在车辆用门上安装门玻璃的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供在车辆门（１６）上安装门玻璃（１５）的方法。使门玻璃在车辆的前后方向倾斜，减小门玻璃的前后方向的长度。使倾斜的门玻璃下降，使其位于设置于车辆门的前后的一对前低窗框（１２１、１２２）之间。将门玻璃的倾斜改变为规定的状态，使其与所述前后的窗框嵌合后，使该门玻璃下降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在车辆用门上安装门玻璃的方法及其装置的改进。
技术介绍
由内板部和外板部构成车辆用门，预先在内板部组装门玻璃的状态下，将内板部组装于外板部的车辆门的门玻璃组装方法例如通过特开平5 一69865号被人所知。关于该门玻璃组装方法，基于图11及图12进行说明。图11表示门玻璃的组装中途的状态。车辆用门200由外板部201和 内板部202构成。外板部201由构成下部的门外板204、和安装于该门外板204的上部 的门框205构成。内板部202具备门内板207，在外板部201上组装内板部202之前， 在门内板207上组装窗调节器211、门玻璃212、门锁213、及门玻璃导件 214。窗调节器211由主导件216、能够移动地安装于该主导件216的引导 滑动器215、与该引导滑动器215的两端连结的金属线217、巻绕该金属 线217的巻筒218、和驱动该巻筒218的马达221构成。导槽223能够旋 转地安装于在引导滑动器215上设置的卡合突起222。该导槽223上紧固 有在门玻璃212的下端设置的支架(未图示)。门玻璃导件214引导门玻璃212的一端。在外板204设置有多个安装 孔225。在门内板207设置有多个安装孔226。图12表示图11中所示的门框205及门玻璃212的剖面。门玻璃线228 与门框205的内侧嵌合。门玻璃212具有用于在门玻璃线228内移动的弯 角 (comer piece) 231。然后，说明向外板部201的内板部202的组装要领。 首先，使用机床，使内板部202倾斜，嵌入在外板204形成的切口 233 内，临时对齐外板部201和内板部202。然后，使内板部202返回外板部201的正规位置，并且，使门玻璃212 旋转，使门玻璃212的弯角231嵌入门玻璃线228内。最后，经由安装孔225、 226，用螺栓紧固外板部201和内板部202。 门玻璃212预先安装于门内板207，将外板部201和内板部202临时 对齐后，将门玻璃212的弯角231嵌合于门玻璃线228内，但由于向门内 板207的门玻璃212的组装误差或向外板204的门框205的组装误差，导 致在弯角231和门玻璃线228发生大的位置偏离，认为难以进行这些的嵌 合。在门内板207依次安装有窗调节器211的主导件216、引导滑动器215 的卡合突起222、导槽223、支架、门玻璃212，因此，有时这些组装误差 累积而变大。进而，门玻璃212的前端被门玻璃导件214引导，因此，相对于门内 板207的门玻璃212的活动被约束，难以进行向门玻璃线228内的弯角231 的嵌合作业。因此，寻求在设置于车辆门的窗框内的线导槽内容易组装门玻璃的技术。
技术实现思路
本专利技术提供一种在车辆门上安装门玻璃的方法是一种在车辆门上安装门玻璃的方法，其中，包括在利用把持机构把持所述门玻璃的状态下， 使所述门玻璃在由所述车辆门的内板和外板形成的间隙的上方位置朝向 车辆的前后方向倾斜，由此减小所述门玻璃的前后方向的长度的步骤；通 过使所述倾斜的所述门玻璃下降，使所述门玻璃位于在所述车辆门的前后 设置的一对窗框之间的步骤；将所述门玻璃的倾斜改变为规定的状态，将 所述门玻璃分别嵌合于前后的所述窗框的步骤；使嵌合于前后的所述窗框 的所述门玻璃下降至靠近窗调节器的门玻璃安装位置的歩骤。这样，根据本专利技术方法可知，使门玻璃在车辆的前后方向上倾斜，减小门玻璃的前后方向的长度，使倾斜的门玻璃下降，使其位于窗框之间， 将门玻璃的倾斜改变为规定的状态，使其与前后的窗框分别嵌合，由此， 例如能够将门玻璃容易地嵌合于在前后的窗框分别设置的线导槽中，在该 状态下，能够使其沿线导槽下降。其结果，能够容易且迅速地进行向车辆 门的门玻璃的组装。优选在使所述门玻璃下降至所述门玻璃安装位置时，经由所述把持机 构浮置支撑所述门玻璃。