本实用新型专利技术公开了一种摩擦焊钻杆的送料装置，包括支撑架和棘轮机构，所述棘轮机构与支撑架连接，所述棘轮机构由棘轮、棘爪、止动棘爪、摇杆、料轮、料轮轴和机架组成，棘轮与料轮分别连接在料轮轴上，料轮轴设置在机架上，所述料轮轴上设有摇杆，摇杆一端与料轮轴连接，摇杆另一端与棘爪连接，所述摇杆与棘爪连接处连接有油缸，油缸底端与机架连接，另外该送料装置为了节约空间，减少机械手的自由度，将上下料架合并为一个料架，机械手焊前的抓料位置和焊后的放料位置合并为一个工作点，所述棘轮机构满足了钻杆的间歇运动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，特别涉及一种摩擦焊钻杆的送料装置。
技术介绍
在工业生产中，为了提高劳动生产率，减轻工人繁重的劳动量，改善劳动条件，生产作业正在向机械化和自动化的方向发展。要把上一工序加工完毕的工件按下一工序所需的加工位置自动排列起来，并逐个运送到下一工序，即要有送料装置把各工序联系起来，才能实现生产过程的自动化。摩擦焊接时，摩擦焊钻杆是被整捆放在架子上的，而在焊接之前，须将钻杆逐根分开再送至焊机的焊接中心，现有的链式输送器送料装置只能将工件逐根送至该装置上，且不能自动分料，加之该链条链轮式结构比较庞大，占地面积较大，结构较复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摩擦焊钻杆的送料装置，占地面积小、工作效率高、可实现钻杆的间歇输送。本技术解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种摩擦焊钻杆的送料装置，包括支撑架和棘轮机构，所述棘轮机构与支撑架连接，所述棘轮机构由棘轮、棘爪、止动棘爪、摇杆、料轮、料轮轴和机架组成，棘轮与料轮分别连接在料轮轴上，料轮轴设置在机架上，所述料轮轴上设有摇杆，摇杆一端与料轮轴连接，摇杆另一端与棘爪连接，所述摇杆与棘爪连接处连接有油缸，油缸底端与机架连接，所述止动棘爪通过弹簧连接在机架上，棘爪与摇杆之间连接有弹簧。优选的，所述摇杆与料轮轴连接处为空套连接。优选的，所述棘轮设有若干个棘轮齿。优选的，所述支撑架设有上下料位和下料滑口。优选的，所述下料滑口设有导轨。采用有益效果:该送料装置设有的所述棘轮机构，通过油缸活塞杆推动棘爪运动，棘爪驱动棘轮，进而驱动与棘轮通过键联结的料轮轴做旋转运动，每次旋转的角度为60°，将一根待焊接的工件从上料架送至机械手正下方，便于机械手下降抓取工件，同时将焊接完毕后位于机械手正下方的工件送至支撑架上，进而滚入钻杆架中；所述棘轮机构的优点为结构简单、制造方便，运动可靠；此外，棘轮轴的动程(即每次转过的角度)可以在较大的范围内调节；本技术方案所述送料装置运动为间歇运动，且速度较低，载荷不大，因此很适合摩擦焊钻杆的送料输送；另外该送料装置为了节约空间，减少机械手的自由度，将上下料架合并为一个料架，机械手焊前的抓料位置和焊后的放料位置合并为一个工作点，所述棘轮机构满足了钻杆的间歇运动，同时和上下料架组成的送料装置随着油缸推动棘爪做的每一次运动同时完成工件的上料和下料两个动作，工作效率提高了一倍。【附图说明】图1为本技术所述的一种摩擦焊钻杆的送料装置的结构示意图；图2为本技术所述棘轮机构的结构示意图；其中一料轮，2—油缸，3—机架，4 一支撑架，5—上下料位，6—下料滑口，7—棘轮，8—摇杆，9一棘爪，10一止动棘爪，11一料轮轴。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，一种摩擦焊钻杆的送料装置，包括支撑架4和棘轮7机构，所述棘轮7机构与支撑架4连接，所述棘轮7机构由棘轮7、棘爪9、止动棘爪10、摇杆8、料轮1、料轮轴11和机架3组成，棘轮7与料轮I分别连接在料轮轴11上，料轮轴11设置在机架3上，所述料轮轴11上设有摇杆8，摇杆8 一端与料轮轴11连接，摇杆8另一端与棘爪9连接，所述摇杆8与棘爪9连接处连接有油缸2，油缸2底端与机架3连接，所述止动棘爪10通过弹簧连接在机架3上，棘爪9与摇杆8之间连接有弹簧，所述摇杆8与料轮轴11连接处为空套连接，所述棘轮7设有若干个棘轮7齿，所述支撑架4设有上下料位5和下料滑口 6，所述下料滑口 6设有导轨。