专利权)人：江苏新美星包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32