头戴型显示装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供对多个检测部的检测结果分别进行不同控制的头戴型显示装置及其控制方法。该头戴型显示装置具备：操作部，其接受操作；第一检测部，其检测操作部的位置和朝向中的至少一个即操作部状态；图像显示部，其在被佩戴于使用者头部的状态下基于图像数据来形成图像光，并使使用者作为虚像观看图像光；第二检测部，其检测图像显示部的位置和朝向中的至少一个即显示部状态；和控制部，其针对头戴型显示装置基于检测到的操作部状态进行第一控制，并基于检测到的显示部状态进行与第一控制不同的第二控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及头戴型显示装置。
技术介绍
已知在头部佩戴的显示装置即头戴型显示装置(头戴式显示器(Head MountedDisplay)、HMD)。头戴型显示装置例如使用液晶显示器及光源来生成表现图像的图像光，并利用投影光学系统和/或导光板来将生成的图像光导向使用者的眼睛，从而令使用者观看虚像。作为用于控制头戴型显示装置的方法，已知通过按键和/或触摸垫所完成的操作以及由各传感器检测的使用者的头部的移动等。在专利文献I中，公开了在操作部即遥控器中内置有陀螺传感器以根据陀螺传感器检测出的角速度来操作的头戴型显示装置。此外，在专利文献2中，公开了由多个游戏者体验同一游戏且使头戴型显示装置相对于游戏机的主体可装拆，从而易于进行头戴型显示装置的消毒的游戏机。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011 - 82781号公报专利文献2:日本特开5 - 305181号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在专利文献I所记载的头戴型显示装置中存在以下问题:虽然由内置于操作部的陀螺传感器能进行头戴型显示装置的操作，然而，不能搭载与内置于操作部的陀螺传感器不同的传感器、无法根据不同传感器的检测结果来进行与根据陀螺传感器检测到的角速度所进行的操作不同的操作。此外，存在以下问题:根据操作系统(以下也简称为“OS”)，不能对多个传感器的检测结果进行与各检测结果相对应的多个控制，若不改变OS自身则不能进行这些多个控制。用于解决问题的技术方案本专利技术是为解决上述问题的至少一部分而研制的，并能作为以下的形式来实现。(I)根据本专利技术的一个方式，提供头戴型显示装置。该头戴型显示装置，具备:操作部，其接受操作；第一检测部，其检测所述操作部的位置和朝向中的至少一个即操作部状态；图像显示部，其在被佩戴于使用者头部的状态下基于图像数据形成图像光，使使用者作为虚像观看所述图像光；第二检测部，其检测所述图像显示部的位置和朝向中的至少一个即显示部状态；和控制部，其针对所述头戴型显示装置，基于检测到的所述操作部状态进行第一控制，并基于检测到的所述显示部状态进行与所述第一控制不同的第二控制。根据该方式的头戴型显示装置，能对多个检测部的检测结果进行与各检测结果相对应的多个控制。(2)在上述方式的头戴型显示装置中，也可以:所述第一检测部配置于所述操作部，所述第二检测部配置于所述图像显示部。根据该方式的头戴型显示装置，能进行与由配置于操作部的第一检测部和配置于与操作部分体的图像显示部的第二检测部检测到的多个检测结果相对应的操作，因此对使用者而言操作并不复杂，使用者能凭感觉进行操作，使用者的方便性提高。(3)在上述方式的头戴型显示装置中，也可以:所述第一检测部检测所述操作部的位置变化来作为所述操作部状态，所述第二检测部检测所述图像显示部的朝向变化来作为所述显示部状态。根据该方式的头戴型显示装置，能根据操作部的变化和使用者的视线方向的变化和/或头部的变化来进行多个操作，因此使用者能凭感觉进行操作，使用者的方便性提高。(4)在上述方式的头戴型显示装置中，也可以:所述控制部排他性地进行所述第一控制和所述第二控制。根据该方式的头戴型显示装置，在由多个检测部分别处理多个检测结果的情况下，由控制部进行基于一个检测结果的控制，因此不需要改变不进行与多个检测结果相对应的控制的基本软件即操作系统(OS)的软件自身，能缩短头戴型显示装置的开发时间。(5)在上述方式的头戴型显示装置中，也可以:所述控制部在检测到所述操作部的位置变化并且检测到所述显示部的朝向变化的情况下，进行所述第一控制和所述第二控制之一。