判断车辆移动状态的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术关于一种判断车辆移动状态的装置，所述判断车辆移动状态的装置包括一能连续性地感应有复数个加速度信息的感测单元、一朝向车辆的一方向进行拍摄并形成一连续影像的拍摄单元、一趋势运算单元、一状态运算单元与一学习单元；趋势运算单元连接感测单元以取得加速度信息，趋势运算单元连接拍摄单元取得连续影像；状态运算单元连接趋势运算单元；学习单元连接趋势运算单元以取得。本实用新型专利技术所提供的判断车辆移动状态的装置，通过位移趋势的判断，得以明确地判断出车辆是处于移动或是停止状态。而且，依据学习机制，得以修正对车辆状态的判断模式，进一步提高车辆状态判断的精确度，同时降低感测单元所产生噪声对于车辆状态判断精确度的影响。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术有关于一种车辆状态的判定装置，特别是有关于一种判断车辆移动状态的装置。
技术介绍
现今装置于车辆上的电子装置，如行车记录器，有些是加速度感应器或是重力感知器(G-sensor)以提供车辆的加速度值，再通过处理器依据加速度值以换算出车辆的行进速度。但现今市售的加速度感应器或是重力感知器，运作时常会产生过高且量大的噪声。因此，现今的加速度感应器或是重力感知器大多用于车辆的姿态判断或撞击侦测，逐渐不用于判断车辆的速度或是移动与否的依据。因此，有些厂商即改以GPS系统提供的车辆位移数据，再通过处理器依据车辆位移数据的变化换算出车辆的行进速度。但是，当车辆在无法取得GPS讯号的地点时，处理器即无法取得车辆位移数据来计算车辆的行进速度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种通过加速度信息来判断车辆移动状态，并具学习调整能力以修正状态判断方式的判断车辆移动状态的装置。为了达到上述的目的，本技术提供一种判断车辆移动状态的装置，装置于一车辆，包括:一能连续性地感应有复数个加速度信息的感测单元；一朝向该车辆的一方向进行拍摄并形成一连续影像的拍摄单元；一趋势运算单元，其连接该感测单元以取得该加速度信息，该趋势运算单元连接该拍摄单元取得该连续影像；一状态运算单元，其连接该趋势运算单元；以及一学习单元，其连接该趋势运算单元。优选地，其中该状态运算单元包括一比例积分微分控制器，其包括一比例单元、一微分单元、一积分单元与一汇整单元。优选地，其中所述判断车辆移动状态的装置更包括连接该趋势运算单元的一记录单元。本技术所提供的判断车辆移动状态的装置，是适用于装置于车辆上的电子装置，如前述的行车记录器，并通过位移趋势的判断，得以明确地判断出车辆是处于移动或是停止状态。而且，依据学习机制，得以修正对车辆状态的判断模式，进一步提高车辆状态判断的精确度，同时降低感测单元所产生噪声对于车辆状态判断精确度的影响。【附图说明】图1绘示本技术判断车辆移动状态的装置架构示意图；图2绘示本技术判断车辆移动状态的装置装设示意图；图3绘示本技术实施例的车辆紧急煞车示意图；图4绘示本技术实施例的车辆紧急煞车时的画面晃动示意图；图5绘示本技术装置的拍摄邻车车距影像示意图。主要部件名称:10-感测单元；11-加速度信息；20-趋势运算单元；21_比例单元；22_微分单元；23_积分单元；24_汇整单元；25-位移趋势变化信息；30-状态运算单元；40-学习单元；41_前次趋势变化信息；42_运算修正信息；50-拍摄单元；51_连续影像；60-记录单元；70-行车计算机。【具体实施方式】以下配合附图将本技术实施例详细说明如下。请参照图1绘示本技术判断车辆移动状态的装置的架构示意图、图2绘示本技术判断车辆移动状态的装置装设示意图。电子装置装设于车辆上，如行车记录器或是导航装置。此装置包括一感测单元10、一趋势运算单元20、一状态运算单元30、一学习单元40与一拍摄单元。感测单元10用以连续性地感应复数个加速度信息11。感测单元10可为加速度传感器或是重力感知器。加速度信息11依据感测单元10类型的不同，可为不同维度(二维、三维)的加速度资料。拍摄单元50朝向车辆的一方向进行拍摄，形成一连续影像51。此方向可为车辆的前方、后方或侧方。拍摄单元拍摄的连续影像51是用以作后续数据分析使用。在一些实施例中，拍摄单元50可设置二个以上，并朝向相异方向进行拍摄。趋势运算单元20连接感测单元10，以取得感测单元10所测量的加速度信息11，连接拍摄单元50取得连续影像51，并分析所有的加速度信息11与连续影像51中同时间对应的影像片段的变化，以计算出一位移趋势变化信息25。其中，趋势运算单元20包括一比例积分微分控制器，此比例积分微分控制器包括一比例单兀21、一微分单兀22、一积分单元23与一汇整单元24。 在一些实施例中，趋势运算单元20是依据拍摄单元50的拍摄方向，对连续影像51采用对应的分析方式，因连续影像51的常态变化规律，会因为拍摄单元50的拍摄方向的不同而有所差异。例如:拍摄车辆前方时，景物是由远而近的画面变化；拍摄车辆后方时，景物是由近而远的画面变化；拍摄车辆侧方时，景物是由左而右，或由右而左进行的画面变化。而拍摄方向的设定参数，是预先设定于装置的储存空间中，或是由趋势运算单元20依据画面变化分析而得，相类似的设计方式亦适用，不以此为限。但趋势运算单元20分析连续影像的模式仍有特定的规律，至少包括以下方式:(1)趋势运算单元20分析连续影像51中，接连的前后影格的内容相媒合部分，分析出连续影像51的画面偏移量。所谓的画面偏移量是指画面变化程度的大小，将其画面晃动或是模糊程度，通过偏移计量方式呈现。如前述，同一方向的连续影像51，如拍摄车辆前方时，景物是由远而近的画面变化，画面的变化与转换的模式是较为固定的，画面偏移量的变化相对较少。然如图3绘示本实当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种判断车辆移动状态的装置，装置于一车辆，其特征在于，包括：一能连续性地感应有复数个加速度信息的感测单元；一朝向该车辆的一方向进行拍摄并形成一连续影像的拍摄单元；一趋势运算单元，其连接该感测单元以取得该加速度信息，该趋势运算单元连接该拍摄单元取得该连续影像；一状态运算单元，其连接该趋势运算单元；以及一学习单元，其连接该趋势运算单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王明科，简良益，
申请(专利权)人：上海研亚软件信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31