一种多层无避让立体车库及其存取车方法技术

本发明专利技术公开了一种多层无避让立体车库及其存取车方法，立体车库包括由钢结构件构成的车库本体及可进行整体平移、旋转对位、上下升降操作的取车器，车库本体至少包括二层停车层，且每一个停车层均包括至少两个停车位，二层停车层以上的每个停车位上设有在存取车时可移入、移出该停车位的停车台；取车器处于车库本体前端并沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位平台，取车器旋转以使得对位平台对准欲入、出库停车位，停车台通过牵引机构移入或移出停车位时脱离或进入对位平台；本发明专利技术不用再预留调度空位，大大提高了车库面积的利用率；且取车器不单独占用场地，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种多层无避让立体车库及其存取车方法
本专利技术涉及立体车库
，特别涉及一种多层无空位无避让立体车库及存取车方法。
技术介绍
市面所见立体车库通常需要在每层留出一个空位作车辆进出调度，对于相对紧张的位置是一种浪费，并且还要在每层构建对各个车位调度的平移机构和对各层之间升降的升降机构，成本比较高。目前也有旋转升降平移的无空位立体车库，一层车位任由车辆自由进出，二层及以上车位由旋转升降装置进行存取车操作，即汽车驶入停车台后，停车台上升至停车位所在层，再旋转平移至停车位；然而美中不足的是此种立体车库每层只有两个车位，且旋转升降装置只能对每层的左右两个车位起作用，并且如果要增加车位数，只能纵向向上扩展，但这样一来又会面临稳固程度、安装难度等问题，由此便存在有局限性。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种无空位的多层无避让立体车库及其存取车方法，其结构简单，构思巧妙，不仅可以解决一般立体车库占位率低，成本高的问题，还可以横向、纵向双向拓展车位数，以适应多种场合的需求。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种多层无避让立体车库，包括由钢结构件构成的车库本体及可进行整体平移、旋转对位、上下升降操作的取车器，所述的车库本体至少包括二层停车层，且每一个停车层均包括至少两个停车位，二层停车层以上的每个停车位上设有在存取车时可移入、移出该停车位的停车台；所述的取车器处于车库本体前端并沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位平台，取车器旋转以使得对位平台对准欲入、出库停车位，停车台通过牵引机构移入或移出停车位时脱离或进入对位平台。作为优选，所述的取车器包括平移机构、旋转机构与升降机构；所述的平移机构包括平移龙门架及驱动平移龙门架行走的平移驱动装置，平移龙门架的上端与车库顶部横梁在沿车辆进出车库的方向保持相对固定、在沿垂直于车辆进出车库的方向移动配合，平移龙门架的下端设有固定于地面上且沿垂直于车辆进出车库方向布置的轨道；所述的旋转机构包括旋转龙门架及驱动其旋转的旋转驱动装置，旋转龙门架的一竖梁与平移龙门架的一竖梁平行设置且两者铰接，旋转龙门架的底部通过承重轮立于地面上；所述的对位平台设置在旋转龙门架上，对位平台通过升降座与旋转龙门架的两竖梁滑动配合，升降座在升降机构的作用下上下移动。作为优选，所述的平移驱动装置包括第一电机、第一齿条及与第一齿条始终相啮合的第一齿轮，第一电机固定在平移龙门架的顶部，第一齿条固定设置在车库顶部横梁上，第一电机通过减速机驱动第一齿轮转动以驱动平移龙门架沿第一齿条行走。为使平移龙门架始终保持站立姿态并可以整体顺利平移移动，作为优选，车库顶部横梁为具有上、轨道的工字梁，平移龙门架的上端向外延伸有上、下两块水平设置的牵拉板，上、下两块牵拉板分别位于车库顶部横梁的上方、下方，第一齿条固定设置在车库顶部横梁下轨道的背向车库外的内侧面上，第一齿轮与下牵拉板转动连接并处在车库顶部横梁的下轨道内，上牵拉板上转动连接有导向轮，上牵拉板上的导向轮处在车库顶部横梁的上轨道内并抵在上轨道的内侧面上。