本实用新型专利技术公开了一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机。其中，四旋翼无人机机架包括机身和四个机臂，整体呈工字型，所述机身前后两端均向其左右两侧各伸出一根机臂。四旋翼无人机包括所述四旋翼无人机机架。本实用新型专利技术通过采用工字型的机架结构，使得四旋翼无人机在飞行过程中的姿态更加稳定，解决了现有四旋翼无人机因机架结构不合理致飞行不稳定的问题，从而减小了四旋翼无人机在遥感测绘、航拍等领域中的应用误差，提高了在测绘、航拍中的使用精度并拓展了四旋翼无人机的应用领域。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及四旋翼无人机机架及四旋翼无人机。
技术介绍
遥感测绘无人机为资源调查、环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。随着国土资源调查和管理的不断深化和应用的不断扩展，对遥感测绘影像数据的需求日趋显著。利用四旋翼无人机进行航拍是近年来新兴的技术，航拍过程中较难解决的问题即为飞行姿态不稳定造成航拍不精确以及无人机振动对航拍效果的影响。现有四旋翼无人机的机架结构都是十字型，由机身和四个机臂组成，电机和螺旋桨安装在机臂顶端，由于杠杆原理，每当有气流通过时，机身总是处于较剧烈的震动状态，从而影响飞机飞行的平稳程度，进而影响图像或视频的拍摄质量。
技术实现思路
为解决现有四旋翼无人机因机架结构不合理致飞行姿态不稳定的问题，本技术提供一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机。本技术的技术方案如下:一种四旋翼无人机机架，包括机身和四个机臂，整体呈工字型，所述机身前后两端均向其左右两侧各伸出一根机臂。优选地，所述机身前端左右两侧的两机臂为一体结构，所述机身后端左右两侧的两机臂为一体结构。优选地，所述机身为碳纤维板。优选地，所述机臂为碳纤维管。优选地，所述机身的中央设置有一个用于放置磁罗盘天线的立体支架。优选地，所述立体支架由一根碳棒支撑。优选地，所述机臂与机身通过销钉固定。一种四旋翼无人机，包括所述四旋翼无人机机架。优选地，所述四旋翼无人机还包括电机和螺旋桨，所述四旋翼无人机机架的机臂的远端安装有电机和螺旋桨。优选地，所述四旋翼无人机还包括电池、自驾仪和接收机，所述电池、自驾仪和接收机均安置在四旋翼无人机机架的机身。本技术通过采用工字型的机架结构，使得四旋翼无人机在飞行过程中的姿态更加稳定，解决了现有四旋翼无人机因机架结构不合理致飞行不稳定的问题，从而减小了四旋翼无人机在遥感测绘、航拍等领域中的应用误差，提高了在测绘、航拍中的使用精度并拓展了四旋翼无人机的应用领域。【附图说明】图1为本技术实施例的四旋翼无人机机架的结构示意图；图中:1、机身；2、机臂；3、螺旋桨；4、销钉；5、立体支架。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本实施例的四旋翼无人机机架包括机身I和四个机臂2，整体呈工字型，机身I前后两端均向其左右两侧各伸出一根机臂2，机身I前端左右两侧的两机臂2为一体结构，机身I后端左右两侧的两机臂2为一体结构，机臂2与机身I相接处以销钉4固定。机身I采用5mm厚碳纤维板，机臂2采用碳纤维管。机身的中央设置有一个立体支架5，用一根碳棒支撑，用于放置磁罗盘天线。本实施例的四旋翼无人机包括上述四旋翼无人机机架、电池、自驾仪和接收机、磁罗盘天线、电机和螺旋桨3，电池、自驾仪和接收机均安置在四旋翼无人机机架的机身I上，磁罗盘天线安置在四旋翼无人机机架的立体支架5上，电机和螺旋桨3安装在四旋翼无人机机架的机臂3的远端。本技术通过采用工字型的机架结构，使得四旋翼无人机在飞行过程中的姿态更加稳定，解决了现有四旋翼无人机因机架结构不合理致飞行不稳定的问题，从而减小了四旋翼无人机在遥感测绘、航拍等领域中的应用误差，提高了在测绘、航拍中的使用精度并拓展了四旋翼无人机的应用领域。虽然以上结合优选实施例对本技术进行了描述，但本领域的技术人员应该理解，本技术所述的方法和系统并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，在不背离由所附权利要求书限定的本技术精神和范围的情况下，可对本技术作出各种修改、增加、以及替换。【主权项】1.一种四旋翼无人机机架，包括机身和四个机臂，其特征在于:整体呈工字型，所述机身前后两端均向其左右两侧各伸出一根机臂。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机机架，其特征在于:所述机身前端左右两侧的两机臂为一体结构，所述机身后端左右两侧的两机臂为一体结构。3.根据权利要求1所述的四旋翼无人机机架，其特征在于:所述机身为碳纤维板。4.根据权利要求1所述的四旋翼无人机机架，其特征在于:所述机臂为碳纤维管。5.根据权利要求1所述的四旋翼无人机机架，其特征在于:所述机身的中央设置有一个用于放置磁罗盘天线的立体支架。6.根据权利要求5所述的四旋翼无人机机架，其特征在于:所述立体支架由一根碳棒支撑。7.根据权利要求1所述的四旋翼无人机机架，其特征在于:所述机臂与机身通过销钉固定。8.一种四旋翼无人机，其特征在于:包括权利要求1至7任一项所述的四旋翼无人机机架。9.根据权利要求8所述的四旋翼无人机，其特征在于:还包括电机和螺旋桨，所述四旋翼无人机机架的机臂的远端安装有电机和螺旋桨。10.根据权利要求8所述的四旋翼无人机，其特征在于:还包括电池、自驾仪和接收机，所述电池、自驾仪和接收机均安置在四旋翼无人机机架的机身。【专利摘要】本技术公开了一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机。其中，四旋翼无人机机架包括机身和四个机臂，整体呈工字型，所述机身前后两端均向其左右两侧各伸出一根机臂。四旋翼无人机包括所述四旋翼无人机机架。本技术通过采用工字型的机架结构，使得四旋翼无人机在飞行过程中的姿态更加稳定，解决了现有四旋翼无人机因机架结构不合理致飞行不稳定的问题，从而减小了四旋翼无人机在遥感测绘、航拍等领域中的应用误差，提高了在测绘、航拍中的使用精度并拓展了四旋翼无人机的应用领域。【IPC分类】B64C27-02【公开号】CN204399470【申请号】CN201420838024【专利技术人】赵雲超, 于晓江, 李迪, 丁国辉, 罗怡, 刘铁军, 王少海, 王乐辉, 关雅雯, 宋晓明 【申请人】海鹰航空通用装备有限责任公司【公开日】2015年6月17日【申请日】2014年12月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四旋翼无人机机架，包括机身和四个机臂，其特征在于：整体呈工字型，所述机身前后两端均向其左右两侧各伸出一根机臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雲超，于晓江，李迪，丁国辉，罗怡，刘铁军，王少海，王乐辉，关雅雯，宋晓明，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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