这样，通过经由把持机构浮置支撑门玻璃，在使嵌合于前后的窗框内 的玻璃降低至靠近窗调节器的玻璃安装位置时，例如，能够使门玻璃进一 步简单地沿窗框内的线导槽的形状，下降中不合理的力不会施加于门玻 璃，能够使门玻璃容易且迅速地下降。从而，提高向车辆门的门玻璃的组 装性，提高车辆门的生产率。进而，在本专利技术中， 一种在车辆门上安装门玻璃的装置，其中，具备 把持机构，其把持所述门玻璃；浮置，锁定机构，其能够经由所述把持机 构浮置支撑所述门玻璃，并且，解除浮置支撑，将所述门玻璃锁定在规定 位置；输送机构，其通过支撑该浮置，锁定机构，将所述门玻璃从规定位 置输送至所述车辆门；控制机构，其控制如下，g口，为了将由该输送机构输送至所述车辆门的所述门玻璃装入所述车辆门，使所述门玻璃向车辆前 后方向倾斜或解除该倾斜，利用所述浮置 锁定机构浮置支撑或浮置锁定/71化l J狄W。将输送机构经由浮置 锁定机构安装把持机构，用该把持机构把持门 玻璃，从规定位置输送至车辆门。此时，控制装置控制如下，为了将门玻 璃组装于车辆门而使该门玻璃在车辆的前后方向上倾斜，或解除倾斜，进 而，使门玻璃下降至车辆门的窗框内，并且，利用浮置，锁定机构浮置支 撑门玻璃，使门玻璃下降至规定的位置后，浮置锁定门玻璃。因此，能够 迅速且以期望的时序精度良好地进行各自的安装处理，提高车辆门的生产 率，甚至提高车辆的生产率。进而，本专利技术的安装装置，具备能够经由把持机构将门玻璃浮置支撑， 并且，能够浮置锁定的浮置，锁定机构，因此，在将门玻璃组装于车辆门 时，浮置支撑的门玻璃不会被构成车辆门的部件约束，不合理的力不会作用于门玻璃，能够提高门玻璃的组装性。 附图说明图1是表示本专利技术的门玻璃及其安装装置的立体图。图2是表示图1所示的门玻璃安装装置的把手部的俯视图。图3是沿图2的3 — 3线的剖面图。图4是本专利技术的门玻璃控制装置的电功能方框图。图5是表示浮置机构能够在Y轴方向上移动，把持门玻璃的把持部在 Y轴方向上被浮置支撑的状态的图。图6是表示浮置机构能够在X轴方向上移动，把持门玻璃的把持部在 X轴方向上被浮置支撑的状态的图。图7是表示把持门玻璃的把持部围绕摆动轴被浮置支撑的状态的图。图8A 图8C是表示从把持部围绕摆动轴被浮置支撑的状态浮置锁定 的状态的图。图9A 图9E是表示在车辆门上组装门玻璃的状态的图。图10是表示图9A 图E中说明的门玻璃的组装顺序的流程图。图11是表示在以往的车辆门上组装门玻璃的状态的图。图12是图ll所示的门框及门玻璃的剖面图。具体实施方式以下，基于附图，对本专利技术的优选的几个实施例详细说明。 图1表示本专利技术的举办二浮置 锁定装置28的车辆用门玻璃安装装 置10。车辆用门玻璃安装装置IO (以下，简称为"门玻璃安装装置10")是 将门玻璃15安装于车辆门16的机器人。所述门玻璃安装装置IO包括输送部11、安装于该输送部11的前端 的把手部12、控制这些输送部11及把手部12的驱动的门玻璃控制装置 110 (参照图4)，用在把手部12的前端部设置的把持部13把持门玻璃15， 将其组装于车辆门16。输送部11包括摆动自如及回转自如地安装于未图示的基部的第一臂部21、摆动自如地安装于该第一臂部21的第一关节部22、旋转自如及 摆动自如地安装于该第一关节部22的第二臂部23、摆动自如地安装于该 第二臂部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在车辆门上安装门玻璃的方法，其中，包括：在利用把持机构把持所述门玻璃的状态下，使所述门玻璃在由所述车辆门的内板和外板形成的间隙的上方位置朝向车辆的前后方向倾斜，由此减小所述门玻璃的前后方向的长度的步骤；通过使所述倾斜的所述门玻璃下降，使所述门玻璃位于在所述车辆门的前后设置的一对窗框之间的步骤；将所述门玻璃的倾斜改变为规定的状态，使所述门玻璃分别嵌合于前后的所述窗框的步骤；使嵌合于前后的所述窗框的所述门玻璃下降至靠近窗调节器的门玻璃安装位置的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：美和浩，长田笃，峰岸章，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]