在车道偏离中用于保护车辆乘员的设备和方法技术

一种用于在车辆(1)的无意的车道偏离中保护车辆乘员的(2)方法和设备，以及包括这种设备的车辆，车辆(1)包括至少一个车辆座椅(6)，其具有安装在座椅框架(6b)上的座椅垫(6a)，其高度通过电机操作的高度调节装置(6c)可调节。车辆行驶时使用遥测传感器(3)和车辆动态传感器(4)中的至少一个监控。存在遥测传感器时，其至少检测道路(9)的边缘。存在车辆动态传感器时，其确定车辆动态参数。处理道路边缘(3a)和车辆动态信号(4a)中的至少一个以确定本车辆是否将要离开道路。响应于指示本车辆将要离开道路的离开道路信号(5a)来触发操作高度调节装置使座椅垫朝向撞击位置移动。

【技术实现步骤摘要】

本文的实施例涉及一种在无意的车道偏离中用于保护车辆乘员的设备和方法以及包括这种设备的机动车辆。
技术介绍
当今主动安全系统，例如具有自动制动的防碰撞系统和具有自动转向的车道保持辅助装置，在车辆行驶期间提供了增加的安全。对事故统计有潜在的大的正面影响的一类系统是正向防碰撞系统(ForwardCollis1n Avoidance System，简称FCAS)。正向防碰撞系统使用基于技术的传感器，例如雷达(RAd1 Detect1n And Ranging，无线电检测与测距)，光雷达(Light Detect1nAnd Ranging，光检测和测距)，激光(Light Amplificat1n by Stimulated Emiss1n ofRadiat1n，受激辐射式光频放大)和相机来监控本车辆的前方区域。在正向防碰撞系统中使用跟踪算法来估计前方物体的状态以及决策算法使用所述估计的状态以确定何种动作，例如警告驾驶者或执行车辆的自主制动。然而，即使这样的主动安全系统越来越好，这种系统的限制并且和由物理定律设定的限制有时将产生不可避免的事故，例如无意的车道偏离。如果在一个人自己的车辆与道路外侧的物体之间发生碰撞，这当然有严重后果的风险。与这种物体的碰撞经常以很高的速度发生，这就是为什么所述风险对车辆结构的损坏是很大的。对车辆乘员具有潜在的严重后果的一种类型的撞击是当车辆离开道路并且车辆的地板遭受撞击时，例如，在偏尚道路后撞到岩石或圆石。这种对车辆地板底面的撞击可能引起车辆乘员严重的下脊椎损伤，甚至可能导致死亡。
技术实现思路
本文的实施例旨在提供一种用于在无意的车道偏离中保护车辆乘员的设备。这是通过一种用于在无意的车道偏离中保护车辆乘员的设备提供，所述设备包括:遥测传感器和车辆动态传感器中的至少一个，当存在所述遥测传感器时，其布置为监控装有所述设备的车辆行驶的道路和至少检测所述道路的边缘并输出代表其的道路边缘信号，且当存在所述车辆动态传感器时，其布置为确定所述本车辆的一个或多个车辆动态参数和输出代表其的车辆动态信号；处理装置，其布置为处理所述道路边缘信号和所述车辆动态信号中的至少一个以确定所述本车辆是否将要离开所述道路并且对其响应而输出离开道路信号；至少一个车辆座椅，具有安装在高度通过电机操作的高度调节装置可调节的座椅框架上的座椅垫；触发装置，其布置为响应于指示所述本车辆将要离开所述道路的所述离开道路信号来触发电机操作的高度调节装置的操作将所述座椅垫朝向撞击位置(crash-posit1n)移动。响应于指示所述本车辆将要离开所述道路的所述离开道路信号将所述座椅垫朝向撞击位置移动的设置提供了在无意的车道偏离中改进的车辆乘员保护，因为所述座椅框架从而可以更好地吸收撞击力，如果车辆遭受到对所述地板的撞击。根据第二方面，所述设备设置为包括至少一个遥测传感器，遥测传感器进一步被布置为监控所述本车辆的周围环境以检测潜在的碰撞物体，并且，所述处理装置进一步被布置为确定如果本车辆离开所述道路，本车辆是否有可能由其地板撞击检测到的潜在碰撞物体，并响应与该确定仅输出离开道路信号。响应于确定所述本车辆地板可能会撞击检测到的潜在碰撞物体仅输出所述离开道路信号的设置使所述设备很少打扰到车辆乘员，因为座椅调节仅在需要时触发。根据第三方面，所述触发装置被布置为响应于所述离开道路信号来触发所述电机操作的高度调节装置的操作将所述座椅垫移动到距离所述本车辆地板由所述高度调节装置可允许的尽可能远的位置。响应于所述离开道路信号将所述座椅垫移动到距离所述本车辆地板由所述高度调节装置可允许的尽可能远的位置的设置，确保在所述车辆地板和所述车辆座椅的座椅垫之间有尽可能大的变形距离可用从而在地板撞击事故的情况下吸收撞击力。根据第四方面，所述触发装置布置为响应于所述离开道路信号来触发所述电机操作的高度调节装置的操作将所述座椅垫移动到对所述座椅框架相对于所述本车辆的地板的撞击优化位置。