一种适用于数控刀片的磁性抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，包括传送模块和抓取模块；所述传送模块包括传送带和检料装置；所述外壳的内部设置有若干个同心圆立柱；所述同心圆立柱包括磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱。本实用新型专利技术所达到的有益效果：通过CCD检料装置来检测是否有数控刀片经过，当检测到时启动抓取模块进行抓取，这样可以大大地减少能源的浪费，在节能降低成本的同时减少了装置的运作时间，从而增长了装置的使用寿命。同心圆立柱的采用可以使得数控刀片在吸取和放置的时候受力均匀，提高了抓取过程的安全稳定性。整个装置适用于抓取待磨削的数控刀片或者是磨削完毕的数控刀片。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，属于数控设备加工

技术介绍
在现有技术中，利用数控可转位刀片周边磨床在磨削硬质合金数控刀片后，为了实现自动抓取数控刀片，需要使用工业机器人来减少人力的投入，并提高生产效率。但是在具体实施过程中，数控刀片为了节省料盘种类，常常采用平放的方式将刀片放置在料盘中，这样在单个料盘中可以放置更多的料盘，而且可以利用少数几种规格的料盘实现大部分刀片的放置；而这种放置方式，就需要通过机器臂前端的装、取料装置进行吸取刀片，而吸取的时候针对不同的刀片无法保证都可以顺利的进行抓取，有时候也会由于长时间使用后吸取力度的下降而导致抓取效果很差，大大地浪费了资源，造成了很大的损失。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种采用磁性抓手进行稳定抓取数控刀片的抓取装置。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案:一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，包括传送模块和抓取模块；所述传送模块包括传送带和检料装置，所述检料装置设置有CCD检料装置；所述抓取模块包括外壳、设置在所述外壳顶部的控制模块和用于控制移动轨迹的连接杆；所述外壳的内部设置有若干个同心圆立柱；所述同心圆立柱包括磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱；所述磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱依次交错排列；所有所述磁性同心圆立柱同时上下运动，所有所述非磁性同心圆立柱同时上下运动。前述的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，所述检料装置用于控制抓取模块的启动。前述的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，所述控制模块包括用于接收CCD检料装置发出数据的接收装置和用于控制所述磁性同心圆立柱与非磁性同心圆立柱上下运动的操控模块。前述的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，相邻所述同心圆立柱之间设置有1_3_的间隔。前述的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，所述外壳采用圆柱筒状。前述的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，所述连接杆的另一端连接有滑动气缸，所述滑动气缸设置在滑动槽上。本技术所达到的有益效果:通过C⑶检料装置来检测是否有数控刀片经过，当检测到时启动抓取模块进行抓取，这样可以大大地减少能源的浪费，在节能降低成本的同时减少了装置的运作时间，从而增长了装置的使用寿命。将磁性同心圆立柱下降吸取数控刀片，抓取到目标位置之后，将磁性同心圆立柱上升，同时非磁性同心圆立柱下降，使得数控刀片和磁性同心圆立柱分离，从而使得数控刀片安全放置到目标位置上，同心圆立柱的采用可以使得数控刀片在吸取和放置的时候受力均匀，提高了抓取过程的安全稳定性。整个装置适用于抓取待磨削的数控刀片或者是磨削完毕的数控刀片。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是抓取模块的截面结构示意图。图中附图标记的含义:1-外壳，2-控制模块，3-连接杆，4-传送模块，5-磁性同心圆立柱，6_非磁性同心圆立柱，7-滑动气缸，8-传送带，9-滑动槽。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术涉及的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，包括传送模块4和抓取模块。传送模块4包括传送带和检料装置，检料装置中设置有CXD检料装置，当CXD检料装置检测到下方的传送带来料时，就会启动抓取模块进行抓取工作。抓取模块包括包括外壳1、控制模块2和连接杆3。