用于检测低摩擦值车行道的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检测低摩擦值车行道的存在的方法，其中－预先规定包含一个或多个预先确定的行驶情形类型的群，－确定在所述群中所包含的行驶情形类型的至少两次出现，其中不必要必须是同一行驶情形类型，和－根据此来检测低摩擦值车行道的存在。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测低摩擦值车行道的方法和装置现有技术通过联合仪器向驾驶员对光滑车行道的公知警告以所测量的外界温度为基础。如果该外界温度未超过预先规定的值、例如4。C，则 例如在联合仪器的显示器上出现关于可能的道路光滑的警告消息。 在此不考虑实际的车行道状态，并且如果不存在道路光滑性，而仅 仅低温占主导，则也生成警告。专利技术优点本专利技术涉及一种用于检测低摩擦值车行道的或具有低摩擦值的 车行道的存在的方法，其中-预先规定含有一个或多个预先确定的行驶情形类型的群，-确定在该群中所包含的行驶情形类型的至少两次出现，其中 不必必须是同一行驶情形类型，和-与此有关地检测低摩擦值车行道的存在。因此可以比在采用外界温度计时更精确和更正确地检测低摩擦 值车行道。本专利技术的一种有利的扩展方案的特征在于，所述群含有至少两 个不同的行驶情形类型。通过考虑更宽广的行驶情形范围，进一步 改善检测的可靠性。本专利技术的一种有利的扩展方案的特征在于，-对于每一个所出现的预先确定的行驶情形类型，确定代表存 在低摩擦值车行道的概率的光滑性参量，和/或确定高摩擦值参量， 所述高摩擦值参量代表存在具有高摩擦值的车行道的概率，和-根据所确定的光滑性参量和/或所确定的高摩擦值参量来检测 低摩擦值车行道的存在。由此可以在出现不同的行驶情形时以不同的加权将所述不同的 行驶情形考虑到对低摩擦值车行道的存在的确定中。本专利技术的一种有利的扩展方案的特征在于，-对于每一个所出现的预先确定的行驶情形类型，确定加权参 量，所述加权参量取决于该出现的预先确定的行驶情形类型存在多 长时间。因此考虑，长时间持续的行驶情形允许比仅短时存在的行驶情 形更精细地推断出低摩擦值车行道的存在。本专利技术的一种有利的扩展方案的特征在于，根据关系式<formula>complex formula see original document page 5</formula>确定参量f_low—mue，所述参量是存在低摩擦值车行道的概率的尺 度，并且如果参量f一low—mue超出预先规定的极限值，则将低摩擦值车行道检测为存在的，其中，在所说明的关系式中，-i是所出现的预先确定的行驶情形类型的数量用的一起运行的 计数器，—f—low—mue—event—i和f一high—mue—event__i是针对第i个所出现 的预先确定的行驶情形类型所确定的光滑性参量和高摩擦值参量， -Gew—i是第i个所出现的预先确定的行驶情形类型的加权参量。本专利技术的一种有利的扩展方案的特征在于，至少一个预先确定 的行驶情形类型与车轮打滑调节系统是否是激活的(aktiv)有关。本专利技术的一种有利的扩展方案的特征在于，至少一个预先确定 的行驶情形类型与由驾驶员所执行的制动的制动踏板操作的强度有 关。本专利技术的一种有利的扩展方案的特征在于，至少一个预先确定 的行驶情形类型与存在的运输工具加速度有关。本专利技术的一种有利的扩展方案的特征在于，至少一个预先确定 的行驶情形类型与在制动过程期间运输工具减速 (Fahrzeugverz6gerung )和至少一个车轮减速之间的差有关。本专利技术的一种有利的扩展方案的特征在于，至少一个预先确定 的行驶情形类型与每单位时间车轮减速的变化有关。在无显著的附加耗费的情况下，利用在现代运输工具中所存在的传感器可以确定所述参量，诸如车轮打滑调节系统的状态、制动 踏板操作的强度、运输工具加速度、车轮减速、运输工具减速、和 每单位时间车轮减速的变化，并且因此允许不耗费地检测预先规定 的行驶情形类型。本专利技术的一种有利的扩展方案的特征在于，在检测到低摩擦值 车行道的情况下实现驾驶员警告。因此提示驾驶员，将其驾驶方式 与车行道特性相匹配。