本实用新型专利技术提供了一种管座检测扫查架和管座检测扫查装置，该管座检测扫查架包括主架车、曲杆组件和探头固定组架，主架车能够在管座的外壁上移动，曲杆组件的一端与主架车连接，曲杆组件能绕曲杆组件的一端相对于主架车转动，曲杆组件的另一端与探头固定组架连接，探头固定组架能相对于曲杆组件的另一端滑动，探头固定组架的一端设有用于固定探头的探头固定座。含有该管座检测扫查架的管座检测扫查装置使声束能够稳定地指向某一方向；检测过程实现半自动化，减少了人为因素对检测结果的影响，能够取得重复性较好的检测结果；通过编码器记录检测位置，实现了检测结果的可追溯性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测管座角焊缝的装置，特别是一种管座检测扫查架和一种管座检测扫查装置。
技术介绍
管座角焊缝是一种常见结构，该种结构容易形成应力集中。焊接缺陷在使用过程中容易发生扩展导致开裂失效，因此在使用时，需要对焊缝内部的缺陷进行检测。目前对管座角焊缝内部缺陷进行检测主要是使用超声检测的方法，在检测过程中，用手拿着探头在支管或母管表面移动对角焊缝部位进行检测。当支管由于结构原因无法放置或移动探头时只能在母管表面移动探头。由于管座是一个圆柱结构，使用手动检测时，难以保证声束始终指向某一方向，容易造成检测不全，检测结果的重复性较差。另外，手动检测由于自身的局限性，检测数据不能与检验位置相对应，检测数据只能在检测时进行判读，检测结果可追溯性差。
技术实现思路
为了克服手动检测管座角焊缝缺陷时检测结果重复性差及检测结果可追溯性差的问题，本技术提供一种管座检测扫查架及管座检测扫查装置，能够减少人为因素对检测结果的影响取得重复性较好的检测结果。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种管座检测扫查架，包括主架车、曲杆组件和探头固定组架，主架车能够在管座的外壁上移动，曲杆组件的一端与主架车连接，曲杆组件能绕曲杆组件的一端相对于主架车转动，曲杆组件的另一端与探头固定组架连接，探头固定组架能相对于曲杆组件的另一端滑动，探头固定组架的一端设有用于固定探头的探头固定座。如上所述的管座检测扫查架，其中，主架车设置有采集检测位置数据的编码器，编码器电连接有检测仪器。如上所述的管座检测扫查架，其中，主架车包括圆弧板结构的主架车身，主架车身连接有磁性车轮，编码器设置于主架车身内，主架车身的外壁面上设置有连接片，主架车身通过连接片与曲杆组合铰接。如上所述的管座检测扫查架，其中，主架车身的四个角设置有4个磁性车轮，磁性车轮通过固定轴与主架车身连接，固定轴垂直于所述圆弧板，编码器与固定轴连接。如上所述的管座检测扫查架，其中，连接片与固定轴的轴线平行，连接片上设置有连接通孔，连接片通过连接通孔和上销钉轴与曲杆组件连接。如上所述的管座检测扫查架，其中，曲杆组件包括曲杆和呈圆筒结构的滑动套座，曲杆的一端与主架车连接，曲杆的另一端与滑动套座连接，探头固定组架滑动套设于滑动套座内。如上所述的管座检测扫查架，其中，曲杆组件还包括滑动套，滑动套设置于滑动套座内，滑动套相对于滑动套座的周向位置能够调节，滑动套内设置有沿着滑动套座的轴向的定位通孔，探头固定组架滑动插接于定位通孔内。如上所述的管座检测扫查架，其中，探头固定组架还包括导向轴，导向轴的一端滑动插接于定位通孔内，导向轴的另一端通过旋转支架与探头固定座连接，探头固定座的下端能够与探头固定连接。如上所述的管座检测扫查架，其中，导向轴的外壁上凹设有导轨，导轨沿着导向轴的轴向设置，定位通孔的内壁上设置有与导轨相匹配的导向块。如上所述的管座检测扫查架，其中，导向轴外套设有弹簧，弹簧的一端与滑动套座抵接，弹簧的另一端与所述旋转支架抵接。如上所述的管座检测扫查架，其中，所述旋转支架包括弓形的横向旋转支架和弓形的纵向旋转支架；导向轴的另一端与横向旋转支架的中部固定连接，横向旋转支架的两端与纵向旋转支架的中部边缘铰接，纵向旋转支架的两端与探头固定座的中部边缘铰接，纵向旋转支架相对于横向旋转支架转动的转动轴线垂直于导向轴的轴线，探头固定座相对于纵向旋转支架转动的转动轴线垂直于纵向旋转支架相对于横向旋转支架转动的转动轴线。如上所述的管座检测扫查架，其中，探头固定座的下端设置有用于安装固定探头的凹槽。本技术还包括技术方案，一种管座检测扫查装置，所述管座检测扫查装置包括权利要求1至12中任意一项权利要求所述的管座检测扫查架，所述管座检测扫查装置还包括探头，探头固定于探头固定座。