一种非平衡双回旋式涂料混匀机制造技术

本发明专利技术提供一种非平衡双回旋式涂料混匀机，包括回转主轴，导轨架、上支臂、下支臂、上压盘和下压盘；工作时，回转主轴可驱动整个导轨架沿回转主轴轴线转动，称第一维回转，通过导向轴驱动上压盘绕上压盘转轴旋转，上压盘通过涂料桶带动下压盘绕下压盘转轴旋转，称第二维回转，第一维回转与第二维回转叠加成双回旋，上压盘转轴轴线与下压盘转轴轴线重合，第一维回转与第二维回转叠加的双回旋不平衡。本发明专利技术提高了混匀机效率；提供第一维回转不平衡，当下导轨架组件相对回转主轴轴线的重力矩大于上导轨架组件的重力矩时，基本保持上支撑臂向上、下支撑臂向下的位置，便于V型导块组件对上支撑臂精确定位，由电机自动压紧，节省刹车定位，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种非平衡双回旋式涂料混匀机
本专利技术涉及一种涂料、油漆及类似物的双回旋式混匀机，包括动平衡系统及双回旋式涂料混匀机上支撑臂的定位装置及自动压紧装置。
技术介绍
目前涂料行业的混匀机分振动式混匀机和回转式混匀机也就是回旋式混匀机，本专利技术涉及一种回转式混匀机，具体为一种自动双回转式混匀机。双回转式混匀机是一种使涂料，油漆及类似物混合或混匀的设备，能使装有涂料，油漆及类似物的桶--简称涂料桶，在双回转式混匀机内绕涂料桶的几何中心线旋转的同时绕与桶几何中心线垂直的旋转轴旋转，即同时自转和公转，达到涂料双回旋混匀的目的。当需要把桶内的涂料混合均匀或是使加入桶中的配色色浆与桶内的白色基础涂料混合为均匀的颜色时，首先是把这种涂料桶放在双回转混匀机中位于上支臂上和下支臂之间的上压盘和下压盘之间的下压盘上，例如目前市场的一种自动双回转混匀机。许多这种自动双回转混匀机的下支臂是由两部分组成，其中一部分可向外拉出，而使下压盘被拉出，放置涂料桶后再推入，以便减少放入涂料桶的难度。回转启动这种双回旋式混匀机混匀涂料时，先机器中一主驱动电机17’内的刹车片刹住主驱动电机，固定住回转混匀驱动部件，使回转主轴9’带动的导轨及上支臂和下支臂不能转动。同时，混匀机由其内部的另一个用于压紧桶的压紧电机16’通电后带动压紧带19’带动压紧驱动轮15’驱动穿过回转主轴9’中心内孔的压紧主轴8’转动，来驱动压紧主轴8’，压紧主轴8’前端固定的主压紧锥齿轮13’，带动从动锥齿轮11’，驱动压紧丝杠5’一端为左旋丝杠，另一端为右旋丝杠，使安装在上支臂3’上的上压盘1，和安装在下支臂4的下压盘2’相向运动压紧放在下压盘2’上的待混合涂料桶。涂料桶压紧后，用于压紧桶的压紧电机16’断电停止运转，电器控制主驱动电机17’内的电磁刹车片脱开，主驱动电机17’通电开始转动，通过皮带18’带动回转带轮14’，转动，可使回转主轴9’，导轨6’，上支臂3’和下支臂4’，带动涂料桶产生一个围绕回转主轴9’轴线的转动，同时由于压紧丝杠5’被导轨6’，同步带动围绕回转主轴9’轴线转动，使得压紧丝杠5’中部固定的从动锥齿轮11’，在随压紧丝杠5’围绕回转主轴9’及相啮合的主压紧锥齿轮13’，转动的同时产生驱动主压紧锥齿轮13’的动力。同样，主压紧锥齿轮13’，的反作用力也会使从动锥齿轮11’、压紧丝杠5’产生一个相反的转动趋势，但由于这种转动趋势正是压紧丝杠5’压紧涂料桶的趋势而被涂料桶阻止不能转动。