一种胶管夹制造技术

本实用新型专利技术提供一种可翻转和稳定抓取的胶管夹，包括安装座，还包括移动座、旋转臂、倾翻架和夹紧装置；所述移动座可移动设于安装座上，所述安装座上设有驱动移动座移动的侧移油缸；所述旋转臂的一端与移动座可旋转连接、另一端铰接倾翻架，所述旋转臂和移动座之间设有驱动旋转臂旋转的旋转装置，所述旋转臂上设有驱动倾翻架摇动的倾翻油缸；所述倾翻架上设有夹紧装置。本实用新型专利技术的旋转臂旋转实现胶管夹紧后可翻转作业；通过移动座移动和倾翻架转动可准确对位夹紧装置和胶管的位置，方便夹紧，抓取稳定；转动副和移动副均通过油缸驱动，负载大而且方便接入叉车的液压系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种叉车属具，尤其是涉及的是一种胶管夹。
技术介绍
胶管运输时是竖直放置装箱的，而胶管在放置于地面时是水平放置的，在胶管装货或卸货时需要把胶管从竖直放置转换为水平放置或从水平放置转换为竖直放置，一般的叉车属具无法完成。采用一般的机械手抓取成堆胶管时，需要从不同的角度插入抓取，如果机械手灵敏度不够容易造成抓取困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种可翻转和稳定抓取的胶管夹。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是:一种胶管夹，包括安装座，还包括移动座、旋转臂、倾翻架和夹紧装置；所述移动座可移动设于安装座上，所述安装座上设有驱动移动座移动的侧移油缸；所述旋转臂的一端与移动座可旋转连接、另一端铰接倾翻架，所述旋转臂和移动座之间设有驱动旋转臂旋转的旋转装置，所述旋转臂上设有驱动倾翻架摇动的倾翻油缸；所述倾翻架上设有夹紧装置。安装座可连接在叉车上，移动座移动可调整旋转臂的水平位置，旋转臂旋转可翻转胶管，控制倾翻架的倾翻角度可以控制夹紧装置插入胶管堆的角度，方便夹紧不同位置的胶管。优选的，所述旋转装置包括齿条油缸和设于旋转臂端部的齿轮盘，所述齿条油缸的活塞杆固定在移动座上，所述齿条油缸的缸体上设有齿条，所述齿条与齿轮盘啮合。齿条油缸的伸缩可通过齿条带动齿轮盘转动，进而带动旋转臂旋转。优选的，所述夹紧装置包括上夹臂、下夹臂和夹紧油缸，所述上夹臂铰接在倾翻架上部，所述下夹臂固定在倾翻架下部，所述夹紧油缸的两端分别铰接上夹臂和下夹臂，夹紧油缸伸缩时可摇动上夹臂。优选的，所述上夹臂和下夹臂的伸出端均设有弧形夹板，两所述弧形夹板的内凹面相对设置，两所述弧形夹板的内凹面均设有橡胶垫。弧形夹板内凹面的橡胶垫可防止胶管破损。优选的，所述上夹臂和下夹臂的伸出端均铰接有弧形夹板，所述上夹臂和弧形夹板之间、下夹臂和弧形夹板之间均设有拉簧。弧形夹板与上夹臂或下夹臂铰接，在抓取胶管时可转动到最适合位置贴合胶管，夹紧更方便，拉簧可使弧形夹板夹紧胶管后回位到正对位置，夹紧更稳定。优选的，所述倾翻架上并排设有两组夹紧装置。两组夹紧装置更适合夹紧较长的胶管。优选的，所述安装座的四个侧面均设有安装孔。方便安装座倒装或侧装在叉车上。通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是:本技术的旋转臂可旋转180°，可分别从两个侧面夹取竖直的胶管并将胶管翻转水平放置、可以夹取竖直或水平放置的胶管；通过移动座移动和倾翻架转动可准确对位夹紧装置和胶管的位置，方便夹取水平放置的胶管；转动副和移动副均通过油缸驱动，负载大而且方便接入叉车的液压系统。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后视结构示意图；图3为本技术的倾翻架倾翻夹取示意图；图4为本技术旋转臂翻转后结构示意图。主要附图标记说明:安装座I侧移油缸11移动座2旋转装置3齿轮盘31齿条油缸32齿条321旋转臂4倾翻油缸41倾翻架5夹紧装置6夹紧油缸61上夹臂62下夹臂63弧形夹板7橡胶垫71拉簧72。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。