本发明专利技术提供了一种基于联网车载终端、手机APP及厂家服务中心的石材矿山叉装车远程维护计划动态调整系统及方法，车载终端检测叉装车的载重量及工作的累计时间，以此动态调整叉装车各主要部件的下次维护日期；维护项目完成后，用户在手机APP上提交维修情况到服务器，随后更新车载终端待维护项目列表。本发明专利技术以更能衡量石材矿山叉装车工况的载重量及累计工作时间作为维护时间间隔的调整依据；保证车载终端显示的待维护项目列表与实际执行的维护操作保持一致，保证此维护提醒信息的有效性和可用性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械维护及故障诊断
，尤其涉及。
技术介绍
石材矿山叉装车工程机械的一个分支产品，是专用于石材矿山荒料开采所需要的叉装车，具备撬石头、取料、搬运、堆垛、装卸等五个基本功能，由于石材矿山通常环境恶劣，山路崎岖，雨天泥泞路滑。因此必须及时对叉装车进行保养，使车辆处于良好的工作状态，避免发生各种事故。目前，相当数量的石材矿山叉装车用户是拥有几台或几十台叉装车的私营企业，对叉装车的维护管理缺乏规范的制度与计划，因此难以做到及时对叉装车进行保养，这可能导致车辆部件无法正常工作甚至发生安全事故。此外，由于叉装车在实际使用中存在过载及长时间连续工作的情况，而厂家的保养说明书的保养要求是基于用户正常使用叉装车，因此，即使叉装车用户能够按照保养说明书规定的时间间隔进行维护，也会因为车辆的过度使用而出现维护不及时的情况。中联重科提出了工程机械的远程维护与决策方法，它采用车载信息采集终端采集车辆主要部件的特征参数，传送到服务器后利用生命周期判断模块、剩余寿命预测模块预测部件的剩余寿命，并由故障诊断模块进行故障诊断。此方案解决的主要问题是在车辆部件发生故障后进行故障诊断及预测部件寿命以及时更换部件。专利提出了一种叉车远程监控维护装置，通过车载PLC控制器连接传感器采集车辆的油温及位移量，经过GPRS网络发送到数据库服务器，厂家及用户可通过电脑或手机终端对叉车进行高效的维护管理。此专利仅提出了叉车监控信息的传输机制，并未涉及叉车维护机制的具体实现。文献(乔国春.汽车智能电子预警保养系统设计.吉林大学，2011)提出了一种汽车智能电子预警保养系统，利用汽车电控发动机在运行中记录故障的这一自诊断功能，并通过汽车故障电脑诊断仪提供的数据流变化范围值域来确定汽车的保养预警，并将预警信息显示在车载电脑显示屏时。此系统并未实现联网功能，车辆运行信息无法传送到厂家服务器。文献(邵磊.基于状态监测的机车预防维护系统研宄.天津大学，2003)提出了一种基于状态监测的机车预防维护系统，通过对内燃机车的瞬时转速和瞬时油耗的检测，把它们作为预防维护系统的两个输入信息计算机车所处工况。根据推理出的当前机车所在工况，智能地把当前工况下的工作时间折算成正常工况下的工作时间。当折算到正常工况下工作时间累计达到维护时间设定值时，提示机车需要进行预防性维护。另外，系统还具有基于GPRS网络与远程监控中心进行无线数据传输的功能，解决了内燃机车遥控遥测过程中各种数据的传送问题。然而，对于石材矿山叉装车而言，最重要的工作指标是载重量，用瞬时转速和瞬时油耗并不能准确衡量叉装车的载重量，因为即使空载也可能具有很大的瞬时转速和瞬时油耗。因此，此方法并不适合石材矿山叉装车的预防维护系统设计。工作载重量是衡量石材矿山叉装车工况的最重要指标，但现有方案并未将其作为调整维护计划的依据，导致维护计划的调整不合理；车辆用户执行维护操作后无法将执行情况录入到维护管理系统中，这导致维护预警功能对于已过期的维护项处理困难，因为其无法判断用户是否已经执行这些维护项，因此无法决定是否继续提醒用户。
技术实现思路
为解决上述问题本专利技术提供了一种基于联网车载终端、手机APP及厂家服务中心的石材矿山叉装车远程维护计划动态调整系统及方法，车载终端检测叉装车的载重量及工作的累计时间，以此动态调整叉装车各主要部件的下次维护日期；维护项目完成后，用户在手机APP上提交维修情况到服务器，随后更新车载终端待维护项目列表。为实现上述目的本专利技术的技术方案是:一种石材矿山叉装车远程维护计划动态调整系统，包括车载终端，还包括安装有应用于本系统的手机APP，所述车载终端集成了 GPS及GSM模块；所述车载终端与测量石材矿山叉装车的工作载重量的车载终端配备称重传感器连接；所述车载终端配备称重传感器将测得的数据通过模拟端口传入车载终端，所述数据经车载终端模/数转换后显示在与车载终端连接的车载显示屏上，车载终端经所述GSM模块提供的GPRS网络访问服务通过GPRS网络及互联网与厂家服务器进行数据交换，所述厂家服务器通过互联网及GPRS网络与安装有应用于本系统的手机APP交互。