用于检测低摩擦值车行道的存在的本专利技术装置含有 -存储器装置，其中存储有含有一个或多个预先确定的行驶情 形类型的群，-确定装置，其中确定在所存储的群中所包含的行驶情形类型 的至少两次出现，其中不必必须是同一行驶情形类型，和-检测装置，利用所述检测装置根据在确定装置中所确定的、 在所存储的群中所包含的行驶情形类型的至少两次出现来检测低摩 擦值车行道的存在。本专利技术方法的一种有利的扩展方案也表示为本专利技术装置的有利 扩展方案并且反之亦然。附图说明附图由图l至3组成。图1展示了本专利技术方法的基本流程。图2展示了本专利技术装置的基本结构。图3展示了本专利技术的一种实施形式。实施例通过本专利技术能够通过通常的制动调节功能ABS、 ASR和ESP (ESP="电子稳定程序(Electronic Stability Program )")和通常 采用的传感器系统(横向加速度、偏航率(Gierrate)、方向盘角度、 车轮转速)获得关于占主导的车行道状态的信息，并且只有在所识 别出道路光滑时才通过联合仪器向驾驶员显示警告。本专利技术以以下的事实为基础，即在积雪光滑的车行道上，当比 在干燥的车行道上低得多的加速度或减速时就导致了 ABS/ASR/ESP 千涉。从在轻微制动时的车轮信号中可以获得车行道光滑的附加标 志，而也不导致ABS调节。此外，所出现的高加速度是对于干燥的和不滑的车行道的标志。本专利技术的优点是，只有当道路光滑真正占 主导时，才向驾驶员输出警告。避免了驾驶员习惯于持续显示的警告，如在温度触发的方案中所发生的那样。在具有常规ESP或ABS 系统的运输工具中，如果导致了ABS调节，则驾驶员通过制动踏板 的脉动来获悉反馈。但是在具有EHB系统(EHB="电液压制动器 (elektrohydraulische Bremse )")的运输工具中取消了该反馈。按照本专利技术给司机的警告可以代替该缺失的反馈。用于估计车行道状态的算法基于对不同的行驶状态的分析，所积雪光滑的车行道的典型的行驶状态 行驶状态Al:存在微小的运输工具加速度，并且ASR或ESP调节是激活的。 行驶状态A2:存在微弱的制动过程，并且ABS调节是激活的。 行驶状态A3:-存在微弱的制动过程，并且-在至少一个车轮减速和所确定的运输工具减速之间存在大的 差，并且-存在不平稳的车轮行为，可从车轮减速的时间导数的、即车 轮的反向曲线走向的大的值上来识别。 针对干燥沥青的典型行驶状态 行驶状态Bl:-存在微弱的制动过程，并且-在至少该车轮减速和所确定的运输工具减速之间存在微小的 差，并且-存在平稳的车轮特性，可从车轮减速的时间导数的小的值上 来识别。行驶状态B2:存在至少中等强烈的制动过程，并且ABS调节不是激活的。 行驶状态B3:存在至少中等强烈的运输工具加速度，而ASR或ESP调节不是 激活的。行驶状态B4:存在高的运输工具加速度。状态Al、 B3和B4中所分析的运输工具加速度a尤其是总运输 工具加速度，该总运输工具加速度可以具有纵向加速度分量和横向 加速度分量。该总运输工具加速度根据下式来确定a = SQRT(ax2 + ay2)其中，SQRT表示平方根函数，ax是例如从车轮转速传感器信号中 所确定的运输工具纵向加速度，和ay是例如借助横向加速度传感器 所测量的横向加速度。例如根据利用前压传感器所识别的前压(Vordruck)和/或例如从车轮转速中所确定的运输工具纵向加速度或减速来识别在状态 A2、 A3、 Bl和B2中制动过程的强度。给这本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检测低摩擦值车行道的存在的方法，其中　　　　－预先规定包含一个或多个预先确定的行驶情形类型的群（２０５），　　　　－确定在所述群中所包含的行驶情形类型的至少两次出现，其中不必要必须是同一行驶情形类型（１０２），和　　　　－根据此来检测低摩擦值车行道的存在（１０５）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G格拉夫，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]