根据该方式的头戴型显示装置，在由多个检测部分别处理多个检测结果的情况下，优先进行基于一个检测结果的控制，从而能降低头戴型显示装置的误工作。(6)在上述方式的头戴型显示装置中，也可以:所述控制部分时地进行所述第一控制和所述第二控制。根据该方式的头戴型显示装置，尽管控制部针对多个检测部的检测结果、在特定的时刻仅进行与一个检测结果相对应的处理，但是关于处理的结果，仍连续地进行多个处理，从而能抑制特定时刻的控制部的处理的负担，能进行连续的输出处理。(7)在上述方式的头戴型显示装置中，也可以:还具备拍摄外景的拍摄部，所述第二控制是基于所述图像显示部的朝向变化来改变所述拍摄部进行拍摄的方向的处理。根据该方式的头戴型显示装置，由图像显示部的朝向所确定的使用者的视线方向和拍摄部的拍摄方向相对应，因此能与使用者像要观看的方向相应地自然地改变拍摄方向，使用者的方便性提闻。(8)在上述方式的头戴型显示装置中，也可以:所述第一控制和所述第二控制中的至少一个是控制所述图像光的处理。根据该方式的头戴型显示装置，使用者观看的图像光与使用者的操作和/或状态变化相对应地变化，因此使用者的方便性提高。上述的本专利技术的各方式所具有的多个构成要素并不是全部是必需的，为了解决上述问题的一部分或全部，或者为了达成本说明书所记载的效果的一部分或全部，能够适当地就所述多个构成要素的一部分构成要素进行变更、删除、与新构成要素的替换、删除限定内容的一部。另外，为了解决上述问题的一部分或全部，或者为了达成本说明书所记载的效果的一部分或全部，也可以将上述的本专利技术的一个方式所含的技术特征的一部分或全部与上述的本专利技术的其他方式所含的技术特征的一部分或全部组合，以作为本专利技术的独立的一个方式。例如，本专利技术的一个方式也可以作为具备操作部、第一检测部、图像显示部、第二检测部和控制部这五个要素中的一个以上或全部要素的装置而实现。即、该装置既可以具有操作部，也可以不具有操作部。此外，装置既可以具有第一检测部，也可以不具有第一检测部。此外，装置既可以具有图像显示部，也可以不具有图像显示部。另外，装置既可以具有第二检测部，也可以不具有第二检测部。另外，装置既可以具有控制部，也可以不具有控制部。操作部例如也可以接受操作。第一检测部例如也可以检测操作部的位置和朝向中的至少一个即操作部状态。图像显示部例如也可以在被佩戴于使用者头部的状态下基于图像数据来形成图像光，并使使用者作为虚像观看图像光。第二检测部例如也可以检测图像显示部的位置和朝向中的至少一个即显示部状态。控制部例如也可以对头戴型显示装置、基于检测到的操作部状态进行第一控制并基于检测到的显示部状态进行与第一控制不同的第二控制。该装置例如能作为头戴型显示装置而实现，但是，也可以作为头戴型显示装置以外的其他装置而实现。根据该方式，能解决装置的操作性的提高及简易化、装置的一体化和/或使用装置的使用者的方便性的提高、等等各种问题的至少一个。上述头戴型显示装置的各方式的技术特征的一部分或全部皆能应用于任一个该装置。本专利技术能以头戴型显示装置以外的各种方式而实现。例如，能以头戴型显示装置的控制方法、头戴型显示系统、用于实现头戴型显示系统的计算机程序、存储该计算机程序的记录介质、包括该计算机程序且在载波内具体化的数据信号等形式而实现。【附图说明】图1是表示使用本专利技术的实施方式的头戴型显示装置100的遥控操作系统500的概要构成的说明图。图2是表示头戴型显示装置100的外观构成的说明图。图3是按功能表示头戴型显示装置100的构成的框图。图4是表示由图像光生成部出射图像光的状况的说明图。图5是表示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头戴型显示装置，其特征在于，具备：操作部，其接受操作；第一检测部，其检测所述操作部的位置和朝向中的至少一个即操作部状态；图像显示部，其在被佩戴于使用者头部的状态下基于图像数据形成图像光，使使用者作为虚像观看所述图像光；第二检测部，其检测所述图像显示部的位置和朝向中的至少一个即显示部状态；和控制部，其针对所述头戴型显示装置，基于检测到的所述操作部状态进行第一控制，并基于检测到的所述显示部状态进行与所述第一控制不同的第二控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：木村总志，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP