大蒜、花生挖掘机制造技术

一种大蒜、花生挖掘机，包括履带式拖动主机行走部分、挖掘部分、筛选输送部分、拨禾器、限深部分、液压提升控制部分、机架收拢部分和驾驶室操纵部分。本发明专利技术的大蒜、花生挖掘机解决了挖掘机对作业环境的要求苛刻的问题，同时有效的解决了以往挖掘转向和挖掘限深操作困难、损伤农作物、设备用途单一、环境适应能力差等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业收割机械，特别是前置、上输送自走式大蒜、花生挖掘机。
技术介绍
由于大蒜、花生的用途广泛，目前，我国的大蒜、花生种植面积已达到955万亩。然而，这两种农作物的收获挖掘，主要还是依靠人力一棵一棵地挖掘，劳动强度大，工作效率低，每人每天只能挖掘0.4亩左右。现有用于大蒜、花生挖掘的农业机械设备，有三种结构形式第一种是后置式挖掘机，这种形式由于拖动主机在未挖掘的大蒜或花生的上面行走，容易损伤大蒜或花生。同时，拖动主机轮子和土壤接触面积小，土壤的湿度对设备的作业影响很大，造成了后置式挖掘机适应挖掘作业能力差。第二种是与手扶拖拉机配套使用的挖掘机，此种结构形式也是在未挖掘的大蒜或花生农作物上面行走，并且它只能起到在土壤里把花生或大蒜疏松的作用，最终还得依靠人工一棵棵地拔出，并且是单行挖掘作业，工作效率低。第三种是四轮式拖拉机配套的前推式，这种结构的主要缺馅是，挖掘部分和拖动主机形成前后两体，在挖掘作业状态下，转向操纵困难，挖掘深度难以控制，操作作业性能不可靠。由于上述三种结构形式的挖掘机都存在一定的作业缺点，上述结构形式的挖掘机得不到用户的认可，导致此类挖掘机不能在农业生产中广泛有效推广使用，没有形成批量开发生产。
技术实现思路
为了克服现有的大蒜、花生挖掘机所存在的挖掘设备对土壤作业环境要求苛刻、作业效率低、以及一种挖掘机只能挖掘一种农作物、用途单一等缺点，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是本专利技术的大蒜、花生挖掘机包括履带式拖动主机行走部分、挖掘部分、筛选输送部分、拨禾器、限深部分、液压提升控制部分、机架收拢部分和驾驶室操纵部分。本专利技术的大蒜、花生挖掘机的挖掘部分位于行走部分前面，筛网输送带位于拖动主机上方，驾驶室操纵部分位于筛网输送带上方。本专利技术的优点是，驾驶室操纵部分设置在筛网输送带的上面，使挖掘机结构紧凑，操作视线好便于作业操作。机具结构紧凑，机具重心低，行走稳定性好，传动效率高。履带行走的拖动主机与土壤的接触面积比轮式拖动主机与土壤的接触面积大，大大增加了与土壤的附着力，解决了挖掘机对作业环境的要求苛刻的问题。并且，采用前置铲刀挖掘和限深，在拖动主机上面输送分离土壤和农作物，最终形成本专利技术以前置上输送自走式大蒜、花生挖掘机的设备结构形式，有效的解决了以往挖掘转向和挖掘限深操作困难、损伤农作物、设备用途单一、环境适应能力差等问题。附图说明图1是本专利技术前置上输送自走式大蒜、花生挖掘机的结构示意图。图2是拨禾器的剖面构造示意图。图3是筛网输送张紧装置的局部结构示意图。图4是图1的A向局部结构示意图。实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的大蒜、花生挖掘机优选实施方式和工作原理。参见附图，行走部分主要包括离合器22，万向传动轴20，变速箱19，履带50，履带左右驱动轴17，履带左右驱动轮16，履带导向轮23和履带支撑轮3。履带50，履带左右驱动轮16，履带导向轮23和履带支撑轮3通过机架2连接，共同组成可以行走的左右循环带。变速箱19与机架2通过机架2的交接套交接，变速箱19的另一端通过连接螺栓与机架2连接。发动机1采用的是采用的是标准通用发动机，因此，对发动机本身不再详细说明。发动机1通过连接螺栓与机架2连接，发动机1的曲轴轴线与机具的前进方向平行。发动机1与变速箱19通过离合器22，万向传动轴20连接，使发动机1输出的动力通过离合器22，万向传动轴20输入变速箱19。变速箱19的输出动力包括两个方面其一，通过履带左右驱动轴17，履带左右驱动轮16输送给履带50，使机具行走。其二，筛网输出轴18输出动力，通过传动链条40，筛网输送链轮5，筛网输送过渡链轮6，带动偏心轮7上下振动筛网输送带4促进农作物和土壤分离。挖掘部分主要包括挖掘铲刀36，挖掘铲刀固定板40，挖掘支撑架12和顺禾杆49。挖掘支撑架12后端的铰接套与机架2上的铰接轴铰接，使挖掘部分能绕铰接轴上下摆动，挖掘支撑架12的后中部左右两侧有铰接轴，与液压油缸42铰接，液压油缸42上端的铰接套与机架铰接轴铰接，当液压油缸42上下升降时，带动挖掘部分绕机架2的铰接轴上下摆动。筛选输送部分主要包括筛网滚子链条40，筛网横杆39，筛网输送齿38，筛网输出轴18，张紧支架45，筛网托链轮46，筛网输送带张紧轮47，铰接轴44和滑动滚轮41。筛网滚子链条40与筛网横杆39通过螺栓连接形成筛网，筛网通过筛网输送链轮5(可前后滑动)，筛网托链轮46，筛网输送带张紧轮47，输送筛网从动轴26，形成可以循环运动的筛网输送带。带张紧机构是利用张紧三角架45和挖掘支撑架12相互作用张紧筛网输送带。张紧三角架45一端与机架2铰接，下端由滑动滚轮41在挖掘支撑架12上的滑轨导向板43上滑动，前上端带有两个筛网输送带张紧轮47。当挖掘支撑架12在液压缸42的作用下升降时，张紧三角架45下滑动滚轮41随着挖掘支撑架12上的滑轨导向板43前后滑动，从而带动张紧三角架45上的筛网输送带张紧轮47上下运动。筛网输送带张紧轮47使筛网输送带曲折或伸直从而达到筛网输送带4在挖掘工作或运输过程中张紧作用。筛网输出轴18通过链轮驱动筛网输送链轮5和偏心振动链轮7，一方面通过筛网输送带4往后输送农作物，另一方面筛网输送过渡链轮6通过链条带动偏心轮7上下振动筛网输送带4，促进农作物和土壤分离。拨禾器13包括拨禾轮29，齿轮箱壳24和拨禾器轴28。拨禾器13安装在输送筛网从动轴26两端，筛选输送部分的筛网输送轴26通过锥齿轮27，拨禾器轴28带动拨禾轮29向着筛网输送带4运行方向同时转动，将挖掘铲刀36和犁产曲板37两边铲掉的作物拨向筛网输送带4上，大大增强挖掘作业的可靠性。限深部分包括限深轮30，限深轮轴31，限深轮轴承座32，限深轮支撑内管33，支撑外管35和调整丝杆34。调整丝杆34通过支撑外管35连接套连接，能转动但不能窜动，支撑内管33按装在支撑外管中，能在外管中轴向移动，调整丝杆34与支撑内管的螺母连接转动调整丝杆34带动支撑内管上下移动，旋转调整丝杆34调整限深轮支撑内管33在限深轮支撑外管35的位置，达到调整限深轮30的上下高低的目的。这种限深部分结构简单，调整方便，调整范围大。液压提升部分21包括液压泵，液压油箱，液压油管，液压油缸液，和压力分配器。机架部分包括由收拢上板、下板、侧板形成收拢室。驾驶室操纵部分包括驾驶室9，操纵部分和驾驶室支撑架11。操纵部分包括离合操纵杆8油门控制熄火拉线，左右拉杆，制动脚踏板10，后转向拉杆，脚踏档位板，高低档拉杆和输送支架挡位杆。本专利技术挖掘机的工作原理如下发动机1通过离合器22、万向动力传动轴20把动力输送到变速箱19，变速箱19传送两方面动力，左右驱动轴17驱动左右驱动轮16，再驱动履带50使挖掘机行走，经过挖掘铲刀支撑架12推动挖掘部分前进。挖掘铲挖掘一定深度，把农作物和土壤一起铲起，铲起的农作物和土壤顺着顺禾杆49滑向筛网输送带4上；变速箱通过筛网输出轴18和链传动把动力传输到筛网输送链轮5上，带动筛网输送带4做往返运动。筛网输送带4有三个方面的作用①、分离土壤和作物；②、输送作用；、③筛网振动以加速土壤与作物的分离。通过筛网输送带4把挖掘铲刀36挖掘的农作物与土壤分离后送到收拢器51，由收拢器51把大蒜整齐地摊放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大蒜、花生挖掘机，包括履带式拖动主机行走部分、挖掘部分、筛选输送部分、拨禾器、限深部分、液压提升控制部分、机架收拢部分和驾驶室操纵部分。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江友文，江玉，江志迎，张茂军，徐惠萍，张威，
申请(专利权)人：江友文，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]