本实用新型专利技术提出一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，包括机械供模单元和机械收模单元。如此，本实用新型专利技术可用于金刚石刀头的自动流水线装坯机中，转盘形式的输送装置沿环形流水线输送模具，各机械装坯单元依照金刚石刀头预设的层数，依次将构成金刚石刀头层坯的金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层交替装入模具内，机械供模单元对输送装置上的各工位部进行一一供模，当输送装置载着模具走完整个环形流水线后，相应层数要求的一块金刚石刀头即完成了装坯，同时，处于环形流水线最后方的机械收模单元一一将装好金刚石刀头的模具从输送装置上收下。因而，本实用新型专利技术实现了机械化供模和收模，显著提高了供模和收模效率，并降低了成本，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金刚石刀头加工机械领域，具体涉及一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置。
技术介绍
金刚石刀头的种类有很多，其中层状的金刚石刀头越来越受到人们的青睐，具有很好的发展前景。市场上现有的层状金刚石刀头，其包括相交替叠合在一起的金刚石层和胎体结合剂层，所述金刚石层包括金刚石颗粒和对金刚石颗粒进行固结的胎体结合剂，刀头整体为分层式结构。这种刀头在实际成型时通常包括冷压成型和热压成型两道主要工序。冷压成型工序是将金刚石层物料和胎体结合剂层物料分别进行冷压，并分别成型成金刚石层坯和胎体结合剂层坯，金刚石层坯和胎体结合剂层坯统称为金刚石刀头层坯；然后由人工装坯，即人们用手工将金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层相交替叠放在热压成型的模具内，而后将装好的模具放入热压成型机内进行热压形成。然而人工装坯的效率低下，若要在一定时间内达到一定的装坯量，需要大量的工作人员，人工成本居高不下，很难实现大规模生产，推广受到限制，实用性差。虽然市场上也有出现针对手工装坯的问题的机械，但是均无法完全替代手工而实现全机械化的自动装坯，尤其供模和收模部分不能实现机械化，装坯效率有待提高，成本有待降低。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研宄，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现了机械化供模和收模，显著提高了供模和收模效率，并降低了成本，利于扩大生产，实用性强的金刚石刀头装坯的供模、收模装置。为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案:一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，在环形流水线方向上，包括处于第一个机械装坯单元的前方一个工位部处进行供模的机械供模单元，和处于最后一个机械装坯单元的后方一个工位部处进行收模的机械收模单元。上述机械供模单元和机械收模单元配设有与机械装坯单元共用的围绕输送装置的承载机架；所述机械供模单元包括设于所述承载机架上的供模鹅头支架，取放模具的供模取放执行机构，和供供模取放执行机构取模的供模机构；所述机械收模单元包括设于所述承载机架上的收模鹅头支架，取放模具的收模取放执行机构，和供收模取放执行机构放模的收模机构。上述供模取放执行机构通过供模滑动机构滑动设于上述供模鹅头支架上并行走于工位部和供模机构之间，所述供模取放执行机构配设有供模滑动驱动机构，所述供模取放执行机构包括对应所述供模机构进行抓模并对应工位部进行放模的供模抓放机构，驱动供模抓放机构进退的供模进退驱动机构，和驱动供模抓放机构抓住或放开模具的供模抓放驱动机构；上述收模取放执行机构通过收模滑动机构滑动设于上述收模鹅头支架上并行走于工位部和收模机构之间，所述收模取放执行机构配设有收模滑动驱动机构，所述收模取放执行机构包括对应工位部进行抓模并对应所述收模机构进行放模的收模抓放机构，驱动收模抓放机构进退的收模进退驱动机构，和驱动收模抓放机构抓住或放开模具的收模抓放驱动机构。上述供模滑动机构包括固定于上述供模鹅头支架上并朝工位部设置的供模滑轨，和设于上述供模取放执行机构上与所述供模滑轨配合的供模滑部；上述供模滑动驱动机构为推拉所述供模取放执行机构沿所述供模滑轨滑动的伸缩杆；上述供模进退驱动机构为设于所述供模滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述供模抓放机构设于所述流体压缸的输出端上;上述收模滑动机构包括固定于上述收模鹅头支架上并朝工位部设置的收模滑轨，和设于上述收模取放执行机构上与所述收模滑轨配合的收模滑部；上述收模滑动驱动机构为推拉所述收模取放执行机构沿所述收模滑轨滑动的伸缩杆；上述收模进退驱动机构为设于所述收模滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述收模抓放机构设于所述流体压缸的输出端上。