基于上述结构设计，该送料装置设有的所述棘轮7机构，通过油缸2活塞杆推动棘爪9运动，棘爪9驱动棘轮7，进而驱动与棘轮7通过键联结的料轮轴11做旋转运动，每次旋转的角度为60°，将一根待焊接的工件从上料架送至机械手正下方，便于机械手下降抓取工件，同时将焊接完毕后位于机械手正下方的工件送至支撑架4上，进而滚入钻杆架中；所述棘轮7机构的优点为结构简单、制造方便，运动可靠，此外，棘轮7轴的动程(即每次转过的角度)可以在较大的范围内调节；本技术方案所述送料装置运动为间歇运动，且速度较低，载荷不大，因此很适合摩擦焊钻杆的送料输送；另外该送料装置为了节约空间，减少机械手的自由度，将上下料架合并为一个料架，机械手焊前的抓料位置和焊后的放料位置合并为一个工作点，所述棘轮7机构满足了钻杆的间歇运动，同时和上下料架组成的送料装置随着油缸2推动棘爪9做的每一次运动同时完成工件的上料和下料两个动作，工作效率提高了一倍。工作原理:所述送料装置的料轮I和棘轮7分别通过键固联在料轮轴11上实现它们的同步运动，摇杆8空套在料轮轴11上，当摇杆8在油缸2的推动下逆时针摆动60°时，与摇杆8相连的棘爪9借助于弹簧的作用插入棘轮7的齿槽内，使棘轮7随着逆时针转过60°，料轮I同步运动，当摇杆8顺时针摆动60°时，驱动棘爪9便在棘轮7齿背上滑过，此时，弹簧迫使止动棘爪10插入棘轮7的齿槽，阻止棘轮7顺时针方向转动，故棘轮7静止不动，料轮I每逆时针旋转60°便带动一根钻杆到达机械手正下方的上料位，钻杆焊接完毕后，机械手将其放回空上料位，此时，上料位作为下料位，棘轮7继续旋转上料的同时，焊接完毕的钻杆被放到下料架上，当摇杆8在油缸2的推动下往复地摆动时，棘轮7便带动料轮I作单向的往复运动，从而实现不断的送料运动。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含O【主权项】1.一种摩擦焊钻杆的送料装置，其特征在于:包括支撑架和棘轮机构，所述棘轮机构与支撑架连接，所述棘轮机构由棘轮、棘爪、止动棘爪、摇杆、料轮、料轮轴和机架组成，棘轮与料轮分别连接在料轮轴上，料轮轴设置在机架上，所述料轮轴上设有摇杆，摇杆一端与料轮轴连接，摇杆另一端与棘爪连接，所述摇杆与棘爪连接处连接有油缸，油缸底端与机架连接，所述止动棘爪通过弹簧连接在机架上，棘爪与摇杆之间连接有弹簧。2.根据权利要求1所述的摩擦焊钻杆的送料装置，其特征在于:所述摇杆与料轮轴连接处为空套连接。3.根据权利要求1所述的摩擦焊钻杆的送料装置，其特征在于:所述棘轮设有若干个棘轮齿。4.根据权利要求1所述的摩擦焊钻杆的送料装置其特征在于:所述支撑架设有上下料位和下料滑口。5.根据权利要求4所述的摩擦焊钻杆的送料装置，其特征在于:所述下料滑口设有导轨。【专利摘要】本技术公开了一种摩擦焊钻杆的送料装置，包括支撑架和棘轮机构，所述棘轮机构与支撑架连接，所述棘轮机构由棘轮、棘爪、止动棘爪、摇杆、料轮、料轮轴和机架组成，棘轮与料轮分别连接在料轮轴上，料轮轴设置在机架上，所述料轮轴上设有摇杆，摇杆一端与料轮轴连接，摇杆另一端与棘爪连接，所述摇杆与棘爪连接处连接有油缸，油缸底端与机架连接，另外该送料装置为了节约空间，减少机械手的自由度，将上下料架合并为一个料架，机械手焊前的抓料位置和焊后的放料位置合并为一个工作点，所述棘轮机构满足了钻杆的间歇运动。【IPC分类】B65G47-84, B23K37-本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摩擦焊钻杆的送料装置，其特征在于：包括支撑架和棘轮机构，所述棘轮机构与支撑架连接，所述棘轮机构由棘轮、棘爪、止动棘爪、摇杆、料轮、料轮轴和机架组成，棘轮与料轮分别连接在料轮轴上，料轮轴设置在机架上，所述料轮轴上设有摇杆，摇杆一端与料轮轴连接，摇杆另一端与棘爪连接，所述摇杆与棘爪连接处连接有油缸，油缸底端与机架连接，所述止动棘爪通过弹簧连接在机架上，棘爪与摇杆之间连接有弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林丽妹，
申请(专利权)人：林丽妹，
类型：新型
国别省市：福建;35
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