一种蓝牙遥控小车制造技术

一种蓝牙遥控小车，设置有车体以及设置于车体的控制结构，控制结构设置有单片机主控模块、蓝牙模块、稳压电源模块和电机驱动模块；单片机主控模块设置有型号为STM32F103的芯片U1，蓝牙模块设置有型号为BLK-MD-BC04-B的芯片U2、电阻R1和二极管D1，电机驱动模块设置有型号为L298N的芯片U3，稳压电源模块300设置有型号为LM1117的芯片U4。该蓝牙遥控小车，可以通过手机等具有蓝牙功能的移动设备进行控制，具有控制方便，电路结构简单、成本低廉的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控小车
，特别是涉及一种可以通过手机蓝牙进行遥控操作的蓝牙遥控小车。
技术介绍
遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研宄工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等计划的支持下，国内进行过无线遥控小车的研宄，包括蓝牙、红外线、射频收发几种。相比红外线或者射频技术，蓝牙通过搜寻方式建立通讯，不需要确切的方向，因此能够避免红外线和射频技术对方向要求的局限。随时社会的发展，手机等移动设备及可穿戴设备的发展，如果能够通过手机的蓝牙功能对遥控小车进行控制，会大大方便遥控小车的使用，避免现有技术中遥控小车均需要配置体积较大、重量较重的遥控器的缺陷。此外，现有技术中的遥控小车也存在电路结构复杂，成本较高的缺陷。因此，针对现有技术不足，提供一种可以通过手机等蓝牙进行遥控操作的蓝牙遥控小车以克服现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种蓝牙遥控小车，该蓝牙遥控小车可以通过手机等具有蓝牙功能的移动设备进行控制，具有控制方便，电路结构简单、成本低廉的特点。本技术的上述目的之一通过如下技术手段实现。提供一种蓝牙遥控小车，设置有车体以及设置于车体的控制结构，所述控制结构设置有单片机主控模块、蓝牙模块、稳压电源模块和电机驱动模块；所述单片机主控模块设置有型号为STM32F103的芯片Ul，所述蓝牙模块设置有型号为BLK-MD-BC04-B的芯片U2、电阻Rl和二极管Dl，电机驱动模块设置有型号为L298N的芯片U3 ；所述芯片Ul的引脚20接地，芯片Ul的引脚10与芯片U2的引脚I连接，芯片Ul的引脚11与芯片U2的引脚2连接；芯片U2的引脚28与开关SI的2端连接，开关SI的3端接地，开关SI的I端接3.3V电压；芯片U2的引脚27与开关S2的2端连接，开关S2的3端接地，开关S2的I端接3.3V电压；芯片U2的引脚24与电阻Rl的一端连接，电阻Rl另一端与二极管Dl的正极连接，二极管Dl的负极、芯片U2的引脚22、芯片U2的引脚13接地，芯片U2的引脚12接3.3V电压；芯片Ul的引脚I与芯片U3的引脚12连接，芯片Ul的引脚2与芯片U3的引脚10连接，芯片Ul的引脚3与芯片U3的引脚7连接，芯片Ul的引脚4与芯片U3的引脚5连接，芯片Ul的引脚5与芯片U3的引脚11连接，芯片Ul的引脚6与芯片U3的引脚6连接，芯片Ul的引脚40接3.3V电压；芯片U3的引脚10、引脚15、引脚8均接地，芯片U3的引脚4接VDD，芯片U3的引脚9接6V电压，芯片U3的引脚2与电机Ml的正极连接，芯片U3的引脚3与电机Ml的负极连接，芯片U3的引脚13与电机M2的正极连接，芯片U3的引脚14与电机M2的负极连接；所述稳压电源模块设置有型号为LM1117的芯片U4，芯片U4的引脚I接9V电压，芯片U4的引脚2接地，芯片U4的引脚3输出3.3V电压。优选的，上述的蓝牙遥控小车还设置有按键P，芯片U2的引脚26与按键P的一端连接，按键P的另一端接3.3V电压。优选的，上述电阻Rl设置为470欧。本技术的一种蓝牙遥控小车，设置有车体以及设置于车体的控制结构，控制结构设置有单片机主控模块、蓝牙模块、稳压电源模块和电机驱动模块；单片机主控模块设置有型号为STM32F103的芯片Ul，蓝牙模块设置有型号为BLK-MD-BC04-B的芯片U2、电阻Rl和二极管Dl，电机驱动模块设置有型号为L298N的芯片U3。该蓝牙遥控小车，可以通过手机等具有蓝牙功能的移动设备进行控制，具有控制方便，电路结构简单、成本低廉的特点。【附图说明】结合附图对本技术作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术一种蓝牙遥控小车的控制结构的电路图。在图1中，包括:单片机主控模块100、蓝牙模块200、稳压电源模块300、电机驱动模块400。【具体实施方式】结合以下实施例对本技术作进一步描述。一种蓝牙遥控小车，设置有车体以及设置于车体的控制结构。