上述供模抓放机构包括两个平衡抓住模具的供模机械手；上述供模抓放驱动机构为驱动所述供模机械手动作的供模流体压缸；上述收模抓放机构包括两个平衡抓住模具的收模机械手；上述收模抓放驱动机构为驱动所述收模机械手动作的收模流体压缸。上述供模鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的供模支板，所述供模支板包括处于下部与上述承载机架连接的第二竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第二水平部；两所述第二水平部之间设有水平的供模承载板，两上述供模滑轨平行设于所述供模承载板上，两所述供模滑轨之间横设有供模桥板，所述供模桥板通过上述供模滑部与两供模滑轨相配合滑动；上述供模进退驱动机构由所述供模桥板承载；上述供模滑动驱动机构的输出端与所述供模桥板枢接在一起；上述收模鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的收模支板，所述收模支板包括处于下部与上述承载机架连接的第三竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第三水平部；两所述第三水平部之间设有水平的收模承载板，两上述收模滑轨平行设于所述收模承载板上，两所述收模滑轨之间横设有收模桥板，所述收模桥板通过上述收模滑部与两收模滑轨相配合滑动；上述收模进退驱动机构由所述收模桥板承载；上述收模滑动驱动机构的输出端与所述收模桥板枢接在一起。上述供模抓放机构通过一供模连接部与上述供模进退驱动机构的输出端连接，所述供模连接部包括与所述供模进退驱动机构的输出端连接的供模上连接板、与所述供模抓放机构连接的供模下连接板，以及连接于供模上连接板和供模下连接板之间的两个平行相离的供模竖连接板；所述供模抓放机构与所述供模进退驱动机构之间配设有供模导向杆，该供模导向杆的下端与所述供模上连接板连接，上端滑动穿过上述供模桥板，所述供模桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述供模导向杆匹配滑动套设的滑套；上述供模抓放驱动机构设于所述供模下连接板上，且输出端朝下贯穿所述供模下连接板；上述收模抓放机构通过一收模连接部与上述收模进退驱动机构的输出端连接，所述收模连接部包括与所述收模进退驱动机构的输出端连接的收模上连接板、与所述收模抓放机构连接的收模下连接板，以及连接于收模上连接板和收模下连接板之间的两个平行相离的收模竖连接板；所述收模抓放机构与所述收模进退驱动机构之间配设有收模导向杆，该收模导向杆的下端与所述收模上连接板连接，上端滑动穿过上述收模桥板，所述收模桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述收模导向杆匹配滑动套设的滑套；上述收模抓放驱动机构设于所述收模下连接板上，且输出端朝下贯穿所述收模下连接板。上述供模抓放机构包括与所述供模抓放驱动机构的输出端连接的水平的供模驱动板，四个供模驱动臂，两个平行的供模驱动连接板，四个供模抓手，两个供模滑动轴，和两个竖直的供模对准杆；四个所述供模驱动臂的上端通过沿供模驱动板长度方向设置的转轴与供模驱动板的两端的两侧枢接，两所述供模驱动连接板沿所述供模驱动板的长度方向设置，分别与同一侧的两所述供模驱动臂的下端通过沿供模驱动板长度方向设置的转轴枢接，且每个所述供模驱动臂的下端均向外偏移；四个所述供模抓手分设于两所述供模驱动连接板的两端，两所述供模滑动轴分别活动贯穿处于同一端的两所述供模抓手，两所述供模滑动轴与所述供模下连接板连接；处于同一端的所述供模抓手具有相向的凸头，模具具有供所述凸头对应匹配卡入的凹槽；两所述供模对准杆的上端与所述供模下连接板连接，下端对准抵顶于模具上相应的匹配对准孔内；上述收模抓放机构包括与所述收模抓放驱动机构的输出端连接的水平的收模驱动板，四个收模驱动臂，两个平行的收模驱动连接板，四个收模抓手，两个收模滑动轴，和两个竖直的收模本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：在环形流水线方向上，包括处于第一个机械装坯单元的前方一个工位部处进行供模的机械供模单元，和处于最后一个机械装坯单元的后方一个工位部处进行收模的机械收模单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽雄，汤磊平，郑锦霞，杜刚，
申请(专利权)人：泉州众志金刚石工具有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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