其结果只能是压紧丝杠5’同步导轨6’围绕回转主轴9’转动的同时，其不能围绕自身轴线转动，却能通过从动锥齿轮11’、主压紧锥齿轮13’、压紧主轴8’、压紧驱动轮15’压紧皮带轮19’带动断电的压紧电机16’转动。在这种转动过程中，由于从动锥齿轮11’与主压紧锥齿轮13’之间只有啮合，没有相对啮合运动，也就是主压紧锥齿轮13’与其固定在一起的压紧主轴8’，随着导轨6’，回转主轴9’同步转动。在转动的同时，另外一条转动链是由大法兰盘上的大锥齿轮10’，小锥齿轮12’，导向轴7’，可在导向轴7’上滑动并被导向轴转动的主动带轮，皮带，从动带轮上的压盘到涂料桶。这个传动链能使涂料桶又围绕自身的轴心线旋转，也就是此时涂料桶产生两个相互垂直方向旋转的混合转动，即自转和公转。桶内的涂料被带动，随着也产生有效的混合运动，从而达到涂料的混合作用。目前市场上的双回转混匀机主要是上述结构及其改进，专利号为200810049422.2的专利技术专利，是对上述混匀机对涂料桶的压紧和混合需要的两个电机，其中一个电机为内带有电磁刹车机构的刹车电机进行改进，用一个驱动电机通过一个电磁离合装置的运动切换控制，完成涂料桶的压紧驱动及回转混匀驱动这两项独立工作。其工作原理及过程如下：需要压紧涂料桶时，套装在回转主轴上的电磁离合装置在不通电的状态下，衔铁盘在弹性顶紧件的顶压下紧压在摩擦制动盘上，制动回转主轴，使回转主轴不能转动。同时动盘与动摩擦盘脱离，而不能通过动盘带动动摩擦盘一起转动，由电机驱动的驱动轮只能带动贯穿于回转主轴内的压紧主轴转动，为装有上压盘的上支臂和装有下压盘的下支臂的相向运动提供传动动力，使上压盘、下压盘压紧涂料桶；需要回转混匀涂料桶时，电磁离合装置中的电磁线圈被通电，电磁盘产生的电磁吸力克服弹性顶紧件的项力把衔铁盘吸住，同时摩擦制动盘与衔铁盘脱离，动盘被动摩擦盘吸合在一起，同时，驱动轮与动盘联接，动盘与动摩擦盘吸合在一起，与回转主轴联为一体，因驱动轮与压紧主轴固定在一起，此时驱动轮、动盘、回转主轴、压紧主轴具备同步转动的条件，防止被压紧的涂料桶在随后的回转主轴的转动中松动。此时电机通电，带动驱动轮、压紧主轴，同样驱动动盘、动摩擦盘、回转主轴，使压紧主轴与回转主轴的转动保持同步转动，防止被压紧的涂料桶松动。专利号为201210272988.8的专利技术专利，将压紧装置改进为由上部手动压紧。不论哪种类型的双回旋式混匀机，其安装涂料桶和卸载涂料桶时，均需要上支撑臂向上、下支撑臂向下，上述第一种双回旋式混匀机由主驱动电机17’内的电磁刹车片控制上支撑臂向上、下支撑臂向下；专利号为200810049422.2的双回旋式混匀机，虽然用一个驱动电机通过一个电磁离合装置的运动切换控制，完成涂料桶的压紧驱动及回转混匀驱动这两项独立工作，仍然需要电磁离合装置控制上支撑臂向上、下支撑臂向下的刹车位置；专利号为201210272988.8的专利技术专利，其实施例公开的是刹车机构使支撑臂基本停止在垂直位置。简言之，现有的双回旋式混匀机，均是刹车保持上支撑臂向上、下支撑臂向下的刹车位置。出现这种情况的原因是，机械设计原则要求，旋转部件要保持动平衡，就是，上导轨架组件的重力矩与下导轨架组件的重力矩保持动平衡，所以，需要刹车保持上支撑臂向上、下支撑臂向下的刹车位置。
技术实现思路