如图1所示，控制结构设置有单片机主控模块100、蓝牙模块200、稳压电源模块300和电机驱动模块400。通过蓝牙模块200实现与遥控设备如具有蓝牙功能的手机、具有蓝牙功能的可穿戴设备通信，接收遥控设备发射的控制信号，蓝牙模块200将所接收的控制信号输入至单片机主控模块100，单片机主控模块100控制电机驱动模块400，由电机驱动模块400控制驱动电机，从而控制小车进行前进后退或者转弯等操作。稳压电源模块300提供控制机构的电源供应。单片机主控模块100设置有型号为STM32F103的芯片Ul，蓝牙模块200设置有型号为BLK-MD-BC04-B的芯片U2、电阻Rl和二极管Dl，电机驱动模块400设置有型号为L298N的芯片U3。芯片Ul的引脚20接地，芯片Ul的引脚10与芯片U2的引脚I连接，芯片Ul的引脚11与芯片U2的引脚2连接，实现芯片Ul与芯片U2之间的信号传输。芯片U2的引脚28与开关SI的2端连接，开关SI的3端接地，开关SI的I端接3.3V电压。芯片U2的引脚27与开关S2的2端连接，开关S2的3端接地，开关S2的I端接3.3V电压。蓝牙遥控小车还设置有按键P，芯片U2的引脚26与按键P的一端连接，按键P的另一端接3.3V电压。通过按键P可以恢复控制结构的默认值。芯片U2的引脚24与电阻Rl的一端连接，电阻Rl另一端与二极管Dl的正极连接，二极管Dl的负极、芯片U2的引脚22、芯片U2的引脚13接地，芯片U2的引脚12接3.3V电压。芯片Ul的引脚I与芯片U3的引脚12连接，芯片Ul的引脚2与芯片U3的引脚10连接，芯片Ul的引脚3与芯片U3的引脚7连接，芯片Ul的引脚4与芯片U3的引脚5连接，芯片Ul的引脚5与芯片U3的引脚11连接，芯片Ul的引脚6与芯片U3的引脚6连接，芯片Ul的引脚40接3.3V电压。芯片U3的引脚10、引脚15、引脚8均接地，芯片U3的引脚4接VDD，芯片U3的引脚9接6V电压，芯片U3的引脚2与电机Ml的正极连接，芯片U3的引脚3与电机Ml的负极连接，芯片U3的引脚13与电机M2的正极连接，芯片U3的引脚14与电机M2的负极连接。芯片U2将接收的控制信号传输至芯片U1，芯片Ul可控制芯片U3，由芯片U3控制电机M1、电机M2进行相应的操作，从而控制小车的运动。稳压电源模块300设置有型号为LM1117的芯片U4，芯片U4的引脚I接9V电压，芯片U4的引脚2接地，芯片U4的引脚3输出3.3V电压。该蓝牙遥控小车，可以通过手机等具有蓝牙功能的移动设备进行控制，具有控制方便，电路结构简单、成本低廉的特点。需要说明的是，本技术是提供可以通过具有蓝牙功能的移动设备如手机进行蓝牙控制。作为公知常识，移动设备的蓝牙发射控制功能需要对应的软件实现，移动设备的软件部分不属于本申技术的范围。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓝牙遥控小车，其特征在于：设置有车体以及设置于车体的控制结构，所述控制结构设置有单片机主控模块、蓝牙模块、稳压电源模块和电机驱动模块；所述单片机主控模块设置有型号为STM32F103的芯片U1，所述蓝牙模块设置有型号为BLK‑MD‑BC04‑B的芯片U2、电阻R1和二极管D1，电机驱动模块设置有型号为L298N的芯片U3；所述芯片U1的引脚20接地，芯片U1的引脚10与芯片U2的引脚1连接，芯片U1的引脚11与芯片U2的引脚2连接；芯片U2的引脚28与开关S1的2端连接，开关S1的3端接地，开关S1的1端接3.3V电压；芯片U2的引脚27与开关S2的2端连接，开关S2的3端接地，开关S2的1端接3.3V电压；芯片U2的引脚24与电阻R1的一端连接，电阻R1另一端与二极管D1的正极连接，二极管D1的负极、芯片U2的引脚22、芯片U2的引脚13接地，芯片U2的引脚12接3.3V电压；芯片U1的引脚1与芯片U3的引脚12连接，芯片U1的引脚2与芯片U3的引脚10连接，芯片U1的引脚3与芯片U3的引脚7连接，芯片U1的引脚4与芯片U3的引脚5连接，芯片U1的引脚5与芯片U3的引脚11连接，芯片U1的引脚6与芯片U3的引脚6连接，芯片U1的引脚40接3.3V电压；芯片U3的引脚10、引脚15、引脚8均接地，芯片U3的引脚4接VDD，芯片U3的引脚9接6V电压，芯片U3的引脚2与电机M1的正极连接，芯片U3的引脚3与电机M1的负极连接，芯片U3的引脚13与电机M2的正极连接，芯片U3的引脚14与电机M2的负极连接；所述稳压电源模块设置有型号为LM1117的芯片U4，芯片U4的引脚1接9V电压，芯片U4的引脚2接地，芯片U4的引脚3输出3.3V电压。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春雷，赖育宋，刘加存，王淑青，石友彬，王慧，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44