进一步的方案，所述车载终端基于ARM9嵌入式Iinux系统构建。进一步的方案，所述车载终端配备称重传感器为4个，且所述车载终端配备称重传感器的监测阈值不同。一种石材矿山叉装车远程维护计划动态调整方法，包括如下步骤:步骤1:历史工况数据上传:车载终端启动时将上传历史工况数据至服务器，在工况记录文件中查找日期早于当天且尚未上传的工况记录条目，若存在则上传到服务器，上传数据中包含车载终端序列号，上传成功后将已上传的项目从车载终端工况记录文件中删除;步骤2:工况监测:车载终端处理完历史工况数据上传后进入工况监测状态，通过车载终端配备称重传感器记录工况记录并将工况记录生成结构化的工况记录条目，所述工况记录条目组合形成工况记录文件，然后将工况记录文件发送到厂家服务器；步骤3:计算动态维护日期:厂家服务器接收到车载终端的工况记录文件，计算并动态调整对应叉装车各主要部件的下次维护日期，然后反馈给车载终端；步骤4:车载终端更新待维护项目列表显示:车载终端接收到各主要部件的下次维护日期后，更新待维护项目列表并在车载终端的显示屏上的显示；步骤5:服务器通知需维护项目至手机APP:厂家服务器在数据库中对各叉装车的部件维护状态进行搜索，若某叉装车存在一周内需维护的项目或已到期未维护的项目，则发送通知信息到关联用户的手机APP ;步骤6:手机APP录入维护情况:用户接收到APP通知消息后，启动手机APP，对于其中已经完成维护但仍显示为待维护的项目，录入维护日期并提交到厂家服务器；步骤7:厂家服务器接收到手机APP上传的维护情况，更新相关部件的上次维护日期，并用步骤3的方法调整此部件的下次维护日期，并将调整结果传送到车载终端；步骤8:车载终端更新相关部件的下次维护日期的显示。进一步的技术方案，所述步骤2中，工况记录条目结构为:{日期，无载重累计时间，轻载累计时间，重载累计时间，超载累计时间}，其中无载重指实际载重<额定最大载重的5%，轻载指实际载重>额定最大载重的5%且实际载重< 70%额定最大载重，重载指实际载重>额定最大载重的70%且<额定最大载重，超载指实际载重>额定最大载重。进一步的技术方案，所述步骤3中，计算动态维护日期的方法为:计算部件的的加权累计工作时间，所述加权累计工作时间的计算公式为:加权累计工作时间=无载重累计时间+轻载累计时间+1.2X重载累计时间+4X超载累计时间；所述动态维护日期的调整方法为:根据车载终端序列号找到关联叉装车，对叉装车的每个需要维护的部件，若其维护计划中的下次维护日期早于今天，则不做处理；否则，从该部件上次维护实施日期开始到昨天的每个日期，检索保存的对应工况记录，然后按如下规则计算加权累计工作时间之和，所述加权累计工作时间之和记为S，初值为O:4)若未检测到该日期的工况记录，则S = S+8 ;5)若该日期的工况记录的加权累计工作时间小于等于8，则S = S+8 ;6)若该日期的工况记录的加权累计工作时间大于8，则S = S+该日工况记录的加权累计工作时间；则此部件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种石材矿山叉装车远程维护计划动态调整系统，包括车载终端，其特征在于，还包括安装有应用于本系统的手机APP，所述车载终端集成了GPS及GSM模块；所述车载终端与测量石材矿山叉装车的工作载重量的车载终端配备称重传感器连接；所述车载终端配备称重传感器将测得的数据通过模拟端口传入车载终端，所述数据经车载终端模/数转换后显示在与车载终端连接的车载显示屏上，车载终端经所述GSM模块提供的GPRS网络访问服务通过GPRS网络及互联网与厂家服务器进行数据交换，所述厂家服务器通过互联网及GPRS网络与安装有应用于本系统的手机APP交互。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：聂作先，蒋新华，聂明星，邵明，李光洋，朱悦涵，王平阳，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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