一种大扭矩扭簧自动安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大扭矩扭簧自动安装机构，属于安装扭簧设备技术领域。其包括带动机构上下移动的伺服电机、与伺服电机连接的丝杠组件、与丝杠组件活动连接的线性滑轨组件、由丝杠组件、线性滑轨组件共同带动上下移动的挂簧组件、带动挂簧组件旋转挂簧的步进电机、固定安装组件的支撑板，丝杠组件之螺帽可沿线性滑轨上下移动，挂簧组件由步进电机带动旋转，挂簧组件上设有可绕其旋转的轴承，挂簧组件的下端设有挂簧销，伺服电机、步进电机及工件流水线均与逻辑控制器电联，通过伺服电机和步进电机的联合动作，完成扭簧的自动安装。本实用新型专利技术利用挂簧销将扭簧装于指定位置，自动化程度高，安装准确可靠，相比人工装配减少了工时，提高了工作效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种大扭矩扭簧自动安装机构，属于扭簧安装设备结构

技术介绍
目前市场上各种锁具种类繁多，在机械锁具中安装扭簧和拉簧是生产工艺不可缺少的工序，以往生产中安装扭簧基本为人工操作，不仅存在弹簧装挂不牢、蹦簧伤人等风险，而且工作效率太低、工人劳动强度过大。
技术实现思路
本技术的目的就在于解决现有技术存在的弹簧装挂不牢、蹦簧伤人和工作效率低、工人劳动强度过大的问题，提供一种可自动安装大扭矩扭簧的安装机构。本技术采用以下技术方案:一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特别之处在于包括带动机构上下移动的伺服电机5、与伺服电机5连接的丝杠组件8、与丝杠组件活动连接的线性滑轨组件7、由线性滑轨组件、丝杠组件之螺帽共同带动上下移动的挂簧组件、带动挂簧组件旋转挂簧的步进电机1、固定安装组件的支撑板9，丝杠组件可沿线性滑轨上下移动，挂簧组件由步进电机I带动旋转，挂簧组件上设有可绕其旋转的轴承，挂簧组件的下端设有挂簧销4，将挂簧套装在挂簧销上，伺服电机、步进电机及工件流水线均与逻辑控制器电联，通过伺服电机和步进电机的联合动作，完成扭簧的自动安装。所述丝杠组件8包括由丝杠8-1自上而下套装在一起的固定块8-2、螺帽8-3和支持块8-4，支持块固定在支撑板9上。所述线性滑轨组件7包括线性滑轨7-1和套装在线性滑轨上滑动的滑块7-2，滑块上固定连接有连接板10，通过连接板带动挂簧组件的上下移动。所述挂簧组件包括自上而下依次安装在动力输出轴所在减速机上的固定板11、摆块12、轴承3、与轴承连接的异形板13，以及与摆块连接的挂簧销4，固定板11、异形板13均与连接板10固定连接，异形板上设有与挂簧销外形尺寸及运动轨迹相匹配的弧形孔洞。为使挂簧组件获得理想的运行速度，所述步进电机I与减速机2相联，减速机输出端与挂簧组件相连，为挂簧动作提供动力。所述伺服电机5的输出轴上装有联轴器6，通过联轴器与丝杠组件连接。本技术的工作过程:1.当工件流水线完成设定动作，工件置于指定位置时，逻辑控制器控制伺服电机通电，伺服电机带动机构向下进给，挂簧销接弹簧后，伺服电机进给结束并保持；2.逻辑控制器控制步进电机通电，步进电机带动摆块旋转，从而使挂簧销绕轴承旋转至扭簧指定位置；3.逻辑控制器控制伺服电机开始继续向下进给，挂簧销将扭簧安装到位；4.步进电机反转，恢复至初始位置；5.伺服电机反转提升，运动至初始位置，挂簧动作结束。本技术通过伺服电机和步进电机的联合动作，利用挂簧销将扭簧装于指定位置，自动化程度高，安装准确可靠，相比人工装配减少了工时，提高了工作效率，降低了生产成本。【附图说明】图1:为本技术结构示意图；图2:为线性滑轨组件结构示意图；图3:为丝杠组件结构示意图；图4:为异形板13结构示意图；图中:1、步进电机，2、减速机，3、轴承，4、挂簧销，5、伺服电机，7、线性滑轨组件，8、丝杠组件，9、支撑板，10、连接板，11、固定板，12、摆块，13、异形板，7-1、线性滑轨，7-2、滑±夬，8-1，丝杠，8-2、固定块，8-3、螺帽，8-4、支持块。【具体实施方式】以下参照附图，给出本技术的【具体实施方式】，用来对本技术的结构进行进一步说明。实施例1本实施例中一种大扭矩扭簧自动安装机构，包括与伺服电机5直联的丝杠组件8，丝杠组件与线性滑轨组件7活动连接，线性滑轨组件固定安装在支撑板9上，丝杠组件之螺帽可沿线性滑轨上下移动，线性滑轨组件中的滑块通过连接板10与挂簧组件连接，挂簧组件包括自上而下依次安装在动力输出轴所在减速机上的固定板11、摆块12、轴承3、与轴承连接的异形板13，以及与摆块连接的挂簧销4，固定板11、异形板13均与连接板10固定连接，异形板上设有与挂簧销外形尺寸及运动轨迹相匹配的弧形孔洞，挂簧组件由步进电机I带动旋转，将挂簧套装在挂簧组件下端的挂簧销4上，伺服电机、步进电机及工件流水线均与逻辑控制器电联，通过伺服电机和步进电机的联合动作，完成扭簧的自动安装。