上述结构采用了隐藏式设计，下轨道内布置第一齿条与第一齿轮啮合可以驱动取车器整体平移，上轨道内设置导向轮以减少摩擦力，使平移时更为顺畅。作为优选，所述的旋转驱动装置包括第二电机、第二齿条及与第二齿条始终相啮合的第二齿轮，第二齿条的一端铰接于平移龙门架的顶部且通过其支撑保持水平状态，第二电机固定设置在旋转龙门架的顶部，第二电机通过减速机驱动第二齿轮转动以驱动旋转龙门架旋转并沿第二齿条行走。为了保证第二齿轮不会脱离第二齿条，使第二齿轮与第二齿条始终啮合，同时又可以对旋转龙门架起到牵拉作用方便其旋转，作为优选，所述的旋转驱动装置包括有抵靠在第二齿条上的压转轮，所述的压转轮与第二齿轮分别位于第二齿条的正反两面，且压转轮、第二齿轮分别与一连接板转动连接，所述的连接板搭接在第二齿条上方。作为优选，每个停车位的左右两侧固定设有滑道，停车台底部设有滚轮，对位平台上同样设有滑道，牵引机构设置在对位平台上，所述的牵引机构包括至少两个链轮及驱动链轮转动的第四电机、减速机，在链轮上绕有链条，链条固定连接有牵引钩，在停车台上设有与牵引钩配合的牵引块，所述的链轮通过第四电机、减速机驱动以牵引停车台进出库。作为优选，在停车位滑道内侧、对位平台滑道内侧均布置有对停车台进行导引的导向轮。导向轮的设置不仅使停车台在移动时减少阻力，还可以使停车台只能够向前或向后移动，避免侧向偏移。作为优选，所述的升降机构包括固定设置在旋转龙门架上的第三电机，驱动链轮及绕在驱动链轮上的驱动链，驱动链与升降座相连，第三电机通过减速机带动驱动链轮转动，以带动升降座上下移动。一种基于上述多层无避让立体车库的存取车方法，包括如下步骤：取车器初始位置在车库一侧，对位平台则在二层，以便一层车辆正常进出；需要二层以上入库操作时，取车器将对位平台降至一层，车辆驶上对位平台上的停车台，取车器带动对位平台、停车台及车辆升至待入库停车层，然后取车器在立体车库前端沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，使对位平台、停车台及车辆移至待入库车位旁，取车器自身旋转带动对位平台、停车台及车辆对准待入库车位，牵引机构带动停车台及车辆进入停车位，牵引机构脱开，取车器反方向旋转，平移取车器返回初始位置；取车时，取车器整体平移到相应车位，取车器旋转使对位平台与车位对接，牵引机构牵引停车台及车辆移出车库至对位平台上，取车器旋转使对位平台脱离车库，降下对位平台及车辆，车辆驶离对位平台，取车器复位，完成出库操作。采用了上述技术方案的本专利技术的设计理念及有益效果是：1，本专利技术的立体停车库适用范围广，可适用于绝大部分场所，车库的每一个停车层均无空位，所有停车位均可停放车辆，提高了车库利用率；并且特别需要说明的是，本专利技术的立体车库可以建于绿化带上方，只留二层及以上停车位作停车用，从而又可进一步提高场地利用率，给本专利技术车库的安装使用提供了更广阔的空间。2，本专利技术设置一独立取车器，其集成有平移机构、旋转机构和升降机构，不用每层、每车位再设置各种机构，大大降低了成本，每层也不用再预留调度空位，大大提高了车库面积的利用率；且取车器不单独占用场地，适应性强。3，本专利技术通过设置独立取车器，其集成有平移、升降、旋转功能，即可整体沿立体车库前端横向行走，因此可以移动至所需入出库的任一车位前，由此车库不仅可以纵向扩展，还可以横向扩展车位数，应用前景十分广阔。4，本专利技术的立体车库使用时，车辆无需倒车入库，只需沿行车通道的通行方向驶入、驶出对位平台的停车台即可，上下层任何一个车位存取车时不影响其它车位，使用方便。5，本专利技术的立体车库，模块化程度高，停车台、取车器等均可以批量单独制造加工，只需到场安装即可，从而降低了成本。6，本专利技术的立体车库停车层无空位，每个停车位对应一个可进出的停车台，对位平台不必单独配备停车台，只需从空余车位处拉取停车台即可，有效提高了利用率，降低了成本。7，本专利技术将对停车台进行牵引的牵引机构设置在对位平台上，这样就不用在每个停车位上都设置牵引机构，从而不仅可以方便控制，还可以大大降低成本。附图说明图1为实施例中在初始状态时汽车驶入对位平台时的立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层无避让立体车库，其特征是：包括由钢结构件构成的车库本体及可进行整体平移、旋转对位、上下升降操作的取车器，所述的车库本体至少包括二层停车层，且每一个停车层均包括至少两个停车位，二层停车层以上的每个停车位上设有在存取车时可移入、移出该停车位的停车台；所述的取车器处于车库本体前端并沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位平台，取车器旋转以使得对位平台对准欲入、出库停车位，停车台通过牵引机构移入或移出停车位时脱离或进入对位平台。

【技术特征摘要】
1.一种多层无避让立体车库，其特征是：包括由钢结构件构成的车库本体及可进行整体平移、旋转对位、上下升降操作的取车器，所述的车库本体至少包括二层停车层，且每一个停车层均包括至少两个停车位，二层停车层以上的每个停车位上设有在存取车时可移入、移出该停车位的停车台；所述的取车器处于车库本体前端并沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位平台，取车器旋转以使得对位平台对准欲入、出库停车位，停车台通过牵引机构移入或移出停车位时脱离或进入对位平台；每个停车位的左右两侧固定设有滑道，停车台底部设有滚轮，对位平台上同样设有滑道；牵引机构设置在对位平台上，所述的牵引机构包括至少两个链轮及驱动链轮转动的第四电机、减速机，在链轮上绕有链条，链条固定连接有牵引钩，在停车台上设有与牵引钩配合的牵引块，所述的链轮通过第四电机、减速机驱动以牵引停车台进出库。2.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于：所述的取车器包括平移机构、旋转机构与升降机构；所述的平移机构包括平移龙门架及驱动平移龙门架行走的平移驱动装置，平移龙门架的上端与车库顶部横梁在沿车辆进出车库的方向保持相对固定、在沿垂直于车辆进出车库的方向移动配合，平移龙门架的下端设有固定于地面上且沿垂直于车辆进出车库方向布置的轨道；所述的旋转机构包括旋转龙门架及驱动其旋转的旋转驱动装置，旋转龙门架的一竖梁与平移龙门架的一竖梁平行设置且两者铰接，旋转龙门架的底部通过承重轮立于地面上；所述的对位平台设置在旋转龙门架上，对位平台通过升降座与旋转龙门架的两竖梁滑动配合，升降座在升降机构的作用下上下移动。3.根据权利要求2所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于：所述的平移驱动装置包括第一电机、第一齿条及与第一齿条始终相啮合的第一齿轮，第一电机固定在平移龙门架的顶部，第一齿条固定设置在车库顶部横梁上，第一电机通过减速机驱动第一齿轮转动以驱动平移龙门架沿第一齿条行走。4.根据权利要求3所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于：车库顶部横梁为具有上、轨道的工字梁，平移龙门架的上端向外延伸有上、下两块水平设置的牵拉板，上、下两块牵拉板分别位于车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏卿，
申请(专利权)人：赵敏卿，
类型：发明
国别省市：浙江;33