如上所述的管座检测扫查装置，其中，探头外固定套设有探头楔块，探头楔块的底面与探头的底面齐平；探头楔块上设置有用于向探头提供耦合剂的进液口。如上所述的管座检测扫查装置，其中，探头楔块设置有用于与探头配合的容置孔，探头通过螺钉与探头楔块连接固定。本技术的管座检测扫查架及管座检测扫查装置有益效果是，通过调整管座检测扫查架的部件，使探头能够随着支管的曲面变化而进行升降，使声束能够稳定地指向某一方向；检测过程实现半自动化，减少了人为因素对检测结果的影响，能够取得重复性较好的检测结果；通过编码器记录检测位置，实现了检测结果的可追溯性。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术的管座检测扫查架在管座上的示意图。图2是本技术的主架车的结构示意图。图3是本技术的主架车身上编码器与磁性车轮连接的示意图。图4是本技术的曲杆组件的结构示意图。图5是本技术的探头固定组架的结构示意图。图6是本技术的探头楔块的结构示意图。图7是本技术的探头楔块、探头与所述旋转支架组装的结构示意图。图8是图7中A-A线的剖视示意图。附图标记说明:1.主架车，11.主架车身，12.磁性车轮，13.固定轴，14.轴承，15.编码器，16.连接片，160，连接通孔，2.曲杆组件，21.曲杆，211.上销钉轴，212.下销钉轴，22.滑动套，220.定位通孔，221.导向块，23.滑动套座，231.连接座，3.探头固定组架，31.导向轴，311.导轨，312.凸缘，32.弹簧，33.横向旋转支架，34.纵向旋转支架，35.探头固定座，4.探头楔块，41.进液孔，5.探头。【具体实施方式】为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本技术的【具体实施方式】。如图1所示，本技术提出了一种管座检测扫查架，包括主架车1、曲杆组件2和探头固定组架3，主架车I能够在管座的外壁上沿周向移动，曲杆组件2的一端与主架车I连接，曲杆组件2能绕曲杆组件2的一端相对于主架车I转动，曲杆组件2的另一端与探头固定组架3连接，探头固定组架3能相对于曲杆组件2的另一端滑动，探头固定组架3的一端设有用于固定探头5的探头固定座35。本技术采用了主架车I与探头固定组架3之间能够相互调整的结构，主架车I作为主动件在支管的外壁上自由移动，并带动探头固定组架3在主管上进行移动，由于探头5通过探头固定座35固定于探头固定组架3，因此探头5将随着探头固定组架3在主管上移动并完成管座角焊缝的检测。另外，主架车I与探头固定组架3之间通过曲杆组件2活动连接，即，通过调整主架车I与曲杆组件2之间夹角的角度以及曲杆组件2与探头固定组架3之间的连接位置，能够调整主架车I与探头固定组架3之间的相对位置，在使用时，根据管座与支管之间的位置关系，调整主架车1、曲杆组件2和探头固定组架3，并将三者之间固定。随着主架车I在支管上移动，探头固定组架3带动探头5在主管上移动，探头5的检测声束能够始终指向某一方向，可以对管座角焊缝进行全面的检测，由此，实现了检测的半自动化，减少了人为因素对检测结果的影响，检测结果的重复性较好。为了使检测结果具有可追溯性，在主架车I上设置编码器15，使编码器15采集检测位置的数据，并将编码器15与一个检测仪器电连接。所述检测仪器具有数据接收、记录及处理功能，具体为接收并记录编码器15传递的检测位置数本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管座检测扫查架，其特征在于，所述管座检测扫查架包括主架车(1)、曲杆组件(2)和探头固定组架(3)，主架车(1)能够在管座的外壁上移动，曲杆组件(2)的一端与主架车(1)连接，曲杆组件(2)能绕曲杆组件(2)的一端相对于主架车(1)转动，曲杆组件(2)的另一端与探头固定组架(3)连接，探头固定组架(3)能相对于曲杆组件(2)的另一端滑动，探头固定组架(3)的一端设有用于固定探头(5)的探头固定座(35)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：季昌国，刘建屏，张家荣，安志彤，柴泽民，马延会，苏德瑞，陈君平，杨洪斌，郭德瑞，
申请(专利权)人：华北电力科学研究院有限责任公司，国家电网公司，河北大唐国际王滩发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。