其中，控制模块2设置在外壳I的顶部，包括用于接收CCD检料装置发出信号的接收装置和用于控制磁性同心圆立柱5与非磁性同心圆立柱6上下运动的操控模块。连接杆3用于控制整个装置的移动轨迹，其另一端连接有滑动气缸。外壳I采用圆柱筒状。外壳I的内部设置有若干个同心圆立柱，如图2，同心圆立柱包括磁性同心圆立柱5和非磁性同心圆立柱6。磁性同心圆立柱5和非磁性同心圆立柱6依次交错排列。所有磁性同心圆立柱5同时上下运动，所有非磁性同心圆立柱6同时上下运动。相邻同心圆立柱之间设置有1-3_的间隔。当CCD检料装置发射信号到接收装置，抓取模块4开始工作，由于传动带8匀速传动，因为抓取模块4只需要设定相适应的速度就可以准确地抓取到数控刀片。控制模块2开始控制磁性同心圆和非磁性同心圆的移动。此时，磁性同心圆立柱5向下吸取到数控刀片，为了进一步保证吸取的稳定性，非磁性同心圆上升。当移动到目标位置时，磁性同心圆立柱5上升，非磁性同心圆立柱6下降，从而使得数控刀片分离，由于采用的是同心圆环的结构，在受力上是比较均匀的，保证了数控刀片的抓取过程中的安全性和稳定性。整个装置适用于抓取待磨削的数控刀片或者是磨削完毕的数控刀片。通过CCD检料装置来检测是否有数控刀片经过，当检测到时启动抓取模块4进行抓取，这样可以大大地减少能源的浪费，在节能降低成本的同时减少了装置的运作时间，从而增长了装置的使用寿命。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，包括传送模块和抓取模块；所述传送模块包括传送带和检料装置，所述检料装置设置有CCD检料装置；所述抓取模块包括外壳、设置在所述外壳顶部的控制模块和用于控制移动轨迹的连接杆；所述外壳的内部设置有若干个同心圆立柱；所述同心圆立柱包括磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱；所述磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱依次交错排列；所有所述磁性同心圆立柱同时上下运动，所有所述非磁性同心圆立柱同时上下运动。2.根据权利要求1所述的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，所述检料装置用于控制抓取模块的启动。3.根据权利要求1所述的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，所述控制模块包括用于接收CCD检料装置发出数据的接收装置和用于控制所述磁性同心圆立柱与非磁性同心圆立柱上下运动的操控模块。4.根据权利要求1所述的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，相邻所述同心圆立柱之间设置有l_3mm的间隔。5.根据权利要求1所述的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，所述外壳米用圆柱筒状。6.根据权利要求1所述的一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，所述连接杆的另一端连接有滑动气缸，所述滑动气缸设置在滑动槽上。【专利摘要】本技术公开了一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，包括传送模块和抓取模块；所述传送模块包括传送带和检料装置；所述外壳的内部设置有若干个同心圆立柱；所述同心圆立柱包括磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱。本技术所达到的有益效果：通过CCD检料装置来检测是否有数控刀片经过，当检测到时启动抓取模块进行抓取，这样可以大大地减少能源的浪费，在节能降低成本的同时减少了装置的运作时间，从而增长了装置的使用寿命。同心圆立柱的采用可以使得数控刀片在吸取和放置的时候受力均匀，提高了抓取过程的安全稳定性。整个装置适用于抓取待磨削的数控刀片或者是磨削完毕的数控刀片。【IPC分类】B65G47-92【公开号】CN204400168【申请号】CN20142本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于数控刀片的磁性抓取设备，其特征是，包括传送模块和抓取模块；所述传送模块包括传送带和检料装置，所述检料装置设置有CCD检料装置；所述抓取模块包括外壳、设置在所述外壳顶部的控制模块和用于控制移动轨迹的连接杆；所述外壳的内部设置有若干个同心圆立柱；所述同心圆立柱包括磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱；所述磁性同心圆立柱和非磁性同心圆立柱依次交错排列；所有所述磁性同心圆立柱同时上下运动，所有所述非磁性同心圆立柱同时上下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金海，祁长岭，
申请(专利权)人：苏州欧美克合金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32