如图1至图4所示，本技术的一种胶管夹，包括可连接车辆的安装座1，还包括移动座2、旋转臂4、倾翻架5和夹紧装置6 ；所述移动座2可移动设于安装座I上，所述安装座I上设有驱动移动座2移动的侧移油缸11，侧移油缸11的活塞杆固定在安装座I上、缸体固定在移动座2上，侧移油缸11伸缩可水平调节移动座2在安装座I上的位置；所述旋转臂4的一端插入移动座2中并且可旋转、另一端铰接倾翻架5，所述旋转臂4和移动座2之间设有驱动旋转臂4旋转的旋转装置3，所述旋转装置3包括齿条油缸32和设于旋转臂4端部的齿轮盘31，所述齿条油缸32的活塞杆固定在移动座2上、缸体上设有齿条321，所述齿条321与齿轮盘31啮合，齿条油缸32伸缩可通过齿条321带动旋转臂4旋转；所述旋转臂4上设有驱动倾翻架5摇动的倾翻油缸41，倾翻油缸41的缸体铰接在旋转臂4上、活塞杆铰接在倾翻架5上，倾翻油缸41伸缩使倾翻架5可上下摇动，增加倾翻架5的自由度；所述倾翻架5上并排设有两组夹紧装置6，可以夹紧细长的胶管、地毯卷或其他管材；所述夹紧装置6包括上夹臂62、下夹臂63和夹紧油缸61，所述上夹臂62铰接在倾翻架5的上部，所述下夹臂63固定在倾翻架5的下部，所述夹紧油缸61的两端分别铰接上夹臂62和下夹臂63上，夹紧油缸61伸缩时可摇动上夹臂62以夹紧胶管；所述上夹臂62和下夹臂63的伸出端均铰接有弧形夹板7，上夹臂62的和下夹臂63的弧形夹板7两者的内凹面相对设置，所述弧形夹板7的内凹面上均设有橡胶垫71，可保护夹紧的工件表面不受伤；所述上夹臂62和弧形夹板7之间、下夹臂63和弧形夹板7之间均设有拉簧72，可使弧形夹板7在夹取胶管前始终保持一定的角度、夹取胶管时有一定的弹性转动，方便夹取胶管；所述安装座I的四个侧面均设有安装孔。以上所述的，仅为本技术的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本技术申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本技术涵盖的范围内。【主权项】1.一种胶管夹，包括安装座，其特征在于:还包括移动座、旋转臂、倾翻架和夹紧装置；所述移动座可移动设于安装座上，所述安装座上设有驱动移动座移动的侧移油缸；所述旋转臂的一端与移动座可旋转连接、另一端铰接倾翻架，所述旋转臂和移动座之间设有驱动旋转臂旋转的旋转装置，所述旋转臂上设有驱动倾翻架摇动的倾翻油缸；所述倾翻架上设有夹紧装置。2.根据权利要求1所述的一种胶管夹，其特征在于:所述旋转装置包括齿条油缸和设于旋转臂端部的齿轮盘，所述齿条油缸的活塞杆固定在移动座上，所述齿条油缸的缸体上设有齿条，所述齿条与齿轮盘啮合。3.根据权利要求1所述的一种胶管夹，其特征在于:所述夹紧装置包括上夹臂、下夹臂和夹紧油缸，所述上夹臂铰接在倾翻架上部，所述下夹臂固定在倾翻架下部，所述夹紧油缸的两端分别铰接上夹臂和下夹臂，夹紧油缸伸缩时可摇动上夹臂。4.根据权利要求3所述的一种胶管夹，其特征在于:所述上夹臂和下夹臂的伸出端均设有弧形夹板，两所述弧形夹板的内凹面相对设置，两所述弧形夹板的内凹面均设有橡胶垫。5.根据权利要求3所述的一种胶管夹，其特征在于:所述上夹臂和下夹臂的伸出端均铰接有弧形夹板，所述上夹臂和弧形夹板之间、下夹臂和弧形夹板之间均设有拉簧。6.根据权利要求1所述的一种胶管夹，其特征在于:所述倾翻架上并排设有两组夹紧>j-U ρ?α装直。7.根据权利要求1所述的一种胶管夹，其特征在于:所述安装座的四个侧面均设有安装孔。【专利摘要】本技术提供一种可翻转和稳定抓取的胶管夹，包括安装座，还包括移动座、旋转臂、倾翻架和夹紧装置；所述移动座可移动设于安装座上，所述安装座上设有驱动移动座移动的侧移油缸；所述旋转臂的一端与移动座可旋转连接、另一端铰接倾翻架，所述旋转臂和移动座之间设有驱动旋转臂旋转的旋转装置，所述旋转臂上设有驱动倾翻架摇动的倾翻油缸；所述倾翻架上设有夹紧装置。本技术的旋转臂旋转实现胶管夹紧后可翻转作业；通过移动座移动和倾翻架转动可准确对位夹紧装置和胶管的位置，方便夹紧，抓取稳定；转动副和移动副均通过油缸驱动，负载大而且方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶管夹，包括安装座，其特征在于：还包括移动座、旋转臂、倾翻架和夹紧装置；所述移动座可移动设于安装座上，所述安装座上设有驱动移动座移动的侧移油缸；所述旋转臂的一端与移动座可旋转连接、另一端铰接倾翻架，所述旋转臂和移动座之间设有驱动旋转臂旋转的旋转装置，所述旋转臂上设有驱动倾翻架摇动的倾翻油缸；所述倾翻架上设有夹紧装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤炳洪，强生科，黄源民，卢汉锦，吴金林，
申请(专利权)人：福建龙合机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35