响应于所述离开道路信号将所述座椅垫移动到对所述座椅框架相对于所述本车辆的地板的撞击优化位置的设置，提供了车辆座椅框架变形能力的优化使用，当所述座椅框架被设计为具有这种撞击优化位置时。根据第五方面，所述座椅框架相对于所述本车辆的地板的所述撞击优化位置被布置为由所述高度调节装置允许的座椅垫高度调节范围的中心位置。所述撞击优化位置布置为由所述高度调节装置允许的座椅垫高度调节范围的中心位置的设置，还进一步改进了执行移动到所述撞击优化位置需要的时间。根据第六方面，所述设备被设置为包括至少一个遥测传感器，其包括一个或多个布置为监控所述本车辆的前面、后面和侧面的区域的传感器。监控所述本车辆的前面、后面和侧面的区域的设置，还进一步改进了评估车辆周围环境以检测如果所述车辆无意地离开所述道路潜在地可能撞击其地板的物体的能力。根据第七方面，所述设备设置为包括至少一个遥测传感器，其包括雷达技术传感器、光雷达技术传感器、激光技术传感器、视觉技术传感器、超声技术传感器、红外技术传感器或者基于一个或多个这些传感技术的融合的传感器中的至少一个。如第七方面描述的，基于所述至少一个遥测传感器上的雷达技术传感器、光雷达技术传感器、激光技术传感器、视觉技术传感器、超声技术传感器、红外技术传感器或者基于一个或多个这些传感技术的融合的传感器中的至少一个，提供了高可信度的传感器数据用于判断所述车辆是否将要无意地离开所述道路并且对其地板潜在地遭受碰撞撞击。根据第八方面，所述设备被设置为包括至少一个车辆动态传感器，其包括速度传感器、加速计传感器、陀螺传感器和辅助约束系统传感器中的至少一个。基于所述至少一个车辆动态传感器上的速度传感器、加速计传感器、陀螺传感器和辅助约束系统传感器中的至少一个，还进一步改进了决定所述本车辆是否将要离开所述道路的能力。根据第九方面，所述触发装置进一步布置为响应于指示所述本车辆将要离开所述道路的所述离开道路信号来触发所述本车辆的可逆约束系统的操作以执行拉紧所述本车辆的座椅安全带。响应于指示所述本车辆将要离开所述道路的所述离开道路信号来执行拉紧所述本车辆的座椅安全带帮助确保如果所述车辆遭受碰撞撞击到其地板则改正车辆乘员的碰撞前位置。本文进一步的实施例旨在提供一种用于在车辆无意的车道偏离中保护车辆乘员的方法，所述车辆包括至少一个车辆座椅，至少一个车辆座椅具有安装在通过电机操作的高度调节装置可调节高度的座椅框架上的座椅垫。这是通过包括以下步骤的方法提供:使用遥测传感器和车辆动态传感器中的至少一个监控装有所述设备的车辆所行驶道路中的至少一个以至少检测所述道路的边缘和本车辆的一个或多个车辆动态参数并输出代表其的道路边缘信号和车辆动态信号中的至少一个；使用处理装置处理所述道路边缘信号和所述车辆动态信号中的至少一个来确定所述本车辆是否将要离开所述道路以及响应于该确定来输出离开道路信号；使用触发装置响应于指示所述本车辆将要离开所述道路的所述离开道路信号来触发电机操作的高度调节装置的操作将所述座椅垫朝向撞击位置移动。响应于指示所述本车辆将要离开所述道路的所述离开道路信号来触发所述座椅垫朝向撞击位置移动的设置提供减少车辆乘员在无意的车道偏离中遭受严重的下脊椎损伤的风险，因为如果所述车辆遭受到对所述地板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在无意的车道偏离中保护车辆(1)乘员(2)的设备，包括：遥测传感器(3)和车辆动态传感器(4)中的至少一个，当具有遥测传感器(3)时，所述遥测传感器(3)布置为监控装有所述设备的车辆(1)行驶的道路(9)并至少检测所述道路(9)的边缘并输出代表所述道路(9)边缘的道路边缘信号(3a)，并且当具有车辆动态传感器(4)时，所述车辆动态传感器(4)布置为确定本车辆(1)的一个或多个车辆动态参数并输出代表车辆动态参数的车辆动态信号(4a)；其特征在于所述设备还包括：处理装置(5)，其布置为处理所述道路边缘信号(3a)和所述车辆动态信号(4a)中的至少一个以确定所述本车辆(1)是否将要离开所述道路(9)并且响应于所述确定来输出离开道路信号(5a)；至少一个车辆座椅(6)，具有安装在高度通过电机操作的高度调节装置(6c)可调节的座椅框架(6b)上的座椅垫(6a)；触发装置(7)，布置为响应于指示所述本车辆(1)将要离开所述道路(9)的所述离开道路信号(5a)触发所述电机操作的高度调节装置(6c)的操作以将所述座椅垫(6a)朝向撞击位置移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：P·哈达，A·阿克塞尔松，M·比约克隆德，G·本特松，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE