一种目标点遮挡判断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种目标点遮挡判断方法及装置，其中方法包括：确定回波信号中，同一视角的多个目标点；计算各目标点的高低角，所述高低角为雷达至目标点的连线与地垂线间的夹角；将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较；若存在高低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点未被遮挡，若存在高低角小于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点被遮挡。本发明专利技术实现了回波信号中由于高程起伏而引起的被遮挡的目标点的识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达回波信号仿真模拟
，具体涉及一种目标点遮挡判断方法 及装置。
技术介绍
随着现代电子集成技术的发展，成像雷达系统越来越复杂，设备越来越庞大，价格 越来越昂贵，雷达的运行成本也越来越高；为保证雷达的正常工作，往往需要对雷达的各项 性能指标进行评估测试，在对雷达的各项性能指标进行评估测试时，需要产生大量的雷达 回波数据，若这些数据通过真实实验获得，则实验成本将非常高；为减少实验成本，雷达回 波信号模拟器应运而生，通过雷达回波信号模拟器采用模拟手段获取雷达回波信号，以模 拟代替真实实验可以大大降低测试成本，减少测试时间。本文所述的雷达包括但不限于合 成孔径雷达（SyntheticApertureRadar，SAR)。 目前地面高程起伏是影响雷达回波信号特性及雷达成像结果的重要因素之一，地 面高程起伏对回波信号的影响表现在两个方面：首先，地面高程起伏会影响不同高度目标 点的回波的返回时间，从而造成成像图像的缩短、错位等失真；此外，地面高程起伏使得后 面低高程的目标点将由于前面目标点的遮挡而无法被雷达探测到，从而使成像出现阴影。 高程起伏造成的成像图像缩短或错位失真会在回波的距离信息上自动体现；而由 于高程起伏引起的目标点的遮挡，所造成的最终成像图像出现阴影的情况，需要在模拟过 程中判断并呈现；然而，现有的雷达回波信号模拟器在进行雷达回波信号模拟时，并没有考 虑高程起伏引起的目标点的遮挡情况，并没有判断目标点遮挡的机制，这导致后续模拟过 程中无法对目标点的遮挡进行模拟，使得模拟效果的真实度存在缺陷。 因此，提供一种目标点遮挡判断的方法，以对回波信号中由于高程起伏而被遮挡 的目标点进行识别，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种目标点遮挡判断方法及装置，以对回波信号中 由于高程起伏而被遮挡的目标点进行识别。 为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案： 一种目标点遮挡判断方法，包括： 确定回波信号中，同一视角的多个目标点； 计算各目标点的高低角，所述高低角为雷达至目标点的连线与地垂线间的夹角； 将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较； 若存在高低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点未被遮 挡，若存在高低角小于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点被遮挡。 其中，所述将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较包括： 以所述同一视角的多个目标点，在水平面投影的距离由近至远的顺序为序，依序 进行各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角的比较； 对于在水平面投影的距离最近的目标点，将该目标点对应的高低角，与初始地形 最大高低角进行比较；其中，在水平面投影的距离最近的目标点，对应的当前地形最大高低 角为所述初始地形最大高低角； 对于其他各目标点，将目标点对应的高低角，与上一未被遮挡的目标点的高低角 进行比较；其中，其他各目标点对应的当前地形最大高低角为，上一未被遮挡的目标点的高 低角。 其中，所述计算各目标点的高低角包括： 按照所述同一视角的多个目标点，在水平面投影的距离由近至远的顺序，依序计 算各目标点的高低角。 其中，所述目标点遮挡判断方法还包括： 将未被遮挡目标点的标志置为第一状态，将被遮挡目标点的标志置为第二状态， 第一状态与第二状态不同。 其中，所述目标点遮挡判断方法还包括： 将被遮挡目标点的标志，与对应的目标后向散射系数RCS进行与操作，以使被遮 挡目标点的回波幅度为〇。 其中，所述确定回波信号中，同一视角的多个目标点包括： 确定回波信号所对应的在地面投影的视线角范围； 对所述视线角范围进行视角划分，得到多个视角； 确定各视角中的多个目标点。 本专利技术实施例还提供一种目标点遮挡判断装置，包括：目标点确定模块，用于确定回波信号中，同一视角的多个目标点； 高低角计算模块，用于计算各目标点的高低角，所述高低角为雷达至目标点的连 线与地垂线间的夹角； 比较模块，用于将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较； 结果确定模块，用于若存在高低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点，则 确定该目标点未被遮挡，若存在高低角小于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定 该目标点被遮挡。 其中，所述比较模块包括： 依序比较单元，用于以所述同一视角的多个目标点，在水平面投影的距离由近至 远的顺序为序，依序进行各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角的比较； 第一比较单元，用于对于在水平面投影的距离最近的目标点，将该目标点对应的 高低角，与初始地形最大高低角进行比较；其中，在水平面投影的距离最近的目标点，对应 的当前地形最大高低角为所述初始地形最大高低角； 第二比较单元，用于对于其他各目标点，将目标点对应的高低角，与上一未被遮挡 的目标点的高低角进行比较；其中，其他各目标点对应的当前地形最大高低角为，上一未被 遮挡的目标点的高低角。 其中，所述目标点遮挡判断装置还包括： 状态处置模块，用于将未被遮挡目标点的标志置为第一状态，将被遮挡目标点的 标志置为第二状态，第一状态与第二状态不同； 与模块，用于将被遮挡目标点的标志，与对应的目标后向散射系数RCS进行与操 作，以使被遮挡目标点的回波幅度为〇。 其中，所述目标点确定模块包括： 范围确定单元，用于确定回波信号所对应的在地面投影的视线角范围； 划分单元，用于对所述视线角范围进行视角划分，得到多个视角； 确定单元，用于确定各视角中的多个目标点。 基于上述技术方案，本专利技术实施例提供的目标点遮挡判断方法，可确定回波信号 中，同一视角的多个目标点；计算各目标点的高低角，所述高低角为雷达至目标点的连线与 地垂线间的夹角；将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较；若存在高 低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点未被遮挡，若存在高低角 小于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点被遮挡。本专利技术实施例提供的 目标点遮挡判断方法，通过同一视角的多个目标点的高低角，与对应的当前地形最大高低 角的比较，实现了目标点是否被遮挡的判断，实现了回波信号中由于高程起伏而引起的被 遮挡的目标点的识别，为后续模拟过程中对遮挡的目标点进行模拟，提升模拟效果的真实 度提供了基础。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 图1为本专利技术实施例提供的目标点遮挡判断方法的流程图； 图2为视角的示意图； 图3为点阵的示意图； 图4为本专利技术实施例提供的目标点遮挡判断的示意图； 图5为本专利技术实施例提供的目标点遮挡判断方法的另一流程图； 图6为目标视线角划分的地面投影的示意图； 图7为本专利技术实施例提供的目标点遮挡判断装置的结构框图； 图8为本专利技术实施例提供的比较模块的结构框图； 图9为本专利技术实施例提供的高低角计算模块的结构框图； 图10为本专利技术实施例提供的目标点遮挡判断装置的另一结构框图； 图11为本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标点遮挡判断方法，其特征在于，包括：确定回波信号中，同一视角的多个目标点；计算各目标点的高低角，所述高低角为雷达至目标点的连线与地垂线间的夹角；将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较；若存在高低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点未被遮挡，若存在高低角小于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点被遮挡。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳佳，王金岭，马胜杰，马宏，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11