丝杠组件8包括由丝杠8-1自上而下套装在一起的固定块8-2、螺帽8-3和支持块8-4，螺帽与连接板10固定在一起，固定块与支持块分别固定在支撑板上。线性滑轨组件7包括线性滑轨7-1和套装在线性滑轨上滑动的滑块7-2，滑块与连接板10通过螺栓固定连接，以带动挂簧组件的上下移动。为使挂簧组件获得理想的运行速度，步进电机I与减速机2相联，减速机输出端与挂簧组件相连，为挂簧动作提供动力。为提高传动效率，伺服电机5的输出轴上装有联轴器6，通过联轴器与丝杠组件连接。本技术的保护范围并不限于以上实施例，此实施例为本技术众多实施方式中的一种，凡是与本技术技术方案结构相同或等同的大扭矩扭簧自动安装机构，及与本技术技术方案原理相同的大扭矩扭簧自动安装机构，均属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于包括带动机构上下移动的伺服电机(5)、与伺服电机连接的丝杠组件(8)、与丝杠组件活动连接的线性滑轨组件(7)、由丝杠组件、线性滑轨组件共同带动上下移动的挂簧组件、带动挂簧组件旋转挂簧的步进电机(1)、固定安装组件的支撑板(9)，丝杠组件可沿线性滑轨上下移动，挂簧组件由步进电机(I)带动旋转，挂簧组件上设有可绕其旋转的轴承，挂簧组件的下端设有挂簧销(4)，伺服电机、步进电机及工件流水线均与逻辑控制器电联，通过伺服电机和步进电机的联合动作，完成扭簧的自动安装。2.按照权利要求1所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述丝杠组件(8)包括由丝杠(8-1)自上而下套装在一起的固定块(8-2)、螺帽(8-3)和支持块(8-4)，固定块与支持块分别固定在支撑板(9)上。3.按照权利要求1或2所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述线性滑轨组件(7)包括线性滑轨(7-1)和套装在线性滑轨上滑动的滑块(7-2)，滑块上固定连接有连接板(10)，通过连接板带动挂簧组件的上下移动。4.按照权利要求1或2所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述挂簧组件包括自上而下依次安装在动力输出轴所在减速机上的固定板(11)、摆块(12 )、轴承(3 )、与轴承连接的异形板(13)，以及与摆块连接的挂簧销(4)，固定板(11)、异形板(13)均与连接板(10)固定连接，异形板上设有与挂簧销外形尺寸及运动轨迹相匹配的弧形孔洞。5.按照权利要求3所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述挂簧组件包括自上而下依次安装在动力输出轴所在减速机上的固定板(11)、摆块(12)、轴承(3)、与轴承连接的异形板(13)，以及与摆块连接的挂簧销(4)，固定板(11)、异形板(13)均与连接板(10)固定连接，异形板上设有与挂簧销外形尺寸及运动轨迹相匹配的弧形孔洞。6.按照权利要求1或2所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于步进电机(I)与减速机(2)相联，减速机输出端与挂簧组件相连，为挂簧动作提供动力。7.按照权利要求3所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述步进电机(I)与减速机(2)相联，减速机输出端与挂簧组件相连。8.按照权利要求1或2所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述伺服电机(5 )的输出轴上装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于包括带动机构上下移动的伺服电机（5）、与伺服电机连接的丝杠组件（8）、与丝杠组件活动连接的线性滑轨组件（7）、由丝杠组件、线性滑轨组件共同带动上下移动的挂簧组件、带动挂簧组件旋转挂簧的步进电机（1）、固定安装组件的支撑板（9），丝杠组件可沿线性滑轨上下移动，挂簧组件由步进电机（1）带动旋转，挂簧组件上设有可绕其旋转的轴承，挂簧组件的下端设有挂簧销（4），伺服电机、步进电机及工件流水线均与逻辑控制器电联，通过伺服电机和步进电机的联合动作，完成扭簧的自动安装。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙绍刚，周玮，宫俊胜，刘文才，张守磊，
申请(专利权)人：烟台三环锁业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37