事实上，由于零部件较多，将上导轨架组件与下导轨架组件保持尽可能动平衡，是一件非常复杂的工作，很难达到完全平衡，通常允许一个不平衡的范围，就双回旋式混匀机来说，用手拨动上支臂或者下支臂，使导轨架组件旋转，导轨架组件能够基本停止在360度旋转角度的任何角度即可，简言之，不平衡的量小于转动系统的阻力；相反，使上导轨架组件与下导轨架组件保持不平衡，相对来说容易的多，本专利技术索性打破机械设计原则，故意使上导轨架组件与下导轨架组件不平衡，而且不平衡的量大于转动系统的阻力，称为一种非平衡双回旋式涂料混匀机。上导轨架重力矩是指：上导轨架组件重心的重力线到回转主轴的距离与上导轨架重力的乘积；下导轨架重力矩是指：下导轨架组件重心的重力线到回转主轴的距离与下导轨架重力的乘积。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种非平衡双回旋式涂料混匀机，它包括回转主轴，固定在回转主轴前端的导轨架、设置在上导轨架组件上的且可沿其上下运动的上支臂、设置在下导轨架组件上的且可沿其上下运动的下支臂，通过上压盘转轴安装在上支臂的上压盘、和通过下压盘转轴安装在下支臂上的下压盘；工作时回转主轴可驱动整个导轨架沿回转主轴的轴线转动，称为第一维回转，同时通过导向轴驱动上压盘绕上压盘转轴旋转，上压盘是通过涂料桶带动下压盘绕下压盘转轴旋转，称为第二维回转，第一维回转与第二维回转叠加成为双回旋，上压盘转轴的轴线与下压盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非平衡双回旋式涂料混匀机，它包括回转主轴，固定在回转主轴前端的导轨架、设置在上导轨架上的且可沿其上下运动的上支臂、设置在下导轨架上的且可沿其上下运动的下支臂，通过上压盘转轴安装在上支臂的上压盘、和通过下压盘转轴安装在下支臂上的下压盘；工作时，回转主轴可驱动整个导轨架沿回转主轴的轴线转动，称为第一维回转，工作时通过导向轴驱动上压盘绕上压盘转轴旋转，上压盘是通过涂料桶带动下压盘绕下压盘转轴旋转，称为第二维回转，第一维回转与第二维回转叠加成为双回旋，上压盘转轴的轴线与下压盘转轴的轴线重合，其特征在于：所述第一维回转与第二维回转叠加成的双回旋不平衡。

【技术特征摘要】
1.一种非平衡双回旋式涂料混匀机，它包括回转主轴，固定在回转主轴前端的导轨架、设置在上导轨架组件上的且可沿其上下运动的上支臂、设置在下导轨架组件上的且可沿其上下运动的下支臂，通过上压盘转轴安装在上支臂的上压盘、和通过下压盘转轴安装在下支臂上的下压盘；工作时，回转主轴可驱动整个导轨架沿回转主轴的轴线转动，称为第一维回转，工作时通过导向轴驱动上压盘绕上压盘转轴旋转，上压盘是通过涂料桶带动下压盘绕下压盘转轴旋转，称为第二维回转，第一维回转与第二维回转叠加成为双回旋，上压盘转轴的轴线与下压盘转轴的轴线重合，其特征在于：所述第一维回转与第二维回转叠加成的双回旋不平衡，所述第一维回转不平衡，导轨架处于回转主轴的轴线上段为上导轨架组件，导轨架处于回转主轴的轴线下段为下导轨架组件，上导轨架组件与下导轨架组件相对回转主轴轴线的重力矩不相等，所述下导轨架组件相对回转主轴轴线的重力矩大于上导轨架组件相对回转主轴轴线的重力矩，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁福明，田斌，沈如华，
申请(专利权)人：沈如华，
类型：发明
国别省市：河南;41